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1.
《实验室研究与探索》2017,(2):34-38
针对桥式起重机在小车运行时引起负载摆动,影响工作效率、易引发事故和重复运行时的规律优化控制问题,提出利用迭代学习控制来对桥式起重机进行定位及防摆控制。用拉格朗日(Lagrange)方程建立桥式起重机的数学模型,对桥式起重机进行定位防摆控制仿真。结果表明,迭代学习控制可以利用桥式起重机重复运行的特性来对其进行高精度跟踪,同时有效地抑制负载摆角。 相似文献
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《濮阳职业技术学院学报》2019,(2):74-76
针对通用桥式起重机的使用功能和控制要求,设计了系统硬件和软件。采用西门子S7-300PLC和S7-200PLC构成工控网络作为整个通用桥式起重机的电气控制系统核心,通过触摸屏组态设计对电气控制系统实施控制和监测,PLC接收触摸屏指令去控制变频器驱动电机进行调速。整个控制过程的PLC程序流程包含主钩运行程序、副钩运行程序、大车运行程序和小车运行程序四个部分,最终构成完整的桥式起重机控制系统。 相似文献
3.
栾成宝 《厦门教育学院学报》2014,(3):80-86
桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通等部门和场所得到广泛运用。桥式吊车原有电气设计存在诸多弊端,故障率居高不下。此设计对设备改造的可行性进行了论证,对桥式起重机的硬件和软件在技术上进行了详细的论述。在此基础上,采用可编程序控制器和变频器替代原有绕线式异步电动机和调速电阻,实现了降低设备的复杂程度,减少了故障率,提高了工作效率。 相似文献
4.
吴镇平 《闽西职业技术学院学报》2010,12(1):113-116
介绍了在Windows环境下应用VC++6.0实现PC机与PLC串行通信的编程方法,开发了桥式组合大切机上位机监控系统。实际运行结果表明,利用这个系统可以直观方便地对桥式组合大切机的工作状态进行实时监控。 相似文献
5.
《绵阳师范学院学报》2016,(5)
为科学、正确地量化评估桥式起重机的安全性能,将桥式起重机影响安全性能的众多因素进行模糊处理,对桥式起重机分级量化评价.首先介绍了模糊数学方法基本原理,建立了桥式起重机评价目标树结构,根据调查统计数据整理计算得到各部分因素的权重,建立各评价指标量化评价集,最终得到整机的量化评价方法,并以实例进行验证. 相似文献
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小车定位精度和负载摆角大小是桥式起重机控制系统的两个重要性能指标。采用状态反馈控制时小车位移会存在稳态误差,为了消除稳态误差,提高系统的定位精度,给出基于T-S模糊模型的积分状态反馈控制方法。在桥式起重机非线性动力学模型基础上,建立增维T-S模糊模型,基于所建模型设计并行结构的积分状态反馈控制器,通过线性矩阵不等式计算反馈增益矩阵,并对闭环系统的稳定性进行分析。实验结果表明积分状态反馈控制不仅可以提高系统的定位精度,减少定位时间,而且有较好的抗干扰能力。 相似文献
8.
针对目前大吨位起重机采用转子串电阻调速效率低的缺点,提出了125t桥式起重机对变频器控制的要求,选择了起重机电控系统配置,绘制出主提升机构系统框图,进行了通用变频器制动单元的选择及与PLC的配合.试验证明:变频调速方案的各项技术数据均优于其他调速方案,各项技术指标达到设计要求,且节能效果明显. 相似文献
9.
桥式起重机卷筒联轴器的改进 总被引：1，自引：0，他引：1
本文介绍了桥式起重机卷筒齿轮联接盘、TS系列鼓形滚柱卷筒联轴器和WZL型球铰式卷筒联轴器的结构与特点,及当前桥式起重机卷筒联轴器使用状况和发展趋势.本文谨对从事起重机设备的工作者做一参考. 相似文献
10.
对桥式起重机的电控系统经常发生故障的原因进行分析,给出改进后的电控原理图,实践证明,改进后的电控系统工作稳,可靠性高,极大地降低了系统的故障率。 相似文献
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为了消除桥式起重机吊重摆动和实现小车精确定位,提高起重机工作效率,国内外很多学者对防摆控制方法做了大量研究。在建立起重机非线性数学模型的基础上,完成基于模糊自适应PID防摆控制器的设计,其中角度环采用模糊控制器,位置环采用模糊PID控制器。通过与线性二次型最优控制（LQR）仿真结果比较,表明该方法的可行性,其控制过程更加平稳,稳态精度更高,并且当吊重质量和绳长发生改变时,系统仍有较强的鲁棒性。 相似文献
12.
冶金工程实验是冶金工程相关专业的重要专业实践课,是理论联系实践的桥梁。根据工程教育专业认证的基本要求,对冶金工程专业实验室现有实验教学体系进行了分析,指出不足,探索构建新的实验教学体系,强调理论课与实践教学课的有机融合,冶金专业知识的系统整合,以实践和工程能力培养为核心,增强学生的工程应用能力和创新意识。提高学生的综合能力和创新精神,以培养符合社会需要的工科人才。 相似文献
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培养对复杂制造系统能够进行规划、设计、评价和创新的专门人才,是工业工程专业的基本目标。所述本科工业工程综合实验系统,实质上是可实验的机电产品制造系统,包含了从原材料库、加工流水线、检验控制点、装配流水线、输送流水线,到成品库所有环节,还配置有开展工业工程专业活动所需的设备和工作间等。该综合实验系统可以支撑工业工程专业课程所要求的所有的专业课实验活动的开展。 相似文献
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杨新强 《天津职业院校联合学报》2010,12(5):24-25
对于一定条件下的带有吊车的门式刚架,采用铰接柱脚处理更为合理,在工程设计中可以取得较好的经济效益,在工程实际中更加广泛采用. 相似文献
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自动控制原理及实验课程是一门面向研究型大学自动化专业及其他工程类专业的支撑课程,是传授自动控制及系统基本思想、基本设计方法、培养解决实际工程问题能力的基础课程。以往的自动控制原理实验基本上是对基本理论的验证和复现,无法体现不同专业、不同工程背景的需要,不能培养学生的工程实践能力。该实验体系对现有的实验模式及体系进行研究、充实和更新,实现对自动化专业及不同工程专业学生的综合实践能力、创新能力和工程能力的培养。 相似文献
18.
采用快速原型控制技术,搭建了一套电液多维力控并联机器人半实物仿真系统。利用该平台进行实验教学,可解决机械工程专业液压控制系统、机械控制工程基础以及机器人技术等课程理论脱离实践的教学难题。结合上述课程的理论知识以及相应工程案例,探索电液多维力控并联机器人在实验教学中的应用和实践。实验结果表明,基于该实验平台的实验教学,增强了研究生对相关理论知识的理解,提高了研究生实践能力,为机电液一体化专业课程教学提供了一种新颖的教学平台。 相似文献