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为提升线下超市购物体验和购物效率,研究设计了一种基于机器视觉的智能商品识别购物车.文章提出的智能购物车是主要基于计算机视觉、UWB超宽带定位技术、重量传感等技术,实现商品识别、定位导购、实时记账、便捷支付等功能的智能识别购物车.文章介绍了该购物车的系统设计方案、硬件和软件设计,测试结果显示,该系统可实现商品识别、定位导... 相似文献
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机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。工业机械手技术可广泛应用于机械加工行业,能够提高生产效率,可节省劳动力成本50%以上。本文首先阐述了工业机械手的特征,其次,对工业机械手在生产中的应用进行了深入的探讨,具有一定的参考价值。 相似文献
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文章阐述了铝轮毂智能岛式机加工生产的过程,通过收集和分析现场采集的数据,发现该生产线存在着瓶颈工序,造成了机械手的等待时间以及瓶颈工序以外其他工序的空闲时间,导致生产线严重不平衡。为了保证轮毂的加工精度,根据生产线平衡的改善原则,通过增加工位数的方法,重新设计生产线的布局,使生产线尽可能的提高。经过改善,生产线的平衡率由原来的59%提高到了70%。 相似文献
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随着中国科技的飞速发展和高新技术产品的出现,推动企业发展的生产模式发生了新的变革。传统的通过人工的体力劳动,已经难以满足现代企业的生产需要,目前大部分企业追求的是低劳动力的投入,从而获得高效的生产能力。基于目前国内外市场发展的趋势,工业机械手应运而生,机械手的出现对现代企业具有划时代的意义。从一定程度上减轻了人工劳动力,提高了企业生产效率,且机械手在恶劣的环境下工作,能够避免意外事故的发生。本文着重介绍机械的发展趋势及其应用,并提出了自己的独特见解。 相似文献
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本文介绍了一种基于Arduino红外控制的智能机械手的设计,该设计主要面向儿童,通过智能机械手的多功能来吸引儿童的注意力。本设计方案中包括机械手,Arduino Uno开发板,I2C LCD1602显示屏,驱动手指舵机、红外接收模块,红外遥控器,电源等。通过Arduino的红外控制功能,借助红外遥控器向Arduino发送信号,再利用Arduino对舵机发送PWM信号,来控制舵机的旋转角度进而控制智能机械手的手指弯曲程度,做出不同的手势,完成不同的功能,同时在LCD1602显示屏上可以显示当前智能机械手执行的功能。 相似文献
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<正>本文针对钻机夹持器传统人工装配工艺弊端,创新设计出一种适用于自动装配领域的夹持器用压装装置,能够有效保证装配质量,降低工人劳动强度,提高设备生产效率。钻机夹持器需要将螺杆、副油缸体组件、垫环A、碟簧、碟簧外套、垫环B、右卡瓦座组件、弹簧、左卡瓦座组件、顶柱、定位套、活塞盖和卡瓦等部件依次组装,然后用螺母锁固,安装过程中应确保右卡瓦座与副油缸体的间距满足精度要求。传统的夹持器装配工艺通常采用人工作业完成,操作人员在进行螺母锁固工序时,需一人双手用力压紧活塞盖表面,同时另一人用扳手拧紧夹持器螺杆上的四个锁固螺母。 相似文献
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目前轴瓦电镀已经实现了半自动化生产线,提高了生产效率,减少了劳动成本。然而由于轴瓦生产线中的提升部分没有实现自动化,还需要人工操作,不能实现全部自动化生产,造成了资源的浪费和人工成本的增加。针对以上情况,特对轴瓦电镀生产线的提升机构进行设计,使电镀生产线能够完全实现自动化生产。本设计提出了轴瓦电镀生产线中提升机构的设计要求、结构组成、结构原理、结构特点及结语。 相似文献
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基于三菱PLC控制的机械手应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍三菱PLC控制五自由度机械手,为了提高机械手在工业生产中定位的精度,提出了步进电机在机械手定位应用,消除了对物体的位置要求,大大提高了它的适应性,真正具备了在三维空间内大范围作业的功能。 相似文献
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机器视觉技求就是用机器模拟人的眼睛对客观事物进行测量和判断,它的特点是速度快、非接触、自动化测量和高精度.因此机器视觉技术非常适合于自动化生产过程中的测量、检查和辨别,能很好提高自动化生产线的生产效率. 相似文献
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太原北车辆段2013年轮轴生产线改造的主体工程--车轴加工流水线建造投产,是全路第一条半龙门轨道机械手运行模式流水线,设计五台车轴机械手完成生产过程中车轴工件的自动输送作业。由于采用伺服系统的空中作业方式,最直接的优点是输送快速准确、传递效率高、工作环境简洁开阔,但另一方面由于是空中输送,机械手上下料定位准确性、运行安全意识丝毫不能松怠。 相似文献
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随着科学技术在不断的向前发展,制造业和数字控制产业的发展也变得非常重要,传统的生产中,工件需要人来进行搬运,而现在生产线和机床上,出现了机械手,可以实现对工件的自动化搬运,本文研究分析桁架机械手的设计方案,对其进行结构设计,同时利用三维软件进行机械手的仿真分析。 相似文献