共查询到20条相似文献，搜索用时 484 毫秒
1.
杨伟 《马钢职工大学学报》2000,(1):14-18
马钢H型钢轧机设备位置自动控制系统采用了全新的控制结构过程：位置控制系统用于系统顺序逻辑控制和位置基准值设定以及驱动执行，但对于有速度控制回路系统则由独立的传动控制单元来完成位置控制的执行过程；和传统的位置检测转换装置脉冲发生器不同，系统采用脉冲编码装置并通过编码数据传送的方式将信息反馈，加强了系统的纠错能力；AK控制单元则完成了传统系统中由主控制单元完成的位置控制全程数据的存储记忆和动态位置数据的发送以及关键位置控制点的开关信号的。从而使一个位置控制系统同时完成几个位置控制过程且具有较快的实时响应和较高的控制精度。 相似文献
2.
目前的模型机控制器大多采用微程序控制方式,而组合逻辑控制方式执行速度较快,在精简指令系统中被广泛应用。本文采用QuartusⅡ和Cyclone FPGA构建模型机的组合逻辑控制器。首先,通过设计模型机的指令系统、指令流程、控制信号等,列出各控制信号的逻辑表达式,并对逻辑表达式进行化简;其次,通过QuartusⅡ软件,利用原理图输入法设计组合逻辑控制器的指令译码器和组合逻辑电路模块,并搭配好各自的时序电路,形成完整的模型机控制器;最后把编译好的原理图文件下载到Altera DE2实验板上进行验证。此设计应用了可编程逻辑器件,提高了指令的执行速度,增强了设计的灵活性,且将该控制器与运算器等部件搭建,形成完整的模型机应用于计算机组成原理课程的实验教学中,能很好地提高学生的思维能力和动手能力。 相似文献
3.
构建中小企业内部控制框架的思考 总被引：3，自引：0，他引：3
中小企业内部控制的目标是保证财产物资的安全完整和会计信息的真实可靠。应由政府宏观指导制定内部控制标准，定位于内部控制结构模式，逐步向合规性和效益性双重注重的内部控制框架过渡。其间要加强企业控制环境建设，构建严密的企业内控体系，设计并执行严密的会计制度，强化企业内部监督。建立风险评估机制。 相似文献
4.
矢量控制(FOC)和直接转矩控制(DTC)是目前高性能异步电动机调速系统中的两种主要控制方法。这两种方法结合到一个控制系统中,取长补短,能够形成一种新的混合控制方法。为了实现两种控制方法之间的平滑切换,可把传统的PI控制器改造成可重置PI控制器,以达到控制要求。 相似文献
5.
“Can you hear me？” 当有着金属磁性的声音从人民大会堂的扬声器中传出时，6000人回报以极热烈的掌声，而台上有如婴儿般姿势蜷缩在轮椅中的演讲者牵动了嘴角，清澈的眼睛装满他尽力所表达的笑容。 相似文献
6.
Norbert Horstein移位控制论(Movement Theory of Control)中“题元角色激发移位”的分析方法,适用于形态特征不明显的汉语控制结构,汉语强控制结构中PRO类似于NP语迹,非强控制结构则由pro来解释.功能范畴统一了题元角色的句法操作,决定题元的指派,论元的选择、移位与合并,调和汉语中关于定式句、不定式句的争论,为汉语兼语句的辨别和分类提供了新的视角. 相似文献
7.
为避免驾驶人在驾驶车辆的过程中执行过多的非驾驶行为操作,本文设计了一套集合语言识别和车辆控制的车载语音控制系统.系统中的语音识别模块在接收到驾驶人的命令后,会对声音信息进行处理并将结果发送至主控制器,主控制器则通过CAN通信模块将接收到的命令发送至执行器完成具体操作.文中设计的系统可以让驾驶人在执行驾驶操作的过程中,通过语音命令控制完成一些简单的非驾驶行为操作,从而提高车辆行车安全性,减少交通事故的发生. 相似文献
8.
针对铅电解残阳极板洗涤机中提升装置工作特点及其速度控制系统工作原理,提出了一种基于小脑模型神经网络（CMAC）和PID并行控制策略,前馈控制器以CMAC来实现,并以此完成系统的逆动态模型,系统的稳定性则由PID控制器加以保证,CMAC和PID并行控制器输出完成系统的动作控制.实验结果表明,CMAC-PID控制器具有很高的跟踪能力和抗干扰性,而且响应速度快的多,并且能实现PID参数的在线自适应调整. 相似文献
9.
缺少软件控制系统的康复训练设备难以被用户操作,在Android平台上为下肢训练轮椅设计一套人机交互软件系统,旨在帮助用户通过使用该系统简单有效地控制轮椅设备,提高患者训练效果。利用Android集成开发工具ADT在Android智能设备上设计完整的图形用户界面系统,并使用该系统与下肢训练轮椅进行语音控制实验。结果表明,该人机交互系统能够实时控制轮椅的运动状态。 相似文献
10.
刘淑贤 《咸阳师范学院学报》1995,(3)
循环是BASIC程序设计的重点之一,也是基本控制结构的一个难点。所以搞程序设计,必须弄清楚循环语句的执行过程。下面就容易弄错的一个问题来说明FOR—NEXT循环的执行过程。 相似文献
11.
为了更好地帮助下肢功能障碍者进行居家下肢康复训练,重获行动能力,走向独立生活,设计一种基于轮椅的智能多姿态下肢康复训练设备控制系统。该系统选用STM32F103系列单片机作为主控芯片,采用模块化设计思想,对人机交互模块、运动控制模块、姿态变换与下肢康复训练模块的软硬件进行设计。实验结果表明,人机交互摇杆按键控制姿态变换成功率能达到97.5%,语音和手机平板APP的控制成功率也能分别达到92.5%和95.3%。控制系统运行稳定,为进一步完善智能多姿态下肢康复训练设备奠定了基础。 相似文献
12.
以200MW锅炉水位控制系统为例设计了模糊PID控制器并借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具进行了仿真实验,结果表明,该控制器具备了模糊控制器良好的动态性能,能够有效克服模糊控制器带来的静态性能较差的缺点.做为锅炉汽包水位控制系统的一种有效的控制方法,该模糊控制器具有结构简单、参数调整方便、快捷的特点. 相似文献
13.
ＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＡｆｔｅｒｍｕｃｈｒｅｓｅａｒｃｈａｎｄｓｏｍｅｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌａｐ ｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｏｆＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋ (ＡＮＮ)ｔｏｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓ,ＡＮＮｈａｓｂｅｃｏｍｅｏｎｅｏｆｔｈｅｉｍ ｐｏｒｔａｎｔｔｏｏｌｓｔｏｓｈｏｗｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅｏｆｔｈｅｈｕ ｍａｎｂｒａｉｎ .ＳｉｎｃｅＡＮＮｃａｎｂｅｕｓｅｄｔｏｄｅｓｃｒｉｂｅａｎｙｎｏｎｌｉｎｅａｒｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｆｕｎｃｔｉｏｎ ,ｉｔｈａｓｄｒａｗｎｍｕｃｈａｔ… 相似文献
14.
This paper proposes an adaptive algorithm of neural nets with a special perturbation for a real time velocity control system
of a VVVF (Variable Voltage Variable Frequency) hydraulic elevator. The weight vector of the neural network is adaptively
adjusted by the LMS (Least Mean Square) with perturbation, so it is not necessary to know the nonlinear continuous function
of the control system. The nonlinear velocity control system is considered as the controller output function in an adaptive
controller model. The experimental results obtained from the VVVF hydraulic elevator showed that the neural nets controller
using the perturbation algorithm proposed are much stabler and faster in dynamic response compared with the conventional PID
(Proportion-Integration-Derivation) controller.
Project (69775013) Supported by NSFC 相似文献
15.
16.
本文主要研究永磁同步电机伺服系统的位置跟踪问题。根据矢量控制原理,针对d轴电压,设计了一阶滑模控制器,将使d轴电流在有限时间到达0。针对q轴电压,基于滑模控制理论,设计了积分型高阶滑模控制器。由于系统中存在不确定性参数,设计了基于神经网络的q轴电压滑模控制器。理论分析表明,在所设计的控制器作用下,可以保证位置系统的精确跟踪控制。仿真结果表明了该控制方案具有较好的收敛性和抗干扰性能。 相似文献
17.
电动机的伺服控制在数控系统中处于重要的地位．本文首先对交流感应电动机的伺服控制系统进行了研究．提出并开发了一种基于数字信号处理器的16位全数字交流伺服控制系统。 相似文献
18.
吊车模型控制实验系统的研制 总被引：1，自引：1，他引：1
介绍了吊车模型控制系统的结构特点及控制问题,记述了双模模糊控制器的结构原理和改进的遗传算法,并用改进的遗传算法优化模糊控制器。给出了模糊控制器优化前后的控制结果曲线及数据对比。 相似文献
19.
教学用数控工作台的模块化控制系统设计 总被引：2，自引：2，他引：0
在"机电控制工程"课程的项目研究实践教学模式中,采用"数控工作台"作为项目研究对象。为使数控工作台具有模块化、可重组的特点,对其控制系统也提出了模块化、开放式的要求。研制了一套具有主从式控制构架的数控工作台模块化控制系统,该系统采用AVR单片机作为控制芯片,包括上位机与下位机,上位机完成插补计算和笔架控制,下位机实现电机的伺服驱动。介绍了该控制系统的软、硬件设计与实现方法。实验表明,该控制系统适合于单、双轴数控工作台的模块化控制要求。 相似文献
20.
工业生产中液位控制主要以传统的PID控制为主。针对液位控制的大滞后、时变性和非线性特性,总结PID参数的调节规律,并以此制定模糊控制规则,将模糊控制技术与PID控制相结合,设计出了模糊PID控制器。将所设计的模糊PID控制器应用于三容水箱液位控制系统中,实验表明该控制器在实际控制中取得了良好的控制效果。 相似文献