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本文将自整定PI速度控制器用于主动队列管理算法中,提出一种基于自整定PI控制器的主动队列管理算法,该算法能够实现控制器参数的自整定,仿真结果表明,该算法比基于PI控制器的主动队列管理算法具有更快的响应速度以及更小的"稳态误差"。 相似文献
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提出一种基于误差积分的模糊自整定PI参数的控制方法，在常规PI调节器的基础上，利用模糊推理思想，根据不同的误差、误差的积分对PI参数Kp、Ki进行自调整。仿真结果表明，该方式可明显提高控制器的性能。 相似文献
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李永茂 《连云港职业技术学院学报》2011,24(3):11-14
PID控制器参数的优化整定一直是自动控制领域的研究热点。本文利用改进微分进化（DE）算法对传统P1D控制器的参数进行优化设计,仿真实验结果表明本文提出的PID参数的优化方法可以获得满意的控制效果,各项控制性能指标优于传统方法整定得到的PID控制器。 相似文献
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针对运动控制系统设计了一种模糊自整定PID参数控制器,该控制器首先采用基于继电特性的方法求得PID控制器参数的初值,进而利用模糊控制器对运动控制系统的PID参数进行在线整定、计算和调整,并将取得的对应系统最佳性能的PID参数作为输出结果。目前该方法已在Matlab/Simulink中进行了仿真和实验,结果表明该自整定方法能使运动控制系统快速获得满意的PID参数和控制效果。 相似文献
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ROV(水下机器人)运动常表现出不确定性,很难建立精确的数学模型。为实现精确航向控制,减小偏航角较大时产生的超调,设计了一种积分分离模糊PID控制器。利用MATLAB-SIMULINK仿真建模,对ROV航向控制进行仿真实验,通过一种小型水下机器人的水池实验,整定优化PID参数,并与经典PID控制性能比较,实验结果证明该控制器具有较好的动态性能和稳态性能。 相似文献
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文章分析了基本模糊控制器的控制规则、量化因子和比例因子对系统性能的影响,给出了参数在线自调整的思想和实现方法,设计了一种基于智能权函数法的参数自整定模糊控制器,并应用于智能车速度控制,使控制系统具有优良的动静态品质和鲁棒性。 相似文献
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《实验室研究与探索》2018,(11)
提出一种无差拍控制与调制策略,实现其电流和中点平衡控制功能。首先阐述无差拍预测控制的工作原理,提出了改进的无差拍有功和无功控制技术。和传统的PI控制器相比,无差拍控制器具有低电流谐波和无参数调节,动态响应快。针对单相三电平逆变器存在中点电位不相等情况,提出了单相三电平变换器空间矢量调制技术。基于空间矢量调制和无差拍电流控制方法能够很好地实现单相三电平变换器的控制。实验结果验证了所提方法具有很好的输出性能,中点平衡也得到有效控制。 相似文献
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MATLAB仿真在PID控制器参数整定中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
吴淑娟 《闽西职业技术学院学报》2008,10(2)
PID控制器结构和算法简单,应用广泛,但参数整定方法复杂。PID调节器参数的整定一般都是通过试凑法反复运算才能确定,普遍存在计算量大的问题。文章探讨了在汽车运动控制系统中PID参数的整定过程中MATLAB仿真的应用。 相似文献
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陈平 《福建工程学院学报》2005,3(6):625-627
针对模糊控制器的缺点，提出一种基于PI算法的自调整比例因子模糊控制器。在简单模糊控制器的基础上，利用PI控制算法自动调整模糊控制器比例因子。通过对工业锅炉汽包水位控制系统的应用仿真，表明这种自调整比例因子模糊控制器可提高模糊控制系统的性能，同时对汽包水位的虚假水位现象有较好抑制。 相似文献
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乔维德 《宁波职业技术学院学报》2010,14(5):8-12
针对常规模糊控制器在永磁同步电机直接转矩控制中超调量大、响应慢、脉动大等问题,提出一种基于遗传算法的模糊自适应PI控制器的速度调节器设计方案,结合遗传算法与模糊PI控制,应用遗传算法优化模糊自适应PI控制器的模糊控制规则和量化因子ke、kec及比例因子kuP、kuI,以确保永磁同步电机直接转矩控制系统响应具有最优的动态响应和稳态性能。仿真与试验结果表明,与传统模糊PI控制相比,该设计方法具有适应性强、动态响应好、鲁棒性强等优点,取得了比较满意的控制效果。 相似文献
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高压直流输电作为一种新兴发展输电方式,具有线路输电能力强、低损耗、双侧交流系统不需同步运行、发生故障时对电网造成的低损耗等优点,高压直流输电系统控制器是输电系统正常运行的有力保证,能够满足我国的输电要求。针对换流器整流部分使用PI控制器,构建高压直流输电系统模型,并通过MATLAB仿真确定基于PI控制器的高压直流输电系统智能控制器。 相似文献
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ZOU Jun FU Xin YANG Hua-yong 《浙江大学学报(A卷英文版)》2007,8(9):1429-1434
The highly nonlinear behavior of the system limits the performance of classical linear proportional and integral (PI) controllers used for hot rolling. An active disturbance rejection controller is proposed in this paper to deal with the nonlinear problem of hydraulic servo system in order to preserve fast response and small overshoot of control system. The active disturbance rejection (ADR) controller is composed of nonlinear tracking differentiator (TD),extended state observer (ESO) and nonlinear feedback (NF) law. An example of the hydraulic edger system case study is investigated to show the effectiveness and robustness of the proposed nonlinear controller,especially,in the circumstance of foreign disturbance and working condition variation,compared with classic PI controller. 相似文献
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利用模糊控制在非线性控制方面的突出优势,将之应用于直流调速系统,设计出模糊PI控制器,MATLAB仿真结果表明,该控制器能够有效提高系统性能,具有实际应用价值. 相似文献
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静止无功补偿的一个关键技术是直流侧稳压的控制问题.在分析其数学模型的基础上,采用传统PI的控制策略,分析其动态性能指标,并在Matlab/Simulink中搭建其PI调节的仿真模型,验证了该方法的可行性和有效性. 相似文献
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模糊自校正PID液位串级控制系统设计与仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
针对双容水箱液位控制问题,探讨了模糊控制理论在液位控制系统中的应用,提出了基于模糊自校正PID的串级液位控制方案,设计了一种模糊自校正PID控制器,并在此基础上对该双容水箱液位在3种不同控制方案,即单回路PID控制、串级控制以及基于模糊自校正PID的串级控制下的控制效果进行了Simulink仿真研究。结果表明,相对于常规单回路PID以及常规串级控制,基于模糊自校正PID的串级控制系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有更好的控制品质。 相似文献
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ZHANG Peng YE Cheng-qing MA Xue-ying CHEN Yan-hua LI Xin 《浙江大学学报(A卷英文版)》2007,8(1):113-118
INTRODUCTION Internet congestion occurs when the aggregated demand for a resource (e.g., link bandwidth exceeds the available capacity of the resource). Resulting effects from such congestion include long delays in data delivery, waste of resources due to lost or dropped packets, and even possible congestion col-lapse (Athuraliya et al., 2001). Therefore it is very necessary to avoid or control network congestion. The active queue management (AQM) scheme imple-mented in routers is desig… 相似文献