机器人声源定位系统实验设计与实现     

宋亚男  陈海辉  徐荣华  宋子寅 《实验技术与管理》2018,(3)

基于嵌入式系统完成了机器人声源定位系统的设计,设计了麦克风阵列和采集电路,并基于互相关函数估计时延法的机器人声源定位算法,实现了机器人声源定位;设计并实现了机器人声源定位演示实验和机器人声源定位半开放实验,实验效果达到预期实验设计的目标。  相似文献   

定日镜自动跟踪实验设计与实现     

宋亚男  罗鑫洪  罗顺  徐荣华  宋子寅 《实验技术与管理》2013,30(5):123-125

基于STC12C5A60S2单片机完成定日镜自动跟踪系统设计,基于视日运动轨迹和光电反馈结合的方式实现定日镜自动跟踪算法,设计、实现了定日镜自动跟踪系统演示实验和基于光电反馈的定日镜控制半开放实验,实现效果达到预期实验设计目标。  相似文献   

机器人语音识别实验设计与实现     

宋亚男  林锡海  徐荣华  宋子寅 《实验技术与管理》2013,30(2):36-38

基于Matlab设计了以动态时间规整(dynamic time warping,DTW)算法和Mel频率倒谱系数(Mel frequency cepstrum coefficients,MFCC)参数提取算法为基础的孤立词自动语音识别系统;然后结合机器人语音识别的需求,基于凌阳SPCE061A设计了语音识别应用系统。结合上述两部分工作,设计、实现了机器人语音识别系统演示实验和机器人语音识别半开放实验,实现效果达到预期实验设计目标。  相似文献   

机器人运动控制实验设计与实现     

宋亚男  陈永安  徐荣华  宋子寅 《实验技术与管理》2013,30(1):115-118

基于AVR单片机完成机器人运动控制系统设计,构建机器人运动学模型,采用“比例一微分一积分控制器”实现机器人前进、后退、原地旋转和圆弧运动控制.设计并实现了机器人运动控制系统演示实验和机器人运动控制半开放实验,实现效果达到预期实验设计目标.  相似文献   

电气工程专业教师工作室模式探索与实践     

宋亚男  徐荣华  宋子寅 《实验技术与管理》2018,(4):253-255

针对电气工程专业的特点,从管理制度、组织方式、实施过程三个方面介绍了教师工作室模式的设计,并结合实践工作探讨了实施过程中须注意的事项和效果评价,论述了教师工作室在教学模式改革、创新型人才培养、教师科研等方面所发挥的积极作用。  相似文献