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1.
《沈阳大学学报（自然科学版）》2014,(6)
针对一类带不确定性和外界扰动的超混沌系统的同步和反同步问题进行了研究.考虑到驱动系统与响应系统所受干扰和不确定性的上界未知的情形,将主动滑模与自适应控制相结合,利用参数自适应更新律对未知参数进行了估计.利用连续函数来替代控制律中的非连续符号函数,解决传统滑模控制器的抖动问题.利用Lyapunov稳定性理论证明了误差系统的渐近稳定性,数值仿真结果验证了设计的控制器的有效性. 相似文献
2.
为了研究在领导者的速度信息未知的情况下二阶非线性系统的分组一致性问题,在观测器的基础上,设计了一个基于邻域的分布式领导跟随算法,采用代数图论、李雅普诺夫稳定性理论对系统中领导者速度的估计进行了研究,取得了分组一致性跟踪问题的充分条件.数值仿真结果验证了构建模型的有效性. 相似文献
3.
研究一类退化多智能体系统的迭代学习控制问题,该类系统是由一维双曲型退化偏微分方程构建而成。基于网络拓扑结构,利用邻近智能体的信息构建得到基于一致性的迭代学习控制协议。当该学习律作用于系统,迭代次数趋于无穷时,该一致性误差能够收敛于零。仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
4.
唐夏琳 《广州体育学院学报》2010,30(5)
我国体育教学和训练普遍存在高重复低效率的运作模式,教练和教师对现代高、新科技工具和手段了解少、应用少.为使我国体育由大变强,开发和应用高新技术是当前我国体育发展的基本策略.视频融合技术的开发是顺应时代、社会和体育发展的科技产品,将此产品应用与大众体育运动技能学习将有效推动大众体育学习热情、大步提升运动技能学习效率和丰富体育运动技能教学和训练的手段.将视频融合系统应用与运动技能学习的各个阶段,为各阶段要完成的具体任务提供丰富反馈信息;为运动技能学习提供科学化工具,推进体育技能学习兴趣化、娱乐化和科技化. 相似文献
5.
数值代数领域通过保持Lancaster结构来研究二阶系统的解耦问题,但寻找解耦变换涉及到了非线性方程组求解问题,难以实现. 提出了一种二阶系统数值解耦的新方法. 根据系统解耦前后的同谱信息确定解耦后的系统,将寻找解耦变换的非线性问题转化为齐次Sylvester方程求解问题; 并利用矩阵的Kronecker积理论求解二阶系统的解耦变换. 数值试验证明了该方法的可行性,为二阶系统的数值解耦找到了更便易的实现途径. 相似文献
6.
"自主"学习就是让学生真正成为学习的主体.也就是让学生能积极、主动地参与到美术教学活动过程中来,去探究未知事物的来龙去脉,学会分析问题、解决问题的认知策略,进而培养他们的创新思维和创造精神.同时,教师及时、正确的指导是保障他们自主学习顺利、高效进行的重要因素. 相似文献
7.
一种基于强跟踪滤波器的自适应故障预报方法 总被引：1，自引：0，他引：1
随着预测维修在企业中的推广,故障预报技术逐渐得到人们的重视.本文提出了一种基于强跟踪滤波器的自适应故障预报方法,能够对一类带时变参数的非线性系统进行故障预报.并且通过仿真验证了当系统带有未知噪声时,这种方法依然具有较好的故障预报能力. 相似文献
8.
王晓宇 《内蒙古师范大学学报(教育科学版)》2001,14(4):98-99
“转化”是解答数学题的重要思维方法 ,它是一种由特殊到一般的推理形式 .利用“转化”可以把实际问题转化为数学模型 ,一个领域内的问题转化 ,成为另一个领域内的问题 ;抽象转化为具体 ,未知转化为已知等等 ,但无论怎样转化 ,目标只能是将复杂转化为简单 ,从而有利于解决问题 ,从这个意义上讲 ,解题的过程就是一个转化的过程 .等差数列与等比数列是高中阶段重点学习的两个典型数列 ,掌握好这两个数列对进一步研究其它一般数列有着重要意义 .下面就数列通项公式的问题转化为等差数列和等比数列问题来处理 ,举几个例子 ,说明“转化”思想在实… 相似文献
9.
多模拟器集成的船用VHF通信仿真系统 总被引：1，自引：0，他引：1
为提高航海模拟器的训练质量,提出基于因特网技术的新型船用VHF通信仿真系统.该系统以各本船将各自设定的频道状态信息由VHF终端经客户机通过网络上传给服务器的方式建立系统总体构架,通过语音终端的硬件设计、语音终端的嵌入式控制软件设计完成系统集成.在互联网公共网络平台上的实践表明,构建在互联网上的船用VHF通信仿真系统,对扩大训练范围、提高航海教学效果、增强学习互动性提供有效手段. 相似文献
10.
为充分发掘分布在不同位置上的雾节点的计算资源,任务卸载被寄予众望。在雾计算场景下,以尽可能减少任务卸载的长期成本为目标,试图寻找一个高效的在线任务卸载方法。为此,这一问题被建模成一个随机规划问题,该问题中系统参数所对应的随机变量的期望会在未知时刻突变,系统参数相关信息只能在任务完成后的反馈中获得。基于非稳态多臂老虎机模型,提出一个高效的算法来解决这一具有挑战性的随机优化问题,给出理论分析证明该算法的渐进最优性。数值实验证明了该算法的优越性。 相似文献
11.
任务卸载是雾计算的主要技术之一,即计算能力不足的节点将任务卸载给具有富余资源的节点帮助计算。以优化任务平均卸载时延和提升卸载服务成功率为目标,利用多臂老虎机理论为动态雾计算网络提出一种基于在线学习的任务卸载算法,可实时做出最优卸载决策。将该算法扩展到非稳定网络状态,使之可以动态追踪网络中节点的资源与环境变化,实时调整卸载决策。详细分析所提出算法的性能、复杂度和存储占用情况。仿真结果表明,这两种算法可达到的长期平均任务卸载时延均十分接近理想算法下的最优时延,卸载服务成功率也得到显著提升。此外,所提算法在非稳定的网络状态下能够追踪到计算资源与环境的变化。 相似文献
12.
雾计算是实现物联网中的计算密集型和时延关键型应用一种很有前景的解决方案.考虑到计算节点的布局会直接影响雾计算网络中任务卸载的性能,旨在解决雾计算网络中计算节点的最优布局问题.通过同时考虑计算节点的通信覆盖和计算能力,该问题可以建模为一个NP难的p中心问题.为解决这个问题,首先给出所需布局的计算节点数量的下界,然后提出2... 相似文献
13.
超密集网络是第五代移动通信系统提升容量的关键技术之一。针对基站密集部署场景,考虑用户基于多连接用户归属方式接入多个基站,以充分利用基站资源。为进一步提高用户吞吐量,研究多连接场景下的用户归属与功率控制策略。从兼顾系统吞吐量与用户公平性角度出发,将问题建模成对数速率最大化问题。通过将优化问题分解为用户归属和功率控制两个子问题,得出一种高效的次优解法。仿真结果表明所提算法在系统吞吐量上较已有算法具有明显的增益。 相似文献
14.
针对协作通信(cooperative communication)的重传问题,提出了在2个用户和基站之间的通信过程中,用户之间如何协作进行混合ARQ(hybrid ARQ)的方案. 通过分时发送机制,每个用户都保存对方上一次发送的数据,在收到基站的ACK/NACK后,根据基站的指示,从存储的上一次发送数据包中,寻找需要重传的数据包,并插入自己需要传送的新数据包,在下一个发送时隙中进行传输. 通过协作通信系统所实现的空间分集增益,提高了HARQ的性能. 比较2个用户分别独立与基站通信和相互协作与基站通信的HARQ方案,并通过理论分析和仿真,比较不同信噪比(SNR)下的吞吐量(throughput)和误包率(PER)以及平均时延,证实了本系统在可提高系统传输时延的前提下,具有更高的吞吐量和更低的PER. 相似文献
15.
卢娜 《清远职业技术学院学报》2020,(1):44-50
认知用户针对多窃听节点场景下认知网络物理层安全通信,为最大化安全通信速率进行动态信道选择。非合作博弈建模认知用户可以在以下三种基于博弈学习的信道选择算法中实施安全通信信道选择行为,即虚拟行动学习算法、经验权重吸引(experience-weighted attraction,EWA)学习算法以及强化学习算法。算法仿真结果表明:虚拟行动算法与EWA算法性能相近,但虚拟行动算法收敛较慢且计算复杂度高,EWA算法收敛速度快且算法复杂度适中,而强化学习算法性能较差且收敛慢但计算复杂度低。 相似文献
16.
吕泉荣 《广州广播电视大学学报》2008,8(2):1-5
建设学习型社会是全面建设小康社会的重要内容,其中学习型城市的创建是其重中之重。广州创建学习型城市是城市现代化、信息化、全球化发展的客观要求,是加强城市内涵建设的必然要求。以系统思维探讨广州创建学习型城市的必然性、基本思路、实践策略,旨在促进终身学习体系的建立和学习型城市模式的构建,以求最终实现城市居民的全面发展和社会的和谐进步。 相似文献
17.
为深入研究新工艺带来的自动化码头设备集成调度问题,针对自动化码头的一种自带提升功能的自动导引小车(L-AGV)和缓冲支架系统,提出新的设备集成调度框架。考虑不同设备之间的相互关联和制约的协同关系,将岸桥分配调度与L-AGV、场桥调度分开,合理定义两种任务(两个问题)的划分方式,建立两个多目标混合整数规划模型。设计一种具有内外层关联的适应度函数的双层遗传算法。相对传统联合调度算法,该算法平衡了计算复杂性与调度均衡性。最后的数值试验证明了模型和算法的有效性。从岸桥数量、任务规模、AGV数量和调度策略等对岸桥等待时间的影响上,对采用L-AGV的系统和采用传统AGV的系统进行比较,为自动化码头装卸作业调度提供决策支持。 相似文献
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多输入多输出（multiple input multiple output,MIMO）多向中继信道（multiway relay channel,mRC）的自由度（degree of freedom,DoF）分析是近几年的研究热点。研究半双工通信下两个用户集群,每个用户集群中K个用户的MIMO mRC可达到的DoF。其中,考虑完整数据交换模型,即用户集群中每个用户希望与此集群中其他所有用户交换信息。结合物理层网络编码,并利用信号对齐技术设计用户端和中继端的处理矩阵,优化系统可达到的DoF。通过对上行和下行链路分别设计信号对齐,并优化时隙分配,得到半双工通信下系统可达到的DoF。另外,当上行和下行时隙相等时,将结果推广到全双工通信,并验证了该信号对齐方案可以达到全双工通信目前最优的结果。 相似文献
19.
为应对信息的爆炸式增长,在小站上部署缓存以缓解回程链路压力显得尤为重要.考虑到用户历史行为中蕴含大量个性化信息,采用基于用户的Top N协作滤波推荐系统预测用户未来请求以确定缓存内容,并提出一种最大化系统吞吐量的用户归属方案.通过放松约束条件,得到用户归属与其在小站间吞吐量之比的关系,提出一种低复杂度归属算法.仿真结果表明所提算法比已有算法在缓存命中率和系统吞吐量上均有明显增益. 相似文献