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本文在双目立体视觉系统中提出一种精确的立体匹配算法。先用SIFT算法得到两幅图像的匹配点,并用RANSAC得到一些精确的匹配点。用这些匹配点算出两幅图像之间仿射变换关系,然后再将偏差小于阈值的初始匹配点都视为匹配点。再根据对应关系确定左图特征点在右图的潜在匹配点区域,从这一区域利用欧氏距离来查找SURF特征值之差小于设定阈值的点作为最终匹配点。 相似文献
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分析了SIFT算法和SURF算法的尺度空间和特征点描述符,同时对避障算法进行实现表明:采用旋转图像匹配时,SIFT算法的耗时较大,SURF算法的实时性相对较好,SIFT算法在同样的匹配时间内获得的特征点对数较多;采用尺寸变化图像时,随着图像尺寸的增大,特征点的数量增加,消耗的时间也不断增加。 相似文献
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本文研究一种改进的近邻搜索算法的图像匹配技术。本文采用基于特征的图像匹配方法,利用SIFT算法提取特征点。在特征点匹配的过程中,为提高搜索样本特征点的最近邻和次近邻特征点的速度,本文采用一种基于二叉检索树算法改进的近邻搜索算法,该算法用最近邻与次近邻比值来进行特征点的匹配。用MATLAB语言实现该算法并运用到图像特征匹配中,实验证明优于原算法并具有较高实时性。 相似文献
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《黑龙江科技信息》2016,(35)
文章针对图像自相似或具有对称性SIFT匹配稳定性不高的问题,提出了改进的SIFT算法与改进的Harris算法相结合的图像匹配方法,对SIFT特征在纹理丰富的图像中提取较多的伪点和不稳定的点而影响图像匹配问题,提出了一种基于Harris阈值准则的局部不变特征图像匹配算法。该算法在提取SIFT不变特征的基础上,利用Harris闽值准则对所提取到的不变特征进行选择,剔除了图像区域中大量可区分性较差的特征点,从而得到了相对稳定和可区分性较好的特征点。其次,结合不变特征矢量与图转换匹配(GTM)的方法对提取到的稳定特征点进行了精确匹配。实验对比结果表明,用取得稳定的特征点,进而结合一种好的匹配策略,能够更加增强图像匹配的高效性和鲁棒性。 相似文献
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图像中的特征点可以用来匹配图像.本文给出了一个基于SIFT特征点集之间距离的图像匹配算法.首先提取出图像中的所有SIFT特征点,然后根据奇异值分解再选出特征点集,根据点集不变性计算出距离,最后根据距离值匹配图像,实验结果显示,该算法具有可行性. 相似文献
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传统的SURF方法对动画图像角度特征匹配准确度较低,计算开销大,稳健性不好。引入Hes.sian矩阵尺度极值检测技术,提出一种改进的基于加速鲁棒特征匹配算法,实现对动画图像的角度特征优化匹配。首先基于摄像机的成像原理利用灰度直方图二进制均衡算法对图像进行增强处理,采用Hessian矩阵检测出图像每个尺度中的极值点,把图像角度极值点聚焦在图像的仿射闭合区域。提取仿射闭合区域的图像角度特征,使用SURF双向匹配算法实现角度特征优化匹配。仿真实验表明,改进方法能使图像的角度特征匹配准确度大幅提升,特征匹配准确率提高显著,有较好的鲁棒性和实时性。 相似文献
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《科技通报》2016,(6)
无线射频识别技术,也就是RFID技术是一种典型的非接触性自动识别技术,当前在生产、管理、生活等社会各领域都有用到这一技术,并逐渐成为主要的自动识别技术,本文基于RFID技术和SURF算法,提出了校园智能车辆管理模型,首先按照三层开发原则,将系统分为数据层、应用层和表现层,然后在校园智能车辆管理模型中采用SURF算法对车辆牌照进行识别,首先构建车辆图像的尺度空间,接着由一个64维的特征向量来描述车牌的特征点,并对两帧图像车牌检测时的特征点进行匹配,最后在车牌特征点匹配过程中加入几何区域限定。仿真试验结果表明,本文提出的基于SURF算法的车牌识别模型误差较小,并且校园智能车辆管理系统功能完善,能很好的对校园车辆进行智能化车辆管理。 相似文献
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针对图像自相似或具有对称性SIFT匹配稳定性不高的问题,提出了改进的Harris算法与SIFT算法相结合的图像匹配方法,用稳定的SIFT算法检测提取尺度空间极值点作为特征候选点,根据灰度的"相似度"的原则进行Harris特征提取,使候选点数量更少,特征点更稳定,使得匹配的效率更高,准确性更高。 相似文献
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本文提出了改进的Harris算法与SUFT算法相结合的图像匹配方法,用稳定的SUFT算法检测提取尺度空间极值点作为特征候选点,根据灰度的"相似度"的原则进行Harris特征提取,实验结果表明,使用改进后的算法进行遥感图像配准能有效去除误配点,使候选点数量更少,特征点更稳定,使得匹配的效率更高,准确性更高。 相似文献
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生物特征识别过程中的人脸识别,人脸数量的巨大,限制了这项技术的应用性.本文提出了一种基于云计算的大规模人脸特征图像匹配技术,运用广域云计算网络模型,对图像中存在的人脸特征信息进行有效地提取.在云计算的相关对比算法中,运用改进的ASM匹配模型进行人脸特征的提取与匹配.保证特征的进度,运用云计算强大的运算能力,完成海量图像的人脸图像匹配,克服了传统算法的弊端.实验证明,这种算法能够避免由于人脸的图像数量过大,造成的图像匹配耗时的缺陷,大幅提高了相关算法的应用性. 相似文献
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针对虹膜图像的纹理特征表示主要集中在中高频能量部分,对图像进行小波包分解,并提取出特征向量,运用变维方式对奇异值特征向量做进一步处理,进而将获得的特征向量做为虹膜图像的识别特征向量,依据欧氏距离分类器对他们做识别分类。最后的试验结果证明了这种算法的有效性与合理性。 相似文献
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针对无人机采集图像时因为采集条件的影响,图像拼接延时较大的缺陷,提出图像匹配的快速方法,在匹配过程中引入POS观测值减少搜索时间,采用平均金字塔生成金字塔图像,特征点的匹配开始于分辨率最低的图像层,将上一层的图像匹配结果做为次层匹配的粗集.在初始的图像中得到匹配点后,基于RANSAC算法估计出变换矩阵的稳健值H;最后采用LM非线性优化算法进行优化;概述并研究图像融合的方法,实现快速拼接.实验表明,这种方法大幅提高拼接时间,提高了效率. 相似文献
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图像特征提取与匹配是计算机视觉、图形图像领域的一个重要问题,具有仿射不变性、光照不变性、部分遮挡不变性的特征,提取和匹配是这个问题的核心内容。尺度空间技术是具备了多尺度分析技术众多优点的新兴技术,SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法是线性尺度空间技术的一个成功应用。对于如何在一帧图像中运用尺度空间技术手段寻找更多的特征点、以及如何对特征点进行准确的描述与正确的匹配是该领域的难点,尤其前者在近年内进展缓慢。文章通过论述尺度空间的构造过程,证明了尺度选择与可找到特征点数目和位置的关系,通过调整尺度选择与最优点选择策略,在图像上寻找到更多的特征点,并根据判据量化判定了特征点的稳定性;通过限制匹配点的尺度关系减小了错配概率,通过改进原始匹配策略提高了匹配算法的准确率。实验表明,改进后的SIFT能够比传统的SIFT找到更多的特征点,提高了匹配的准确率,算法的鲁棒性得到了进一步提高。 相似文献
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分析了CBIR系统的结构模式,探讨了基于形状特征的图像检索系统构建问题。重点研究了形状描述、特征向量索引以及特征相似性度量及匹配等相关技术,应用轮廓点与兴趣点之间的空间分布关系构造形状描述函数并提取图像特征。实验结果表明,系统在动物形状测试集中具有较高的检索效率。 相似文献
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提出了一种基于角点特征Harris和对比度调制的图像拼接算法,以提高室外复杂场景的图像拼接质量。利用Harris算法提取基准图像(带匹配图像)和后续图像的特征点。确定特征的位置、尺度与方向,利用最近临法完成两幅特征点的匹配,确定重合区域,利用基于对比度调制方法完成对图像的拼接。实验结果表明,该方法对亮度差异较大的图像拼接具有良好的效果,适于室外复杂环境的图像拼接。 相似文献
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