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1.
张铎 《上海海事大学学报》2006,27(4):28-31
通过分析《1972年国际海上避碰规则》中避碰义务的形式及其分担模式发展的历史,对地效船让清其他船舶并避免妨碍其航行的避碰义务的性质进行考证.同时,对其他船舶在与地效船会遇时的行动进行探讨并提出建议. 相似文献
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基于最短避碰距离和碰撞危险度的避碰决策支持 总被引：1，自引：0，他引：1
为解决目前采用船舶领域进行避碰决策时选用的船舶领域多仅适用于一定水域,且选用的船舶领域模型与碰撞危险度模型考虑的因素不一致的问题,提出基于模糊四元船舶领域的碰撞危险度模糊评价模型。为解决采用最短避碰距离作为目标函数进行避碰决策时未考虑航迹偏差以及时间偏差等因素,以及根据所得的避碰参数采取的避碰措施并不能使总航程最短的问题,提出以航迹偏差、时间偏差和总航程作为目标函数的最短避碰路径模型。在综合考虑船舶领域、国际海上避碰规则和负责航行值班的高级船员的主观意识的情况下,应用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法规划出最优的避碰路径。MATLAB仿真结果表明,该算法能快速获得最优避碰路径,满足海上航行避碰要求。 相似文献
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以电子海图显示与信息系统作为自动避碰系统有效而可靠的静态信息源和实现动态避碰信息与静态信息的有机融合的媒介,开展船舶自动避浅和避礁决策支持系统的研究,采用矩形搜索区域来检索静态危险碍航物的信息,设计船舶自动避浅避礁决策算法,并对危险水深判定阈值模型和搜索矩形模型进行较深入研究.最后在“航行安全及自动避碰仿真测试平台”进行一定量的船舶自动避浅避礁航行仿真试验.仿真结果表明,该算法具有较好的自适应性,能实现避浅避礁决策的自动生成. 相似文献
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多agent理论和技术在自动避碰决策系统中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
将每艘船舶定义为一个agent,提出以互利和缓解整体碰撞危险局面为目标的多agent避碰决策系统,给出基于Visual C 中类框架的混合型agent的体系结构及其巴科斯范式(BNF)描述,并对多agent船舶避碰决策系统工作机制进行阐述,最后指出下一步的研究内容. 相似文献
5.
为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规划算法,利用模糊综合评价法量化船舶碰撞危险度;依据《国际海上避碰规则》确定本船在不同会遇局面下的避让行动,并据此对斥力势函数进行调整。该系统将本船的避碰过程划分为航迹保持、避让和复航3个阶段,根据不同阶段的要求构建动态分阶势场;利用动态分阶势场法对船舶的航行环境进行建模,进而生成恰当的航向指令;利用自动舵产生舵角指令控制船舶完成避让、复航和航迹保持。仿真结果表明:该自动避碰系统可以引导船舶完成既定的避让行动,并能使船舶在安全会遇距离上驶过;该系统可以适应航行环境的变化,且具备航迹保持能力。 相似文献
6.
鉴于智能船舶的快速发展使得对《1972年国际海上避碰规则》的修正尤为迫切,根据智能船舶的含义和自主分级,从船舶避碰实践视角分析智能船舶与规则之间一些不可避免的冲突,如在智能船舶的适用性、任何能见度下和互见中的行动规则等方面存在的冲突。提出在船舶不同自主级别下对公约修正的认识和建议,以期促进船舶航行安全,为国际海事组织及相关立法机构梳理和修正法规提供参考。 相似文献
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为解决复杂水域的船舶自主避碰问题,提出一种基于A~*算法的慎思型避碰轨迹规划算法,旨在满足船舶操纵性约束、静态与动态障碍物约束和《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)约束下,规划出一条最经济的航行轨迹。通过无人三体船自主避碰试验和模拟试验,验证算法的有效性,具有较高的参考价值。 相似文献
9.
针对海上交通监控中船舶数量众多,且对具有潜在碰撞危险的船舶识别效率不高的问题,提出一种基于DBSCAN(带噪声的基于密度的空间聚类)的船舶会遇实时识别方法。根据海上交通风险监控的研究需求,分析船舶会遇局面的定义。运用墨卡托算法计算船舶之间的距离,采用DBSCAN算法进行船舶会遇聚类识别。基于浙江舟山群岛西南海域航行船舶的AIS数据,对设置不同船舶会遇距离的试验结果进行比较分析,结果表明:当船舶会遇距离为1 n mile时,可以将56艘船划分为7个会遇船舶类,占船舶总数的32.1%,每个会遇船舶类包括2~3艘船。将该方法运用到实际海上交通监控中,可对每个会遇船舶类中的船舶航行动态进行重点关注,降低海上交通监控人员的工作负担,提高海上交通监控的效率。 相似文献
10.
文章分析了弯曲河道水流运动特性,结合船舶操纵性能,论证了河道弯曲与船舶安全航行之间的关系,提出弯曲河道船舶安全通航的对策,达到避碰目的。 相似文献
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LESZEK M 《上海海事大学学报》2005,26(3):29-34
The cascade systems which stabilize the transverse deviation of the ship in relation to the set path is presented. The ship's path is determined as a broken line with specified coordinates of way points. Three controllers are used in the system. The main primary controller is the trajectory controller. The set value of heading for the course control system or angular velocity for the turning control system is generated. The course control system is used on the straight line of the set trajectory while the turning controller is used during a change of the set trajectory segment. The characteristics of the non-linear controllers are selected in such a way that the properties of the control system with the rate of turn controller are modelled by the first-order inertia, while the system with the course keeping controller is modelled by a second-order linear term. The presented control system is tested in computer simulation. Some results of simulation tests are presented and discussed. 相似文献
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设计了一种可调的油 -水乳化比例混合器。采取容积法进行计量 ,以开关量代替复杂的油 -水比例控制 ,具有结构简单、计量精确等特点。在船舶柴油机进行过流式随车乳化模拟试验中 ,取得良好的试验效果 ,本设计将有利于乳化油的实用推广价值 ,改变过去乳化油难以推广的局面。 相似文献
13.
黄志 《上海海事大学学报》2000,21(1)
海上交通工程学认为 ,人—船 (机 )—环境三要素构成了交通系统。其中作为要素之一的船舶条件的好坏直接影响海上安全 ,因此如何评价船舶条件中船舶设备的安全状况就很重要。本文综合各方面要求 ,确定了评价船舶设备安全的指标 ,运用系统工程学理论 ,以模糊数学为工具 ,建立了综合评判模型 ,可为船公司和安检部门评价船舶设备安全性提供科学依据。 相似文献
14.
鉴于掌握计算机对船舶积载领域中的应用技术和提高积载人员业务水平的重要性，我们研制了船舶积载模拟训练系统。本文简要介绍了该系统的构成和设计思想、主要功能及应用前景。 相似文献
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概述了一个船舶拖轮舵桨装置控制系统的故障诊断系统的设计思想、技术原理及系统开发方法。从实际应用对故障诊断系统的要求出发，探讨了知识获取、信息处理、系统操作等方面的问题，介绍了主要的开发经验。该系统已投入实际运行，取得了良好的效果。 相似文献
16.
船舶安全富余水深的确定 总被引：2，自引：0，他引：2
在分析各国关于富余水深(UKC)确定原则的基础上,指出确定UKC应考虑的各种因素,即港口实际情况,当地港口、航道水文气象条件,进出港船舶的种类和大小以及船舶进出港航速等。 相似文献
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18.
首先对SOLAS公约的发展历史和修正程序作了简要回顾,然后着重对该公约的内容、构成、性质以及监控机制等方面的重要发展进行了较详细的分析和研究。SOLAS公约的内容已从船舶结构与设备扩展到船舶公司及港口设施;公约的性质已从纯技术性发展到技术与管理并重,特别是加强对人为因素的控制。SOLAS公约的监控机制,首先是通过船旗国来实施,而后通过港口国对到港的外国籍船舶实施监控,以达到"航运更安全、海洋更清洁"的目标。 相似文献
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船舶主机曲轴箱油雾浓度探测器仿真 总被引：2，自引：1，他引：1
为更好地在轮机员培训中实施实操考核评估,针对船舶主机曲轴箱浓度探测装置的教学现状,结合工程实际,设计浓度探测器仿真系统.系统以GRAVINER Mark 5型油雾浓度探测器为仿真对象,上位机软件采用KingView 6.5编写,每台下位机看作1个外部设备,设备配置向导的提示可使上位机和下位机方便、快捷地完成连接;下位机位于硬盘台控制箱体内,包括各参数设置单元、变送单元、显示单元、控制单元和执行单元;利用可编程逻辑控制器(Programmalde Logic Controller,PLC)循环扫描的特点,将所测模拟状态值和设定值进行比较,根据不同的比较结果采取相应的执行方案.仿真运行结果表明系统达到预期效果,对小型仿真训练系统的开发具有借鉴意义. 相似文献