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1.
本设计由两套独立的电源模块供电,利用E18-D80NK红外避障传感器和TCRT5000黑白线传感器采集路况信息,以宏晶科技的8位单片机STC89C52为核心控制器,控制步进电机驱动模块,达到路径识别的目的;并通过LCD1602液晶显示模块显示小车的运行状态;设计实现单片机对步进电机的智能控制,达到小车自主循线和避障的功能。  相似文献   
2.
以无线网络GSM/GPRS为基础,设计一种服务器和终端共同工作的监控报警系统。在GSM网络覆盖的地方,服务器和终端共同作用而工作。终端机采用TC35IGSM模块和STC89C52单片机,单片机通过传感器对信号进行采集,然后通过串口通信连接到TC35IGSM模块,终端机工作在家庭防盗、防火、煤气泄漏、森林防火、水库水位监控等无人监控的场所。服务器采用了TC35IGSM模块与计算机连接,通过串口通信完成数据处理。本系统能在第一时间内对现场环境进行正确判断,从而真正意义上实现无人监控报警。  相似文献   
3.
以教学实验示范中心建设为契机,进一步推动电工电子实践教学改革,优化实践教学体系与教学内容;整合资源,搭建了实践教学新平台;丰富实验教学方法,更新实验教学手段;完善实践教学体系实施的质量保障机制;实现了实践教学中心整体实力的提升.实践表明,实践教学中心改革与建设,对培养学生的实践能力、工程应用能力、创新能力起到了重要作用.  相似文献   
4.
基于最小二乘法的灰色模型参数估计   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过建立灰色模型来实现对灰色系统的预测的方法得到了众多学者的重视.其首要一步是通过合适的方法建立灰色模型,然后求解灰色微分方程,再将灰色序列进行还原,从而得到原始序列下一时刻的预测值.在灰色微分方程中有两个未知参数,通过应用广泛的最小二乘法可以对未知参数进行估计.  相似文献   
5.
以步进电机作为动力装置,介绍了系统的组成.采用STC89C52作为主控制芯片,红外避障传感器型号为E18-D80NK,黑白线检测传感器型号为TK-20,步进电机型号为SST42D1070,通过红外避障传感器和黑白线检测传感器的协同工作,将采集得到的数据经主控制芯片分析处理后对步进电机做出指示,并将小车的行程和速度通过1...  相似文献   
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