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LabVIEW在运动控制系统实验平台的应用和实现 总被引:1,自引:0,他引:1
运动控制系统实验平台即要求高速的信号处理能力,强大的组网能力,又要求有可视化的控制视图。为了将LabVIEW引入到现有运动控制实验教学中,改造的平台采用LabVIEW开发平台设计上位机的人机交互界面以取代传统实验平台的触控屏,下位机的通信程序以及工艺程序则通过Twidosoft编程软件实现。PC机与PLC的通信基于Modbus串行总线;PLC与伺服驱动器的通信基于CANopen总线,整个运动控制系统实验平台为"PC+PLC+伺服驱动器"的结构模式。LabVIEW在运动控制系统平台的引入,可以方便地实现数据采集和监视控制功能,直观且逼真地显示伺服电机的控制,较好地提高了原有实验平台的功能扩展性。 相似文献
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伍水梅 《赤峰学院学报(自然科学版)》2015,(7)
目前大多院校里配置的都是三菱系列PLC系统,但进行西门子系列的学习时需重新进行配置,增加了成本。在本文根据三菱系列和西门子系列两种PLC系统的工作原理和特点,对两种系列PLC系统对电机驱动方面进行了分析研究,设计制作出了高速单脉冲隔离转换模块的等效替换电路,实现了使用三菱系列伺服控制器替代西门子系列伺服控制器驱动伺服电机。试验表明,该等效替换电路能够满足系统的控制要求,制作和使用简单,成本低。使用该替换电路,学习者可以只购买西门子S7-200PLC-CPU,与原有的三菱伺服驱动系统配套进行研究学习,能够使设备得到最大程度的应用。 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(8):61-63
结合机械电子专业的学科特点,基于多课程交叉融合的培养需求,设计了PLC的温度控制实验系统,系统具备温度的实时监控、温控曲线的准确跟踪等功能。以PLC为控制核心,采用V/F转换器和PLC的高速计数功能实现了串行A/D转换,并利用PLC的定时器产生脉宽调制(即PWM)波形替代了D/A模块;软件上设计了温度控制曲线,并采用分段拟合的方法修正频率-温度曲线,弥补了常规PID算法的缺陷,实现了温度的闭环控制。该实验系统利用实验室现有的实验资源进行搭建,降低了实验成本,提高了实验设备的利用率。 相似文献
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赵欣 《蒙自师范高等专科学校学报》2013,(2):43-44
目前,PLC在电液伺服控制系统中的应用越来越普遍。本文以S7-300为核心,介绍了根据系统的控制要求,计算和选择PLC的CPU、输入、输出及电源等模块的方法。最终得到了一套符合控制要求的硬件系统。 相似文献
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电液伺服阀广泛应用于机床及其它设备.这种复杂的机电控制集机、电、液、磁于一体,属于重要的随动跟踪控制元件,伺服控制除了有良好的静态性能外,其动力学特性决定了伺服系统工作质量.键合图理论是建立电液伺服阀的模型的有效方法,能很好处理多能域系统模型的耦合,系统的非线性问题和多输入—多输出问题. 相似文献