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相似文献
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1.
以某型号数控加工中心为例,介绍了与其自动换刀功能相关的刀库和换刀机械手、气动系统、液压系统、电气系统的结构,并结合上述各部分结构描述详细说明了换刀动作原理及其控制过程。  相似文献   

2.
基于THWHK-1B型数控加工中心控制技术,设计了虚实结合的数控技术实验教学平台。该平台用FAUNC系统自带的Picture软件编写适于仿真的PMC程序,模拟斗笠式刀库的软件选刀、换刀,虚实结合仿真显示与实现寻刀和换刀过程,便于学生理解复杂的斗笠刀库换刀过程、较复杂PLC的编程实现及传感器与液压气压元件的应用。该平台既能用于在线实时监控和远程控制,也可用于数控技术、PLC应用、传感器与检测技术应用、液压气动等理论课程的辅助实验教学。  相似文献   

3.
数控机床在解决复杂、精密的零件加工问题上起到了重要的作用,它是典型的机电一体化系统。基于PLC的数控机床控制系统是数控技术发展的必然结果。PLC数控机床在应用中有很多的优点,比如这个系统采用的是工件自动夹紧、断刀检测、机械手自动换刀等,这些功能提高了生产率,实现了数控机床的自动化。  相似文献   

4.
代表高科技的机器人技术近年来迅猛发展,备受先进工业化国家的追捧.日本不仅研制出了实用的各种工业机器人,而且也制造了具有顶级水平的智能机器人,如阿西莫.美国也是机器人制造和使用的大国,不但用于军事也应用于民用领域,不但应用于航空航天也应用于深海探测.我国上世纪末开展机器人研究以来取得了长足进步,如消防用的排爆机器人,汽车流水线上用的焊接机器人等.为突破先进制造中加工中心换刀机械手传统的机械、机电或机电液控制模式,分析了由PIC微控制器控制的换刀机械手,确保换刀的准确性、稳定性和灵活性,增强其实用性和通用性,极大改善加工中心的整体工艺能力.  相似文献   

5.
针对现代工业中大型工件制孔加工存在的效率和精度不高的现状,设计了一款KUKA制孔机器人自动换刀系统。将西门子PLC与KUKA机器人控制柜进行PROFINET协议通讯,实现对机器人运动的控制,使机器人与刀库相配合,完成自动换刀操作,从而缩短加工过程中非制孔的时间,提高制孔工作效率。  相似文献   

6.
五轴联动数控机床在使用过程中,换刀的故障比较频繁,占设备故障的50%以上,影响了其工作效率。通过对数控机床ST C-1000换刀故障分析与排除方法的研究,从实际应用的角度对ST C-1000换刀故障进行了原因分析,通过PLC 具体调整实例提出了排除方法的应用。  相似文献   

7.
利用日本三菱型PLC,设计了刀库的转位控制程序,将换刀指令指定的刀套号按最小旋转角转至取刀位,提高了换刀效率,通过指定刀号转至离取刀位差两个号码时减速,提高定位精度。  相似文献   

8.
加工中心刀库控制与调试方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
加工中心刀库控制与调试是实现加工中心控制功能的难点.加工中心刀库控制功能的实现方法一般有2种,一种是通过调用宏程序与数控系统变量及参数设置、PLC/PMC控制程序相结合的实现方法;另一种完全由PLC/PMC编程控制.本文以深圳职业技术学院数控技术专业自行开发的加工中心实训设备为例,介绍了调用宏程序实现自动换刀的刀库控制与调试方法,并给出了宏程序的编制思路与参考程序、相关参数的设置、刀库控制及调试的方法与注意事项,并对2种实现方法的优缺点进行了比较.  相似文献   

9.
QP2033-L立式加工中心在自动换刀时,出现换刀机械手无法抓取刀具现象.通过分析其工作原理查找出具体原因,并排除故障,为机床维修者提供一定参考.  相似文献   

10.
针对传统数控培训设备成本过高的问题,提出一种逼真虚拟环境下的数控机床操作仿真方法。详细阐述了仿真系统的开发平台、虚拟机床环境构建及优化,建立了基于消息驱动机制的数控机床的运动行为模型,推导了刀具走刀轨迹中刀具扫描体曲面的求解过程,并建立工件的三角网格模型。最后,在Visual C++6.0环境下结合Open Inventor实现了数控机床操作仿真系统。该系统具有逼真的三维可视化加工环境,允许使用者对机床进行实时操作仿真。  相似文献   

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