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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 656 毫秒
1.
为提高生产效率与减轻工作强度,本文设计了一种应用于空调生产线空调面板装配的气动机械手。机械手由装配执行机构与自动控制系统两部分组成。装配执行机构采用气压传动方式,选用双作用活塞气缸和摆台组合具有6自由度带有冗余的机械结构,面板爪具安装有真空吸盘和缓冲弹簧具有柔性接触特性。  相似文献   

2.
为提升线下超市购物体验和购物效率,研究设计了一种基于机器视觉的智能商品识别购物车.文章提出的智能购物车是主要基于计算机视觉、UWB超宽带定位技术、重量传感等技术,实现商品识别、定位导购、实时记账、便捷支付等功能的智能识别购物车.文章介绍了该购物车的系统设计方案、硬件和软件设计,测试结果显示,该系统可实现商品识别、定位导...  相似文献   

3.
机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。工业机械手技术可广泛应用于机械加工行业,能够提高生产效率,可节省劳动力成本50%以上。本文首先阐述了工业机械手的特征,其次,对工业机械手在生产中的应用进行了深入的探讨,具有一定的参考价值。  相似文献   

4.
塑壳断路器采用螺杆固定安装是电气装备制造和电气设备安装维修中常用的方法,目前多为人工装配,劳动强度较大,本文提出一种自动化安装方式,即基于视觉定位的工业机器人锁螺丝系统,效率高、速度快,同时降低了工人劳动强度。  相似文献   

5.
为了能够生产出规格统一的耐火砖砖坯,设计了一条耐火砖砖坯压制成型自动化生产线(以下简称"生产线")。本文所研究的生产线,利用电机和气缸控制原料的搅拌和输送,通过机械手实现检测和码垛,既能够保证企业的生产效率和耐火砖砖坯的质量,又可以减少生产环境中的粉尘对人造成的伤害,实现共赢。  相似文献   

6.
文章阐述了铝轮毂智能岛式机加工生产的过程,通过收集和分析现场采集的数据,发现该生产线存在着瓶颈工序,造成了机械手的等待时间以及瓶颈工序以外其他工序的空闲时间,导致生产线严重不平衡。为了保证轮毂的加工精度,根据生产线平衡的改善原则,通过增加工位数的方法,重新设计生产线的布局,使生产线尽可能的提高。经过改善,生产线的平衡率由原来的59%提高到了70%。  相似文献   

7.
随着中国科技的飞速发展和高新技术产品的出现,推动企业发展的生产模式发生了新的变革。传统的通过人工的体力劳动,已经难以满足现代企业的生产需要,目前大部分企业追求的是低劳动力的投入,从而获得高效的生产能力。基于目前国内外市场发展的趋势,工业机械手应运而生,机械手的出现对现代企业具有划时代的意义。从一定程度上减轻了人工劳动力,提高了企业生产效率,且机械手在恶劣的环境下工作,能够避免意外事故的发生。本文着重介绍机械的发展趋势及其应用,并提出了自己的独特见解。  相似文献   

8.
本文介绍了一种基于Arduino红外控制的智能机械手的设计,该设计主要面向儿童,通过智能机械手的多功能来吸引儿童的注意力。本设计方案中包括机械手,Arduino Uno开发板,I2C LCD1602显示屏,驱动手指舵机、红外接收模块,红外遥控器,电源等。通过Arduino的红外控制功能,借助红外遥控器向Arduino发送信号,再利用Arduino对舵机发送PWM信号,来控制舵机的旋转角度进而控制智能机械手的手指弯曲程度,做出不同的手势,完成不同的功能,同时在LCD1602显示屏上可以显示当前智能机械手执行的功能。  相似文献   

9.
随着电表行业国南网的统一招投标,企业面临生产成本增加,劳工缺乏,获利下降。企业要发展,内部必须减少资源浪费,提高生产效率。而通过生产线的平衡可以在不增加成本的情况下提生生产效率。本文通过对生产线平衡相关知识的研究,将理论运用到实际中,完成了分析三相产品的装配工时、设计生产线线体等工作。该生产线装配工位平衡率达到86%以上。通过这样的研究过程,能更早地建立起优化的生产线体进行生产,使得三相产品的生产效率大大提升,减少了时间、人力及资源的浪费。  相似文献   

10.
微动开关自动装配设备是将微动开关自动安装到电路板上的一种自动化设备,设计的核心部分为微动开关振动分料装置以及抓持机械手,解决了微小元件人工安装效率低下精度不足的问题.主要介绍其机械结构以及分料、抓持、安装的原理,同时也对控制部分加以说明.  相似文献   

11.
空气滤制造二厂乘用车总成装配生产线根据主机厂的需求,以及适应单品种批量生产,实现机器换人的目的,开发设计了一条工业机器人空滤装配生产线,此生产线是乘用车空滤生产的关键设备。本文介绍了生产线的总体布局,主要装配流程、工序时间分析、系统控制等。生产线的成功开发,大大提高了加工产能和质量,降低了劳动强度与制造成本。  相似文献   

12.
<正>本文针对钻机夹持器传统人工装配工艺弊端,创新设计出一种适用于自动装配领域的夹持器用压装装置,能够有效保证装配质量,降低工人劳动强度,提高设备生产效率。钻机夹持器需要将螺杆、副油缸体组件、垫环A、碟簧、碟簧外套、垫环B、右卡瓦座组件、弹簧、左卡瓦座组件、顶柱、定位套、活塞盖和卡瓦等部件依次组装,然后用螺母锁固,安装过程中应确保右卡瓦座与副油缸体的间距满足精度要求。传统的夹持器装配工艺通常采用人工作业完成,操作人员在进行螺母锁固工序时,需一人双手用力压紧活塞盖表面,同时另一人用扳手拧紧夹持器螺杆上的四个锁固螺母。  相似文献   

13.
目前轴瓦电镀已经实现了半自动化生产线,提高了生产效率,减少了劳动成本。然而由于轴瓦生产线中的提升部分没有实现自动化,还需要人工操作,不能实现全部自动化生产,造成了资源的浪费和人工成本的增加。针对以上情况,特对轴瓦电镀生产线的提升机构进行设计,使电镀生产线能够完全实现自动化生产。本设计提出了轴瓦电镀生产线中提升机构的设计要求、结构组成、结构原理、结构特点及结语。  相似文献   

14.
在当前工业实现自动化以及智能化发展的时候,机械手成为了当前一种新兴的设备,被逐步用在自动生产的过程中。当前只有不断地推动机械手的发展,在进行生产过程中,有机的实现机械化以及自动化的结合,提高工业的生产效率。就目前而言,机械手还存在着一定的问题,例如机械手并不像人手灵活,只能不断地进行简单性的重复,但是不能忽视使用机械的优势。相对于人工来说,使用机械手不会有疲惫感,减少由于环境复杂而导致出现危险的概率,抓举重物的能力更强。  相似文献   

15.
基于三菱PLC控制的机械手应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
钟波  赵华军 《内江科技》2010,31(6):92-92
本文介绍三菱PLC控制五自由度机械手,为了提高机械手在工业生产中定位的精度,提出了步进电机在机械手定位应用,消除了对物体的位置要求,大大提高了它的适应性,真正具备了在三维空间内大范围作业的功能。  相似文献   

16.
机器视觉技求就是用机器模拟人的眼睛对客观事物进行测量和判断,它的特点是速度快、非接触、自动化测量和高精度.因此机器视觉技术非常适合于自动化生产过程中的测量、检查和辨别,能很好提高自动化生产线的生产效率.  相似文献   

17.
针对智能锁寿命检测过程中需要人工启、闭智能锁的操作,研发了智能锁寿命耐久性机械手臂控制系统。该设计通过选用PLC作为控制器、智能机械手作为执行元件,利用PLC对伺服电机的控制来实现机械手臂模拟还原实际开关门、开锁场景,对智能锁寿命测试作具体的讨论。  相似文献   

18.
太原北车辆段2013年轮轴生产线改造的主体工程--车轴加工流水线建造投产,是全路第一条半龙门轨道机械手运行模式流水线,设计五台车轴机械手完成生产过程中车轴工件的自动输送作业。由于采用伺服系统的空中作业方式,最直接的优点是输送快速准确、传递效率高、工作环境简洁开阔,但另一方面由于是空中输送,机械手上下料定位准确性、运行安全意识丝毫不能松怠。  相似文献   

19.
为了提高多品种小批量生产线的生产效率和质量,减少生产过程中的人为错误和返修率,提出了一种基于实时数据采集的生产监控体系。该监控体系采用了物联网技术,实现了对生产线各节点的远程实时监控,能够及时发现生产过程中出现的异常情况,提高生产线的稳定性和可靠性。文中介绍了多品种小批量生产线的生产特点和存在的问题,提出了监控体系的总体设计方案,并详细阐述了监控体系中各模块的功能和实现方式。通过实验验证了该监控体系的有效性和可行性。  相似文献   

20.
随着科学技术在不断的向前发展,制造业和数字控制产业的发展也变得非常重要,传统的生产中,工件需要人来进行搬运,而现在生产线和机床上,出现了机械手,可以实现对工件的自动化搬运,本文研究分析桁架机械手的设计方案,对其进行结构设计,同时利用三维软件进行机械手的仿真分析。  相似文献   

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