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1.
针对城市峡谷等遮挡严重场景下GPS定位精度严重下降问题,提出一种基于GPS测向与陀螺仪角度测量的融合定位方法。该方法通过改进传统的角度测量,利用陀螺仪短时内相对测量精度高的特点,采用卡尔曼滤波,以陀螺仪的相对角度修正GPS测向的绝对角度,再利用GPS/INS组合导航算法进行定位,使定位结果精度更高、更稳定。对提出的方法进行模拟仿真以及车载实验,实验结果表明：通过角度融合后的定位拥有更高的定位精度和定位稳定性,在复杂环境下效果很好,提高了定位可靠性。 相似文献
2.
由于现有可生存系统中缺乏对系统生存态势的事前识别和事后预测,提出一种可生存系统生存态势的可识别性模型.首先,基于Ward方法将生存态势数据聚类为不同服务等级的生存簇,然后利用消错决策方法对生存态势数据所属簇进行分类和识别,实现系统生存态势的事前识别;其次,利用差分生存态势数据生成平稳预测序列,构建ARIMA模型并通过自相关函数和偏自相关函数校验模型的平稳性、随机性和可逆性指标;最后,通过模糊粒子和SVR模型的残差修正实现生存态势的事后预测识别.仿真实验表明,模型的事前评估模块相较于传统决策方法不仅可对生存态势数据进行聚类和服务等级识别,还可对非法用户进行识别;模型通过对异常态势次数的预测与残差修正,有效实现对可生存系统生存态势的事后预测. 相似文献
3.
于金伟 《实验室研究与探索》2012,31(1):24-28
对测量误差的大小及能否接受的判断需要进行测量系统分析,从而可以减少因仪器设备引起的误差,并得到测试数据中所隐含的信息。介绍了进行测量系统偏倚及线性分析的概念及方法,在消音室用B&K测试仪对MEMS微传声器频响、灵敏度测得了参考值并使用在线测量系统对标准样品测得了相关数据,运用Minitab软件对测量系统在0.10、1.00、3.15和8.00 kHz等不同频点的偏倚及线性进行了分析,提出了复合测量系统的概念,并对此进行了有效的分析。根据研究结果,找到了运用整体偏倚值对测量系统进行修正的方法,并用Minitab对改善后的测量系统进行了预测,应用于生产实际后,大大提高了MEMS微传声器测量系统测试数据的可靠性。 相似文献
4.
覃爽 《南通职业大学学报》2012,26(4):76-78
介绍函数系数自回归模型（FAR）,并从理论上分析了函数系数自回归模型的异常值鉴别方法;对于可加的异常值（AO）和新生的异常值（IO）,在平方和分解的基础上给出了这两种类型的异常值及其方差的估计公式。为检验该方法的有效性,进行模拟实验,设计了模拟实验的详细步骤,并列出了多种不同情形的模拟结果。 相似文献
5.
《实验室研究与探索》2015,(6)
常规弹药姿态、速度、位置等弹道参数的测量一般采用MEMS捷联惯性测量系统。由于常规弹药在飞行过程中处于高速自旋状态,需要大量程的MEMS陀螺仪,导致测试数据的精度较低,误差较大。针对此问题本文介绍了MEMS半捷联惯性测量系统的概念,在此基础上设计半捷联模拟控制减旋电路,通过控制伺服电机反旋使微惯性测量组合处于微旋的测试环境中,用小量程、高精度的MEMS陀螺仪测量常规弹药的姿态,有效提高了测量精度,具有一定的工程应用价值。 相似文献
6.
为了提高灰色GM(1,1)模型在城市用水量预测中的精度,结合BP神经网络的优点,给出了两种灰色-神经网络组合模型GM-BP1和GM-BP2.模型1利用神经网络对GM(1,1)模型的误差序列进行回归训练,将得到的预测值作为原始误差的修正来减小误差;而模型2由部分数据建立了GM(1,1)模型组,通过神经网络训练得到部分数据GM(1,1)模型组与真实值之间的非线性映射关系,利用这种精准的映射关系来提高预测精度.最后实际算例表明了所给方法是有效的,该组合模型可用于城市用水量的中长期预测. 相似文献
7.
基于结构健康监测的润扬悬索桥有限元模型修正与验证 总被引：5，自引：0，他引：5
采用大型有限元分析软件ANSYS建立了润扬悬索桥的三维有限元模型并对其进行了自振特性分析,同时计算了各种工况下大桥的应力及位移响应.基于灵敏度的物理意义以及罚函数的思想,提出了一种结构有限元模型修正的新方法.该方法仍以自振特性为目标函数,以结构设计参数为待修正参数,但设计参数的上下限根据测试所得静力响应值和理论值的对比以及工程经验来确定,因此静力响应可用于验证修正后的有限元模型.采用结构健康监测系统数据及提出的方法对大桥有限元模型进行了修正与验证,得到了能够较好地反映大桥整体动静力性能的有限元基准模型,为润扬悬索桥的健康监测和损伤预警提供了研究基础. 相似文献
8.
非线性回归分析是把工程和科学实验数据拟合为非线性函数,以反映变量间的相互关系.曲线拟合先确定拟合模型,再确定函数的所属类型.多项式拟合将其化为S型曲线,再求解拟合多项式系数,并用SPSS和MATLAB编制程序,对测量数据进行拟合. 相似文献
9.
《河南职业技术师范学院学报(职业教育版)》2018,(6)
粮食产量是一个非平稳的时间序列,结合经典灰色理论和Markov模型所产生的修正残差的G-Markov模型,能较好地对非稳定时间序列的状态转移行为进行预测.以河南省小麦产量预测为例,在传统GM(1,1)模型的基础上,对其预测值与实际值的残差序列进行Markov模型预测,更好地发挥了两个模型的优势.经检验证明,修正残差的G-Markov模型在小麦产量预测方面比传统的灰色GM(1,1)模型具有更高的精确度. 相似文献
10.
该文提出了一种新的高频复磁导率的测试方法.首先确定E4991A射频阻抗/材料分析仪的测量原理为单线圈法,在此基础上推导出了测量有衬底磁性薄膜复磁导率所适用的公式.在实际测试过程中,将衬底放入夹具中作夹具短路补偿,减小了由衬底带来的误差;通过反复验证,弄清了系统提供的阻抗值表示的意义,并据此对磁导率的计算公式进行了修正,最后给出了磁性薄膜复磁导率的测量结果.实验表明,该方法简便易行,所得数据与文献中同类薄膜的测量数据基本符合. 相似文献
11.
吴建昌 《天津工程师范学院学报》1989,(1)
根据误差分析与数据处理的有关理论,编制了利用PC—1500微型机进行数据处理的通用程序,能对n次等精度测量数据进行分析判断,给出测量结果的最佳值及其不确定度;能在双变量情况下通过变量置换对测量结果进行曲线拟合,设置了多种常用函数的图象,通过分析比较找出逼近实验结果的最佳函数关系,并用不同颜色绘出实测结果的联线和最佳拟合曲线。最后以实测数据作为应用举例。 误差分析与数据处理是实验和测量工作的重要组成部分,同时又是一项十分复杂而繁重的劳动。为使数据的处理迅速、准确并减少繁杂的人工运算,我们结合教学编制了利用PC1500微型计算机进行数据处理的通用程序。 一般说来,测量数据的处理应包括两个方面的主要内容,一是对原始数据进行分析判断,包括数据的整理、修正,剔除含有粗大误差的数据(坏值),判断数据中是否含有变值系差,求出一组数据的最后结果——剔除坏值后的数据的算术平均值及其相应的不确定度;二是对测量数据进行回归处理,找出逼近实验结果的最佳曲线,即找出被测量的变化规律。我们的适用程序就是针对这两方面内容编制的。 相似文献
12.
在行车过程中强机动引起全球卫星导航系统(GNSS)量测噪声产生野值,表现出厚尾特性导致常规状态估计精度下降的问题,为此提出一种基于变分贝叶斯的SINS/GNSS组合导航信息融合方法。构建车载组合导航系统模型,采用Student’s t分布对量测异常情况下噪声建模,并用变分贝叶斯的方法对系统状态和隐变量进行求解,实现对模型参数的后验估计。针对城市行车存在GNSS测量失效的问题,利用交互式多模型算法实现了GNSS量测中断情况下的SINS/GNSS和SINS/OD子系统的动态交互融合。通过跑车实验进行验证,实验结果表明,所提算法可有效抑制GNSS量测野值噪声对SINS/GNSS/OD组合导航系统的影响,与传统交互式多模型算法相比,具有较高的精度和鲁棒性。 相似文献
13.
本文针对实际值序列和预测值序列均为区间值的区间组合预测问题,提出以区间值的左、右端点构造的Theil左右不等系数为准则的区间组合预测方法.建立了多目标最优化模型,并转化为单目标进行求解探讨了解的有效性.最后,通过一个实例表明本文所提方法能够有效降低区间预测的误差,是一种合理和有效的区间组合预测方法. 相似文献
14.
针对稳定平台工作中陀螺仪漂移问题,采用以陀螺仪角速度传感器的输出量作为观测量,建立陀螺仪漂移的数学模型和状态方程,然后利用卡尔曼滤波对含有噪声的测量数据进行滤波处理的方式改善漂移问题.仿真结果表明,该方式可以有效抑制陀螺仪信号中的扰动,提高陀螺仪稳定平台的工作精度. 相似文献
15.
根据陀螺仪和加速计两类惯性传感器在姿态角度检测中的优缺点,提出了将多传感器数据加权和卡尔曼滤波相结合的两轮自平衡车姿态角度检测数据融合算法.首先对传感器输出进行分组加权运算,然后采用卡尔曼滤波算法对加权计算结果进行估计.实验结果表明,该检测方法可行有效,相对单一传感器测量,可提升姿态角度检测精度. 相似文献
16.
《湘南学院学报》2019,(2):22-25
针对现有网络安全态势预测模型往往只能对离线数据进行预测,无法根据历史信息来对当前数据进行在线实时预测的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的网络安全态势预测方法.首先,介绍了卡尔曼滤波的基本原理和相应的状态方程和预测方程,然后设计了基于卡尔曼滤波的网络安全态势在线预测算法,算法采用最小二乘方法来求解预测方程中的权值矩阵和噪声参数,从而获得了相应的预测表达式,可以实现对网络安全态势的实时预测.为了验证所提模型的预测效果,将其应用于离线数据集和在线实时数据中,并与其它方法进行了比较.仿真结果表明:所提模型能准确有效地对网络安全态势进行预测,具有预测精度高的优点,和其他方法相比,具有较大的优越性. 相似文献
17.
探讨储油罐的变位识别与罐容表标定问题。通过设置合适的坐标系,使用截面分析和近似简化、坐标变换等技巧,推导出椭圆型小储油罐和实际储油罐在发生变位时,储油量与油高之间的函数关系;对照理论计算与实验数据,发现非线性误差,运用函数拟合,对模型做出修正,并利用实验数据验证了修正的有效性;针对实际储油罐的测量数据,通过最小二乘法确定油罐的变位参数,并对数据结果进行了具体分析。 相似文献
18.
19.
为了减小光纤陀螺仪输出信号中的漂移误差,对小波变换和小波包变换进行了理论分析和比较,建立了光纤陀螺仪输出信号的数学模型,分析了其输出信号的误差特性,在详细分析比较硬阈值和软阈值小波滤波的基础上,提出了采用半软阈值作为滤波阈值.并在实验室环境下分别对光纤陀螺静态和动态输出数据进行了半软阈值小波包滤波实验.对光纤陀螺实时测量信号的实验结果表明:采用半软阈值小波包滤波方法对光纤陀螺仪输出数据进行处理,静态和动态输出信号误差均方差可以从5 (°)/h减少到 1 (°)/h,有效地消除了光纤陀螺仪中白噪声和分形噪声的影响.该方法比小波滤波方法更加有效地消除了光纤陀螺漂移误差的影响,且能够满足光纤陀螺仪输出高精度和实时处理的要求. 相似文献
20.
针对小型无人机上使用的MEMS惯性传感器在精度、噪声上存在的问题,采用卡尔曼滤波算法结合角度传感器、加速度传感器、磁阻传感器的传感信息,来解算姿态角最优值。采用四元素法确立了捷联矩阵,利用三轴陀螺仪传感器所得到的角速度信息建立系统状态方程,利用三轴加速度传感器和磁阻传感器信息建立了系统测量方程,进而设计了一种卡尔曼滤波器来滤除MEMS传感器存在的随机噪声,并解算出了小型无人机的姿态角。通过实验室静态测试和动态测试表明,无人机姿态角解算结果与实际值对比,误差能够控制在2°以内,可满足工程应用要求。 相似文献