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针对塔式起重机负载摆动幅度大、影响吊装工作效率的问题,使用MATLAB/Simulink软件搭建塔式起重机动力学仿真模型。分析了EI输入整形器(极不灵敏输入整形器)防摇摆的设计方法,并通过塔式起重机回转运动时重物摇摆幅度的对比研究,验证了采用EI输入整形方法抑制负载摆动的有效性。 相似文献
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张小琴 《福建工程学院学报》2012,(3):302-306
分析了影响塔式起重机安全的人、机、环境、管理等因素,选取了影响塔式起重机使用安全的指标,运用层次分析法(AHP)建立了塔式起重机安全评价指标体系。并用模糊综合评价方法建立了塔式起重机的安全评价模型,提出一套科学的用于塔式起重机安全评价的方法。最后,将该模型运用到某工地塔机的安全评价。评价结果分析,验证了模型的可行性与先进性。 相似文献
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随着建筑业的迅猛发展,塔式起重机的生产在产品的数量、种类、质量都有了长足发展.其事故尤其是恶性事故大幅度降低,但仍有发生.综观塔机寿命周期内各个环节的管理情况,有生产制造许可证、安装许可证,严格执行其管理要求,从理论上说可以避免事故的发生.然而笔者认为,塔机设计和开发环节和使用环节控制不够严格,留下了隐患.其一,塔式起重机的设计开发没有设计资质要求,塔式起重机生产企业没有取得设计资质的前提下不得进行自主开发.其二,对塔机司机要求具有一定的专业知识,熟悉塔机的性能,并进行严格的职业培训后发证和持证上岗. 相似文献
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《浙江大学学报(A卷英文版)》2017,(4)
目的:对载有自由悬浮载荷的液压驱动起重机的动态特性分别在升降运动和回转运动两种工况下进行研究,建立动力学模型并验证其正确性。创新点:1.为了简化任务,将两种运动分开讨论。一次只考虑一种运动,把起重机看作具有三个转动关节连接的运动链;2.为起重臂的运动问题构造微分方程,使用了通用的牛顿-欧拉算法;3.对运动和动力模型进行仿真,得到摆动角度、液压压强和连接作用力随时间的变化曲线,并通过实验进行了验证。方法:1.建立系统的运动和动力模型,分别对回转运动和升降运动两种工况下的液压缸压强进行推导;2.在两种工况下,对起重臂转角、液压缸压力和最大行程前臂液压缸反作用力进行仿真计算;3.将实验获得的有关参数的曲线与仿真得到的曲线进行对比,验证模型的正确性。结论:1.在液压起重机运动期间悬浮载荷的摆动对起重机的机械系统和液压驱动系统本身具有强烈的影响,所以在系统设计中不能忽视;2.系统性能提升的主要方向是安装控制系统以减小载荷摆动(特别是在起重机回转运动时);3.本文建立的考虑了负载的大角度摆动和液压驱动系统的动力学模型得到了验证,表明其对起重机运动仿真的适用性。尽管分开考虑了两种典型运动,但所用的建模方法还是适合对起重机一般运动的研究。 相似文献
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采用塔机进行高层和超高层建筑施工可加快施工进度并取得良好效益乃众所共识,但要使其切实如愿实现,则需妥善地解决好一些相关问题:选择好合适塔机并合理安排施工乃是其中的关键.塔式起重机(简称塔机),是高层和超高层施工的首选垂直运输设备.本文围绕使用塔机需要注意的几个问题进行叙述. 相似文献
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塔式起重机的地震谱分析 总被引：1，自引：0，他引：1
针对地震冲击造成塔式起重机遭受严重损害,酿成重大安全事故的问题,采用振型分解反应谱法和谱分析技术进行塔机地震作用动态响应研究。建立了塔机地震作用下的动力学方程和谱分析有限元模型,在编制了地震反应谱之后,基于ANSYS平台实现了8级烈度强震下的塔机地震谱分析。研究结果表明,塔臂受地震作用在水平、竖直方向产生的振动和弯曲是其断裂受损的根本原因。 相似文献
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强度和振动特性是设计塔式起重机的金属结构的重要指标。利用有限单元法进行塔式起重机的整体建模,分析了塔式起重机的强度特性和振动特性,指出了极限吊重情况下静态极限强度的位置,并分析了塔式起重机的振动频率和振型,为研究塔式起重机的其他动力响应提供了依据。 相似文献
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为解决塔式起重机视觉系统获取的图像序列抖动,采用Kalman滤波投影估计算法复合控制的电子稳像技术使抖动达到最小。基于投影估计和Kalman滤波相结合的稳像算法是指在运动估计过程中,通过中值滤波对视频稳像进行预处理,采用投影法来进行运动估计,在Kalman滤波下,根据抖动矢量对当前帧进行补偿,得到稳定的视频。对塔式起重机因操作过程中遇到的视频图像序列进行稳定处理,使输出的视频图像序列稳定而清晰。仿真实验结果表明:该方法可以使稳定精度提高,更适合塔式起重机操作员观察,提高了效率和安全性。根据抖动向量利用闭环反馈原理来补偿当前帧,在第一时间及时消除抖动,获得稳定的视频。 相似文献
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从研究汽车起重机回转机构液压系统入手 ,利用计算机数字仿真方法分析其动态过程 ,对影响回转机构液压系统动态特性的主要因素进行了讨论 ,为回转机构液压系统的设计提供了理论依据 相似文献
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针对塔式起重机恶性事故时有发生的现状,从安全意识的形成与淡化、影响和损毁安全意识的因素、防止安全意识退化的措施、强化企业职工安全教育和培训等方面,阐述了如何防止安全意识淡化、杜绝塔机恶性事故的发生。 相似文献
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We describe an investigation of the dynamic behavior of a hydraulically driven crane with a freely suspended payload during luffing and slewing motions. To simplify the task, the two movements are considered separately. Taking into account only one motion at a time, the crane is regarded as a three-link kinematic chain with revolute joints. The forward dynamics problem is solved for a crane with three rotational degrees of freedom, two of which describe the load swinging. In both the cases studied, the links are driven by a torque applied via a hydraulic drive, i.e., a linear actuator for the luffing case and a rack and pinion mechanism for the slewing motion. To compose the set of differential equations for the forward dynamics problem, a method based on a general Newton-Euler algorithm is used. From these simulations the time histories of various parameters, namely the swinging angles, hydraulic pressures, and joint forces, are determined. The results obtained via simulations are confirmed experimentally and a good agreement between the two outputs is observed. The results also show that a hydraulic drive system using fast opening flow direction control valves increases the load swing and imposes extensive inertial forces and problems of fatigue and reliability. 相似文献
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为了分析塔式起重机的动力特性及在不同水平下的地震响应,首先借助ANSYS有限元分析软件,对塔式起重机进行模态分析;其次对塔式起重机的有限元模型分别输入EI Centro、Taft及汶川什邡八角站三种激励地震波,分析塔身和水平横梁节点地震响应,最后讨论塔式起重机的抗震设计要点及隔震措施。结果表明：塔式起重机的塔臂疲劳主要由地震反应谱中的窄带过程控制,反之,塔臂的折断破坏是由宽带过程起主要作用。 相似文献
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YZRDW系列单绕组单滑环双速三相异步电动机调速系统是80t.m～125t.m塔机起升机构的首选调速系统,它控制装置简单,起动、切换转矩大,且起动、切换电流小,非常适合于频繁起动及变极切换的塔机起升机构工作场合。 相似文献
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建立了塔机钢结构概率分布模型,依据可靠性理论应力-强度干涉模型进行了在用塔机钢结构可靠性分析,确定了在用塔机工作时的安全性。 相似文献
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人因分析系统将事故致因简化为潜在因素作用于个人不安全行为,个人不安全行为导致事故发生。根据塔吊事故特点,构建组织与人因分析系统,其作用机制为潜在因素作用于个人不安全行为和组织不合理决策,组织不合理决策和个人不安全行为作用于事故。结果表明:塔吊事故主要有3类作用机制,其中安全文化、个人状态和班组状态对事故的影响最大。针对事故作用机制和作用强度,从组织和个人两个方面提出相应对策与建议。 相似文献