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1.
设计了一种智能循迹小车,介绍了系统总体,STC12C5A60S2单片机为智能小车控制核心、电源模块、电机驱动电路、循迹传感器模块及相应软件设计方案。通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息,单片机内部程序控制L298N全桥驱动芯片结合单片机输出的PWM信号控制小车左、右轮电机的运动速度,从而使小车能够沿着引导轨迹自动行驶,实现小车自动循迹的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,实现了预期的智能循迹小车功能。 相似文献
2.
针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体性能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。 相似文献
3.
《实验室研究与探索》2016,(8)
用MSP430单片机设计了一种智能循迹运料小车,介绍了运料方式和系统总体设计框架。小车装料并检测有料后,通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息并反馈给单片机,单片机输出PWM信号并通过L298N全桥驱动芯片控制小车电机运转,从而控制小车的路径和速度。当到达终点后,停车等待卸料,检测卸料完成后,返回起点重新装料,从而实现小车循迹运料的目的。小车运行还可通过红外遥控人为控制。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,运行灵活方便,实现了预期的智能小车循迹运料功能。 相似文献
4.
《实验室研究与探索》2017,(10):75-79
设计了一种基于电感传感器的自动循迹小车系统,该系统以MSP430F169为主控芯片,由电感传感器进行数据采集,实现小车自动循迹功能。系统由光耦隔离电动机驱动模块、减速电动机模块、蜂鸣器声音提示模块、液晶显示模块、编码器测速模块、蓝牙模块、电池模块组成;采用四轮驱动方式,由单片机输出可变脉冲信号驱动减速直流电动机,控制小车转向和速度;单片机通过不断扫描传感器4个通道输出的数据,控制小车完成循迹动作。当检测到障碍物时,单片机控制蜂鸣器模块发出声音提示;由单片机定时器模块实现精确计时,并由编码器测速装置测出小车运行的实时速度,将小车的实时运行时间和行驶距离显示在液晶屏幕上,系统设计精度高、功耗低。 相似文献
5.
为了实现自动循迹,提出了红外循迹的设计方案,分析了红外接收的干扰原因和抗干扰处理方法。分析了小车弯道循迹过程中易冲出跑道和频繁抖动的原因和解决方案,并根据操作经验对小车车速建立了模糊控制规则,采用模糊控制策略对小车车速进行控制。结果表明:在跑道宽度适中的情况下,小车循迹流畅,快速平稳,能够可靠循迹。 相似文献
6.
本文设计的自动循迹小车利用各种传感器原件,如红外传感器、循迹模块、超声波模块、温度传感器等对外部信息进行采集后传递给单片机.单片机再解析反馈的内容并下达指令给电机.在火焰检测传感器检测到火源时下达指令让风扇转动实现灭火,从而驱动电机控制小车按照事先预定的轨道行驶,在行驶过程中还可实现循迹、避障、遥控等功能.系统经过软硬件设计实现了预期的功能,具有无须人为干预、效率高、针对性强等优点. 相似文献
7.
8.
介绍了一种以 STC89C52单片机为控制核心的智能小车的设计。设计由电机驱动模块、超声波测距模块、循迹模块、红外和语音模块组成,拟实现一个无人驾驶公交车系统。通过 C 语言编程实现小车的前进倒退、转向行驶、自动循迹导航、超声波测距,并根据检测障碍物距离调整速度、红外遥控定点播报功能,实现智能控制,达到设计目标。该系统电路结构简单、功耗低、稳定性高,具有一定实际应用价值。 相似文献
9.
黄军友 《河北职业技术学院学报》2013,(5):47-50
以智能小车作为远程控制对象,使用嵌入式Linux系统作为智能小车的操作系统,建立远程控制系统的基本模型,构建无线网络通信平台、智能小车软、硬件平台,分析智能小车与PC机服务器之间的通信和循迹,实现了基于WLAN通信的智能小车应用。 相似文献
10.
张伟 《Journal of Zhangzhou Technical Institute》2019,(1):92-94
智能小车是以AT89C51单片机为核心,根据红外传感器循迹,采集路面信息送单片机。单片机根据检测信号识别位置,并控制机械手按照规定的路线循迹搬运物体,实现小车自适应行驶、搬运的功能。该智能小车的成功研究有助于智能车辆的研制与开发,同时也为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向。 相似文献
11.
来俊鹏 《三门峡职业技术学院学报》2011,10(2):112-115
介绍了一种采用STC89C52单片机和L298设计的智能循迹小车控制系统,给出了小车控制系统的总体设计方案,详细论述了小车控制系统的硬件结构原理,分析了传感模块循迹代码、转向灯和电机的控制代码,给出了小车能够平稳准确循迹的软件设计思想。 相似文献
12.
本小车是以凌阳16位单片机（SPCE061A）作为检测和控制核心,以语音识别技术和红外检测技术作辅助实现语音控制、语音播报、自动悬崖避障、实时行程测量、实时行程显示等多项功能。它是配合61板及凌阳迷你小车设计的,应用SPCE061A的众多资源,设计出的小车具有类似人的听觉（语音识别）,视觉（自动避障）和应答（语音播报）特色的功能。 相似文献
13.
基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。 相似文献
14.
冯蓉珍 《河北软件职业技术学院学报》2012,(1):37-41
基于ATmega128单片机的智能小车控制系统,通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang-bang+PID运算,产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器,用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。 相似文献
15.
自动立体车库具有广阔的前景。本文介绍了升降横移式立体车库的特点以及其主要原理，并进一步给出了一个物业小区内地下二层升降横移式立体车库的设计与实现方案。 相似文献
16.
车身是汽车的关键部件之一,其动态特性直接影响到汽车的运行性能和使用寿命。因此,在设计阶段应对其车身的动态特性做尽可能准确的估算。文章利用试验模态分析的方法对车身的动态特性进行研究,为整车的动态特性的分析和结构设计的修改提供方法和理论依据。 相似文献
17.
郭玢 《沈阳教育学院学报》2002,4(2):98-100
由于递归程序具有结构简洁、清晰易读的特点，因而被作为程序设计的一种重要手段广泛采用。本文讨论了应用回溯法求解的问题设计递旭算法程序的方法，通过实例介绍了可递归处理的条件，回溯法的基本特征，以及回溯法的可递归性。 相似文献
18.
多功能齿轮试验台是一种自行开发的能够进行多种齿轮试验的装置．采用单片机加A／D转换器，结合温度、压力、扭矩等传感器设计了数据采集系统硬件结构，采用Dephi并内嵌汇编语言编写了数据采集软件。满足了齿轮传动试验所需要的高精度、实时采集实验数据的要求． 相似文献
19.
利用嵌入式监控分站作为中继站,智能电力装置面向现场设备进行实时数据采集,结合地面微机管理系统,形成了三层网络监控的新型煤矿井下电力安全监控系统。介绍了系统硬件设计,并完成了系统软件设计和测试,结果表明：监控系统运行正常、动作可靠、灵敏度高、显示正确无误、各项指标均达到了设计要求,实现了三级网络整定保护定值和远程监控,提高了煤矿井下电力安全监控系统的实时数据处理能力。 相似文献