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工程机械典型接头的弧焊机器人焊接技术 总被引：1，自引：0，他引：1
对弧焊机器人应用于工程机械结构件的制造进行了初步探讨。分析了工程机械结构件的特点及其焊接工艺,阐述了Panasonic-TA1400机器人焊接系统的组成,介绍了焊缝起始点寻位和电弧传感焊缝跟踪技术,讨论了机器人示教编程要领。在此基础上,使用在线示教编程方法,对工程机械结构件典型接头机器人自动焊做了大量工艺试验,包括对接平焊缝单面焊双面成形和T形接头角焊缝船形位置焊接。结果表明,采用弧焊机器人焊接工程机械结构件是行之有效,所完成的焊缝成形美观、熔宽一致、波纹致密且焊接质量好。 相似文献
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刘海侠 《河北软件职业技术学院学报》2002,4(1):37-39
增加TIG焊焊接速度可以提高生产率,但焊速增加,导致电弧阳极斑点滞后,造成电弧较大的后拖,引起焊缝的严重咬边和成形不良。所以控制电弧后拖是高速焊改善焊缝成形的关键。本试验采用交变横向磁场来控制电弧的后拖现象,克服咬边,改善成形。 相似文献
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为实现激光焊接复杂焊缝的精确跟踪,利用视觉传感器,构建了拼接焊缝的测量系统,给出了测量计算焊缝中心线、宽度及曲面法矢信息的方法,给出了测量坐标系到摄像机坐标系的变换关系,规划了焊枪行走路径。并且进行了复杂焊缝的跟踪实验。实验表明,研究的基于视觉测量激光焊接复杂焊缝跟踪控制系统,能够满足三维激光焊接的跟踪控制要求。 相似文献
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利用磁场改善TIG高速焊的焊缝成形 总被引：3，自引：0，他引：3
刘海侠 《河北工程技术职业学院学报》2002,4(1):37-39
增加TIG焊焊接速度可以提高生产率，但焊速增加，导致电弧阳极斑点滞后，造成电弧较大的后拖，引起焊缝的严重咬边和成形不良。所以控制电弧后拖是高速焊改善焊缝成形的关键。本试验采用交变横向磁场来控制电弧的后拖现象，克服咬边，改善成形。 相似文献
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MIG焊接过程中电弧电压和电流直接影响电弧稳定性、熔滴过渡行为、熔池几何形状等,同时焊接过程将产生声、光、磁、热等信号.本文主要研究焊接过程将产生声信号. 相似文献
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《焊工工艺学》是一门系统介绍焊接基本理论知识和焊接方法的课程。目的是让同学们了解和掌握焊接的一些基本概念，指导同学们的焊接技能操作练习。近年来，我通过该门课程的教学和焊工技能操作的培训，更深地体味到两者联系的重要性和必要性。本文着重谈谈焊接基本知识和焊接技能操作的教学。一、焊接基本知识的教学焊接基本知识主要包括电弧的概念和性质、手工电弧焊工艺、焊条、焊缝的结晶过程等，这部分理论性的知识比较多，教学的难度也比较大，根据这一特点，我在教学过程中，侧重于基本知识的讲解，要求同学们掌握电弧形成过程、电弧… 相似文献
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通过对弧焊电源-焊接电弧系统稳定性的研究,得出了弧焊电源-焊接电弧系统的稳定条件,对各种焊接方法的弧焊电源选择具有现实的指导意义. 相似文献
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《西安文理学院学报》2019,(6)
顺应社会发展的步伐,手工焊接作业逐渐被机器人焊接作业所替代,但自动焊接小车和固定式机械手臂难以完成复杂焊缝的焊接工作,如矩形焊缝、圆弧形角焊缝等.基于此,针对圆弧形焊缝的跟踪算法进行了研究.给出了焊缝小车机器人操作的示意图及对应的含义,对轮子和水平滑块协调运动跟踪圆弧角焊缝方面的知识进行了介绍.并通过实验验证基于跟踪算法机器人焊接圆弧形角焊缝的成效,同时由X有限公司进一步证明了该算法的可靠性. 相似文献
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甄任贺 《广东职业技术师范学院学报》2014,(7):67-70
针于激光焊接所要求的紧密焊缝,构建以磁光传感器为核心的焊缝检测装置,该装置能检测出反映焊缝特征的磁光图像.通过分析磁光图像的特点,确定磁光图像中过渡带的中心为焊缝中心.最后,通过中值滤波,获得比较清晰的磁光图像,并把该图像进行灰度化处理,获得沿焊缝两侧的灰度变化图,通过分析灰度变化图,能获得焊缝的测量中心,这为利用磁光图像进行微焊缝跟踪的激光焊接确定了可能性. 相似文献
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基于结构光传感器的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
文介绍了结构光传感器的工作原理，并对结构光传感器设计过程中的几项关键技术进行了研究，最后研制出了一套基于结构光的视觉传感器，在自动焊接的焊缝跟踪实验中获得了很好的效果。 相似文献
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龚勤慧 《成都航空职业技术学院学报》2019,35(2):53-56,60
通过对焊缝跟踪原理的阐述,介绍焊缝跟踪技术,并对焊缝跟踪系统的组成进行分析。在讨论焊缝跟踪传感器,如视觉传感器、激光传感器等研究的进展基础上,介绍焊缝跟踪智能控制方法的研究进展,如人工神经网络控制、遗传算法等在焊缝跟踪中的应用,并对焊缝跟踪技术的发展趋势进行分析。 相似文献
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弧焊机器人的主要工艺问题之一是需要保证零件焊接的一致性,当焊缝接头位置因工件加工、夹具装配以及热应力变形等因素发生变化时,需借助传感器实时准确引导机器人来确定焊缝位置.激光视觉传感赋予机器人“看”的功能,大大促进了焊接自动化程度.为此,以Panasonic-TA1400六自由度弧焊机器人为试验平台,针对V型坡口MAG焊焊缝视觉传感实时图像处理技术进行了研究.采用领域平均滤波和小波降噪相结合的方法,有效地滤除了焊接背景噪声.采用小波边缘检测算法获取了激光光带边缘.对焊缝图像处理的关键技术——中心线抽取和特征点检测提出了逐行搜索求平均值和模板匹配法等切实可行的算法.试验表明,该图像处理流程效果良好,能够满足后续跟踪系统实时性要求. 相似文献
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超窄间隙焊接变形小,焊接效率高。在5mm超窄间隙坡口的焊接中,采用焊剂带对电弧进行约束,可阻止电弧沿侧壁攀升,能有效控制电弧的加热区域,提高电弧能量密度,保证间隙侧壁的有效熔合。在超窄间隙焊接过程中,试验装置是实现焊剂带约束电弧和保证焊缝成型的关键。 相似文献
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针对奥氏体不锈钢的焊接性,选用活性剂TiO2进行TIG焊工艺试验。利用自主设计光谱采集系统进行光谱数据的采集,对引入活性剂及不同脉冲电流下的电弧光谱进行诊断,对焊接电弧的成分进行分析。研究结果表明,在选定波长范围内,常规TIG焊焊接电弧以Fe元素谱线为主,同时存在少量Cr、Ni等元素谱线;活性剂A-TIG焊电弧光谱中,Ti、Cr、Ni金属谱线大量涌现,尤其是在弧长在430～500nm时,Ti金属谱线数量远远超过了Fe谱线数量,同时Fe元素谱线数量及辐射强度也有所增加,说明活性剂的引入对TIG焊电弧导电过程有一定作用。 相似文献
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采用脉冲熔化极气体保护焊定点焊接了Q235钢对接工件。研究了工件间隙对定点焊接(模拟起始阶段)的熔深状态和非电量电测法中相应的脉冲峰值阶段电弧电压信号波动的影响。结果表明:随着工件间隙在0 mm至1.2 mm变化,焊接过程中熔池的体积和熔深逐渐增加,焊缝从未熔透逐渐向熔透和过熔透变化,脉冲峰值阶段电弧电压波信号波动先降低后增加,当工件间隙为0.9mm时,焊缝处于临界熔透状态,对应的拐点处脉冲峰值阶段电弧电压信号波动为2.79 V。这说明脉冲峰值阶段电弧电压信号波动可作为观察焊接过程中焊接熔深的特征信号。 相似文献
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机器人焊接因受到加工精度、组装精度以及环境等因素的影响,焊枪在运行时不可避免地会偏离焊缝位置,从而影响焊接品质。因此对焊缝图像进行特征提取,实现机器人焊接自动跟踪,即通过将焊缝与背景进行有效区分,提取出焊缝图像的中心线,为自动跟踪系统提供可靠信息,帮助机器人焊枪纠偏,提高焊接精度,实现焊接过程的自动化、柔性化、信息化、智能化。 相似文献
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结合工程实际需要,研制了一种新型的焊缝自动跟踪系统——基于ＣＣＤ视觉传感器的焊缝自动跟踪系统．该系统具有跟踪精度高,响应速度快,可靠性高等特点．较好地实现了大厚板窄间隙焊所要求的高精度跟踪． 相似文献
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关于检测低压故障电弧的初步研究 总被引：1，自引：0，他引：1
低压故障电弧有引发火灾的危险,所以检测故障电弧是必要的。随着电力电子技术在低压领域的广泛应用,一些电器正常工作时的电压电流特性与故障电弧的典型特性相似,给检测工作带来了难度。研究调光灯及开关电源的工作原理可以发现,通过分析回路中电压电流在某些频率点的相位信息,可以有效判别是否发生了故障电弧。 相似文献
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目前企业大多采用色差传感器或角度位移传感器定位焊接食品罐马口铁,往往出现探测系统灵敏度不高、感应信号滞后等缺陷,严重影响产品质量。基于机器视觉检测的非接触式焊缝定位方案,设计一种包括机器视觉检测装置、焊缝追踪信号处理机构和焊缝定位信号执行机构在内的焊缝自动追踪系统,应用于食品罐马口铁焊缝的寻找,与传统的焊缝定位技术相比,提高了产品质量稳定性,有效保证了罐身制造产品的品质。 相似文献