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1.
《实验室研究与探索》2015,(12):57-60
智能餐厅服务机器人基于Zynq7020的双核异构混合系统"Linux操作系统+裸机应用系统"构建而成,其中高性能处理层采用Linux操作系统,主要完成系统摄像头的驱动、餐牌号的数字识别等功能;底层驱动层采用裸机应用系统,主要完成包括小车电机运动控制、舵机驱动、核间通信、超声波传感器、光电传感器、测速传感器等底层驱动任务,通过不断调用底层驱动函数完成实时交互性较强的智能送餐功能。餐厅服务机器人双核系统优势互补、性能稳定,实现了可靠的智能送餐,具有良好的人机交互性。 相似文献
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设计了一种基于32位ARM处理器S3C2440和嵌入探作系统UC/OS-Ⅱ的足球机器人底层控制系统.重点介绍了以S3C2440为核心的控制系统组成,基于LM629的位置闭环单元,基于L298的功率放大模块和嵌入操作系统UC/OS-Ⅱ的软件设计策略.实验结果表明,系统具有比较高的精度和稳定性,系统设计合理、可行. 相似文献
3.
针对现有机器人实验平台存在的构型与功能单一的问题,设计了模块化多构型移动机器人实验平台。该平台由可拼装机械套件、驱动系统、控制系统组成,可快速搭建麦克纳姆轮、全向轮及履带等多种构型的移动机器人。利用Arduino/STM32/树莓派等上层控制器通过串口通信可以调用开发的底层运动控制算法实现机器人的运动控制;通过UART、IIC、模拟/数字引脚等接口连接不同类型的传感器,还可进行二次开发。该平台既可满足机器人的技术学习、验证和研究中对多种构型移动机器人平台及其控制算法开发的需求,也满足实验教学、学生竞赛与创新活动等任务的需求。 相似文献
4.
场地标定关系到机器人在场地中的正常运作.本文研究了中型组足球机器人的场地标定系统,应用基于颜色的阈值分割法,对采集的图像通过阈值分割来确定HSI图像中场上信息的颜色阈值,实现了对绿色场地、橙色足球、白色标志线、黑色障碍物的标定.实际运行达到预期效果,证明了该方法的有效性. 相似文献
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6.
《实验室研究与探索》2016,(12):65-68
提出了一种基于3D打印技术的桌面足球机器人比赛系统设计方案,该方案将桌面游戏与足球机器人比赛结合在一起,既有趣味性,又有挑战性。整个系统由足球机器人、足球机器人上位机控制系统、具有可拆卸围栏的桌面足球场地、无线手柄等部分组成,支持人机对战、双人对战等模式。其中足球机器人车体采用3D打印技术制作而成,具有质量轻、成本低的优点;足球机器人比赛场地围栏的可拆卸设计,也可将普通课桌快速改造成桌面足球机器人比赛场地,具有结构简单、可扩展性强的优点;视觉识别系统采用采用离线知识库与在线颜色识别相结合的识别方式,具有准确率高、实时性好的特点。实践表明,该比赛系统具有成本低、控制性能好、趣味性强的优点,能够有效激发学生的学习热情。 相似文献
7.
《实验室研究与探索》2020,(5)
设计了一种基于机器视觉的写字机器人实验系统。该系统机械结构包括2自由度运动单元和书写机构;硬件部分由主控、识别、运动控制以及人机交互等模块组成,主控模块使用STM32作为主控制器;软件部分通过使用Bresenham算法结合坐标变换实现书写机构按照特定轨迹进行运动。测试结果表明,写字机器人系统可以完成运动手势识别,控制书写机构运动;也可以通过识别手写笔的运动来控制书写机构进行同步书写。该系统易于实现,且具有运动手势识别准确率高、同步书写精度较高等优点。 相似文献
8.
张苓 《实验室研究与探索》2009,28(3)
在高校实验室中构建足球机器人功能系统的实验平台,该平台能展现足球机器人系统的视觉、决策、通信和车体动作等功能.该平台既能应用于信息、自动化、计算机应用等专业实践教学,还有助于智能控制系统课题研发.该实验平台的设计,除典型结构外还有派生结构,以体现其多面性.对目前足球机器人实体上多被采用的视觉、决策和通信系统进行了结构创新,以实现其功能的强化和拓展. 相似文献
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宋健 《实验室研究与探索》2010,29(7)
为适应机械电子工程专业教学的需要,设计开发了具有开放式结构的4自由度教学机器人。机器人由4自由度机械手、PC机、伺服驱动系统和运动控制器4大部分组成。采用交流伺服驱动系统的关节驱动方式,设计了结构精巧的关节传动机构。利用DMC运动控制器,搭建了基于PC机的机器人开放式控制系统硬件结构。控制软件采用V isual C++6.0平台开发,人机交互界面友好,并且具有自动操作、示教再现和仿真模拟功能。整机试验测试表明:设计开发的4自由度机器人结构设计合理,重复定位精度为±2.5 mm,控制系统工作稳定可靠,能够满足教学工作的需要。 相似文献
10.
周德卿 《扬州职业大学学报》2007,11(2):19-23
基于PMAC可编程多轴运动控制技术,利用多轴运动控制卡与函数库、VB或VC语言编制运动轨迹等技术,设计了在PC机控制下,驱动2轴或更多轴的步进电机与交流数字伺服电机,按照编程预定的运动轨迹及运动参数作伺服运动的控制系统.该系统可完成直线、圆弧等任意轨迹的插补运动,给出的硬件与软件设计方法也可用于机器人、雕刻机及专用数控机床的开发. 相似文献
11.
文章介绍了基于FPGA的集成电路设计方法和特点,阐述了集成电路设计专业中基于FPGA设计发展方向所需学习的课程和所用的实验设备．说明FPGA技术正逐步成为电子类专业的专业平台课程、尖战数学的重要环节以及全国大学生电子设计竞赛的一部分,调研了学生的就业前景,认为基于FPGA的集戍电路设计将成为高职院校的集成电路设计专业的一个主要发展方向． 相似文献
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It is an important problem that we implement floating point trigonometric functions of high precision with suitable hardware cost for high performance in digit image processing.The coordinate rotational digital computer (CORDIC) arithmetic to is used to solve the above problem in this paper.In order to increase the speed of operation,it chooses the pipeline architecture.The results are disposed by IEEE-754 standard.The CORDIC architecture is modeled by using the verilog HDL and verified with MATLAB program ... 相似文献
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文章基于8253的工作原理,结合ALTERA公司的FLEX10KE产品的特点,采用VHDL硬件描述语言与原理图两种设计方式,对8253进行层次化、模块化、参数化的逻辑设计,编写8253的各个功能模块,对设计的所有模块进行仿真验证.将完成的设计最终配置到FLEX10KE芯片上,经调试验证了设计的正确性. 相似文献
15.
研究了如何利用图像内容相关性实现视频图像同步播放,提出并验证了一种适用于嵌入式系统FPGA的基于图像内容的两路视频同步算法。 相似文献
16.
本文依据随身听（MP3）的工作原理,介绍了基于现场可编程门阵列器件的设计思想和实现。现场可编程器件具有高密度、可编程及有强大的EDA软件支持等特点,所以本设计具有功能强、灵活和可靠性高等特点,高效率的设计,包括动态低音均衡,高性价比驱动器提供出色的音质,具有较高价值。 相似文献
17.
基于FPGA的信号发生器的设计 总被引：4，自引：2，他引：2
贺敬凯 《深圳信息职业技术学院学报》2008,6(2):63-66
简要介绍了直接数字频率合成（DDS）的组成及其工作原理,给出了基于Ahera公司的FPGA实现多波形信号发生器的设计过程和电路结构。设计在QuartusII软件中完成,并给出了仿真波形。该设计用FPGA实现,因此有许多优点。比如：在不修改硬件电路的情况下频率可调,波形可以选择正弦、三角等多种波形,且电路结构简单、扩展性好,具有频率范围宽、频率分辨率高、相位连续、切换速度快等优点。 相似文献
18.
王慧 《四川教育学院学报》2011,27(11):119-121
为了降低图像缩放IP的硬件资源占用率并获得最佳的图像缩放质量,采用基于二次函数的三点控制插值算法并利用FPGA实现。阐述该IP的系统架构,重点介绍线性缓存的读写控制和插值算法的优化处理,相比双三次图像插值算法,该IP的FPGA硬件资源占用仅有其一半。 相似文献
19.
文章基于8253的工作原理,结合ALTERA公司的FLEX10KE产品的特点,采用VHDL硬件描述语言与原理图两种设计方式,对8253进行层次化、模块化、参数化的逻辑设计,编写8253的各个功能模块,对设计的所有模块进行仿真验证。将完成的设计最终配置到FLEX10KE芯片上,经调试验证了设计的正确性。 相似文献