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本设计由两套独立的电源模块供电,利用E18-D80NK红外避障传感器和TCRT5000黑白线传感器采集路况信息,以宏晶科技的8位单片机STC89C52为核心控制器,控制步进电机驱动模块,达到路径识别的目的;并通过LCD1602液晶显示模块显示小车的运行状态;设计实现单片机对步进电机的智能控制,达到小车自主循线和避障的功能。 相似文献
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以无线网络GSM/GPRS为基础,设计一种服务器和终端共同工作的监控报警系统。在GSM网络覆盖的地方,服务器和终端共同作用而工作。终端机采用TC35IGSM模块和STC89C52单片机,单片机通过传感器对信号进行采集,然后通过串口通信连接到TC35IGSM模块,终端机工作在家庭防盗、防火、煤气泄漏、森林防火、水库水位监控等无人监控的场所。服务器采用了TC35IGSM模块与计算机连接,通过串口通信完成数据处理。本系统能在第一时间内对现场环境进行正确判断,从而真正意义上实现无人监控报警。 相似文献
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