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1.
针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定连续时滞系统,研究了保成本状态反馈控制器的设计,假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件,通过构造改造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法.给出了系统满足保性能指标的一个充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到保性能控制器使得闭环系统的一个保成本函数对所有允许的不确定参数有上界.通过求解凸优化问题得到最优保性能控制器,最后用示例说明了该方法的有效性. 相似文献
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针对一类用T-S模糊模型描述的时滞网络控制系统,研究了其保性能H_∞鲁棒控制问题.首先将具有时变时滞的网络控制系统模型化为具有时变参数的离散时间系统模型.然后利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了模糊保性能H_∞鲁棒控制问题有解的充分条件.进而,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了最优模糊保性能H_∞鲁棒控制器的设计方法. 相似文献
3.
在本文中,我们考虑带有范数有界时变不确定性的脉冲切换系统的鲁棒稳定、镇定以及H∞控制问题.通过Lyapunov函数方法我们分别得到该系统鲁棒稳定、镇定、以及H∞控制的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出相应结果. 相似文献
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通过构造新的Lyapunov函数和采用一种新的积分等式与某些不等式,引入适当的自由权矩阵,从而得到不确定随机系统鲁棒渐近稳定的时滞相关的充分条件.所得结果完全基于线性矩阵不等式的形式给出,数值算例说明了方法的可行性并改进了已有文献中的一些现有结果. 相似文献
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吴丽萍 《南阳师范学院学报》2008,7(12)
研究一类离散Leslie捕食者-食饵模型,得到该系统永久持续生存的充分条件.在此基础上,通过构造一个适当的Lyapunov函数,得到该系统全局稳定的充分条件. 相似文献
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林敏 《湖南第一师范学报》2008,8(2):167-169
基于Lyapunov—Krasovskii泛函方法,以LMI（线性矩阵不等式）的形式,给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有范数界的一个充分条件和一般的状态滞后系统问题有解的一个充分条件,并通过LMI获得控制器的解。数值例子说明了方法的正确性。 相似文献
8.
研究非线性不确定奇异摄动系统的鲁棒稳定性问题.基于引入状态变换矩阵以及构造Lyapunov函数得到了非线性不确定奇异摄动系统稳定的上界ε*,并且获得了该类系统渐近稳定的充分条件,最后给出数值例子来说明如何使用所获得的结果. 相似文献
9.
该文研究了一类带时变时滞的递归神经网络的全局渐进稳定性,利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,得到了系统平衡点全局渐进稳定的充分条件. 相似文献
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利用二次型理论给出了二次函数最值的一个充分条件及求法，定义了二元齐次多项式的正定性并基于定义给出了二元函数极值的一个充分条件． 相似文献
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在实际操作中,时变系统的lyapunov函数的构造是—件很困难的事．在满足一定条件下,作者根据得到的定理构造出相应的lyapunov函数,来判断一些线性时变系统的稳定性。 相似文献
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刘轩 《韩山师范学院学报》2011,(6):29-33
讨论了具有控制时滞的Lurie系统在非线性项满足有限扇形区域条件下的绝对稳定性．依据Lyapunov稳定性理论,构造一个适当的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式的方法,通过一个积分不等式获得了系统绝对稳定的时滞相关条件．并应用schur补引理将以上结果推广到了具有范数有界的不确定Lurie时滞系统,得到了系统鲁棒... 相似文献
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研究了一类具有区间变时滞的Lurie系统时滞相关绝对稳定性问题．利用增广Lyapunov泛函,结合自由权矩阵方法和反凸组合技术,提出了一种新的基于线性矩阵不等式的稳定性条件．通过保留Lyapunov泛函导数中常被忽略的有用信息,使得到的稳定性充分条件不仅依赖于时滞的上下界和时滞导函数的上下界,还依赖于它们的差,与已有文献的结果相比,具有更广泛的应用背景．此外,在处理非线性函数的扇形域时,给出了非线性函数的一种新的等式描述,和已有文献中的凸描述相比,要验证的线性矩阵不等式较少,因此具有更低的保守性．仿真实例表明了所提方法的有效性． 相似文献
16.
孙水玲 《广东技术师范学院学报》2002,(4):1-5
本文利用向量李雅普诺夫函数法 ,分别研究了具有自互联作用和不具有自互联作用的离散线性时变大系统的关联稳定性 ,给出判别系统稳定性的条件。 相似文献
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Liu Mei-qin 《浙江大学学报(A卷英文版)》2006,7(2):237-244
The problems of determining the global asymptotic stability and global exponential stability for a class of norm-bounded nonlinear neutral differential systems with constant or time-varying delays are investigated in this work. Lyapunov method was used to derive some useful criteria of the systems’ global asymptotic stability and global exponential stability. The stability conditions are formulated as linear matrix inequalities (LMIs) which can be easily solved by various convex optimization algorithms. Moreover, for the exponentially stable system, the exponential convergence rates of the system’s states can be estimated by some parameters of the LMIs. Numerical examples are given to illustrate the application of the proposed method. 相似文献
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研究了一类连续时间Takagi-Sugeno模糊系统的镇定控制器设计问题,提出了一种新的基于模糊Lya-punov函数和阶梯隶属度函数的系统镇定条件.通过阶梯隶属度函数逼近原系统的隶属度函数,系统隶属度函数信息被引入到其镇定设计中,从而大大降低了现有T-S模糊控制系统镇定设计的保守性.与已有基于模糊Lyapunov函数的连续T-S模糊系统的镇定设计不同,所提出的镇定条件不依赖于隶属度函数的导数,因此具有较少保守性.此外,所得镇定条件可表示为一组线性矩阵不等式,而不是双线性矩阵不等式,因而可以利用凸优化算法方便地进行求解.仿真实例表明了所提方法的有效性. 相似文献
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针对网络控制系统的数据丢包问题,提出将网络控制系统中的丢包问题等价地转换为k采样周期网络控制问题,进而通过变换将k采样周期的网络控制系统等价转化为变时延网络控制系统。在此基础上,将李雅普诺夫稳定性理论与线性矩阵不等式方法相结合,给出这种变时延网络控制系统的稳定性判据和控制器设计方法。最后通过仿真结果验证了文中方法的有效性。 相似文献