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插补技术是机床数控系统的核心技术,逐点比较圆弧插补法是圆弧轮廓的插补算法之一,其算法的优劣直接影响零件圆弧轮廓的加工精度和加工速度。文章在传统的逐点比较圆弧插补算法的基础上,提出以八方向进给取代传统的四方向进给,研究了偏差最小的走步方向的实现方法,同时研究了保证数控机床坐标进给连续的偏差递推计算过程,得出改进后插补算法的流程图。结果表明,新算法可以提高零件轮廓的逼近精度且减少了插补计算次数,从而提高了零件圆弧轮廓的加工精度和加工速度。 相似文献
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《东南大学学报》2017,(1)
基于多变量幂多项式展开,提出了一种计算带有随机参数的结构失效概率的新方法,随机参数包括材料性能、结构几何特征和静力荷载.首先,将结构响应展开为一个系数未知的多变量幂多项式展开式,然后结合高阶摄动技术和伽辽金投影方法确定多变量幂多项式展开式的待定系数,从而最终获得结构的功能函数.由于得到的功能函数是一种显式表达,可通过蒙特卡洛模拟直接进行结构失效概率的多维积分计算,且只需少量的计算时间.2个数值算例证明了所提出方法的精确性和高效性.将该方法与被广泛应用的一次二阶矩可靠性方法(FORM)和二次二阶矩可靠性方法(SORM)进行了比较,结果表明该方法的计算结果最接近直接蒙特卡洛方法,且比直接蒙特卡洛方法耗时低很多. 相似文献
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基于计算机数控系统中逐点比较法的基本思想,提出一种新的插补算法.对该算法原理进行研究,并由教学方法导出了直线插补和圆弧插补的偏差函数.分析了传统算法及改进算法的插补速度及插补精度. 相似文献
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黄江茵 《鹭江职业大学学报》2014,(3):45-50
针对复杂工业非线性系统建模难度大、精度低等问题,基于多模型插值的变参数线性（ LPV）模型辨识算法,提出双工作点变量条件下的带约束多项式权重函数结构及其参数寻优策略,以有效降低非线性系统辨识的难度并充分保证所建模型的全局稳定性。以高纯度分馏塔这一典型非线性工业过程为研究对象进行LPV模型建模与仿真,获得了较好的输出和阶跃响应曲线拟合结果,验证了LPV模型能够充分反映非线性系统的运行特性以及所提算法的有效性和实用性。 相似文献
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参数曲线的通用插补算法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
传统的数控系统能够直接进行插补的曲线一般只有直线和圆弧两种,对于复杂曲线的加工,目前尚无一种通用的高精度算法。本文对参数曲线的插补算法进行研究,提出一种通用的变步长试探修正插补算法,为平面和空间的参数曲线提供了一个统一的插补计算方法。 相似文献
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为实现具有开放结构的组合式教育机器人自动建模与动态仿真,建立了教育机器人的动力学模型及其仿真算法.首先,将教育机器人抽象为多体系统,利用牛顿一欧拉法建立其通用的动力学模型,并结合教育机器人的结构特点,以构件绑定方法对机器人模型进行了简化.其次,基于稀疏矩阵计算技术,对计算机仿真中常用的增广动力学求解算法和直接投影修正算法进行改进,以此作为教育机器人的仿真算法,提高仿真速度和精度.最后,通过一个算例验证了模型和改进算法的有效性.该研究为实现教育机器人仿真平台奠定了动力学基础. 相似文献
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分析了直线函数法圆弧插补算法的缺点，提出了割线进给代替圆弧进给的插补方法和递推公式，新的方法计算简便、快速，容易达到精度要求，避免了原来算法的近似取值的缺点，能够提高数控机床的插补精度和加工效率。 相似文献
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推导了基于流体流理论的网络简化模型,并基于该模型将遗传算法应用于PID控制器参数优化,定义了一个综合调节时间、上升时间、超调量、系统误差等动静态性能指标函数,在给定的参数空间进行组合优化搜索,迅速求得使性能指标优化函数极小化的一组PID控制器参数,而将PID控制器应用于网络主动队列管理系统中。仿真结果表明,在大时滞和突发业务流的冲击两种情况下,该方法设计的控制器的动静态性能优于RED、PI算法。 相似文献
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为克服粒子群算法在处理复杂高维问题时易陷入局部最优及寻优精度低等缺陷,提出一种融合 Rosenbrock 搜索法的混合粒子群算法。首先,利用 Tent 混沌序列进行种群初始化;其次,采用去速度项的简化粒子群公式提高收敛速度并对个体极值加入扰动,增强粒子种群多样性;最后,当全局最优个体更新停滞时,利用Rosenbrock 搜索法对全局最优个体进行局部搜索,提高解的精度。利用 8 个常用基准测试函数分别对 30 维和50 维问题进行实验,证实该算法可寻到病态函数 Rosenbrock 全局最优值,且比其它 7 个函数的寻优精度提高10-2 数量级。实验证明该算法收敛速度快,解的精度高,全局搜索能力强,寻优能力明显提高。 相似文献
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Based on five scheduling types and their QoS requirements defined in IEEE 802.16e specification, this paper proposes a new scheduring algorithm for non-real-time or real-time multimedia services. Taking the performances of efficiency, fairness and complexity into consideration, the proposed algorithm enhances the efficiency of air interface resource at the expense of the short-time unfairness, but ensures the long-time fairness. Moreover, the proposed algorithm introduces an efficient QoS assurance mechanism, which implements the functions of congestion control, queuing management and traffic management. The simulation results based on a simplified traffic model show that the proposed algorithm guarantees better performances of efficiency and fairness than conventional algorithms, without increasing the algorithm complexity. Especially on the occasion of heavy-traffic requirement, the performance of efficiency and fairness can be improved by 50% at most. 相似文献
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根据两条B样条曲线低分辨表示部分的大小关系在JPEG压缩下较稳定的特点提出了一种用于图像认证的半脆弱数字水印方法。产生一个依赖于原图像内容的水印,将图像进行8×8分块,并分为两组,在每一组中分别取一个分块,选择特定点的像素值作为控制顶点,构造B样条曲线,对B样条进行多分辨分解,通过修改两条B样条曲线低分辨表示部分的大小关系嵌入水印。该算法可以检测并定位被修改的位置,可用于图像的完整性认证,并有一定的抗压缩能力。 相似文献
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A new contraction joint element model for the interface in different meshes between the arch dam sections is con- structed. The study on the elastic-plastic damage constitutive model for concrete, which is applied to multi-axial stresses, is also taken. The models of the dam-foundation-reservoir system for Xingbiling and Jinping concrete arch dams, China are calculated using the proposed contraction joint elements and the elastic-plastic damage constitutive model to verify the proposed models. Results showed that the proposed contraction joint element model has a high precision in simulating the behavior of contraction joints and the elastic-plastic damage constitutive model has a high precision in simulating the behavior of the damage to the concrete. 相似文献
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为了在交通分配中直接得到转向流量而不是通过事后推算或网络扩展获取,对常规的交通分配算法稍作修改后提出了转向流量的2种直接计算方法.第1种方法基于转向路径关系,其原理类似于路段流量的计算,适用于给出具体路径构成的交通分配算法.第2种方法利用了转向路段关系及其衍生的路段上流量守恒律,是一种改进型Dial算法.这2种方法能避免传统的诸如Furness,Frator模型的事后推算法以及网络扩展法在精度、稳定性和计算量等方面的缺陷,其有效性通过算例分别得到了验证. 相似文献
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SUN Hong-yan XIE Zhi-jiang OUYANG Qi 《重庆大学学报(英文版)》2006,5(2):94-97
1 Background1 The fault diagnosis to equipment is to obtain fault patterns from characteristic parameters, and in fact it is the problem of fault characteristic’s classification. However the mapping of characteristic parameters to fault patterns is serio… 相似文献
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MO Guo-liang ZHAO Ya-nan 《浙江大学学报(A卷英文版)》2006,7(12):2043-2049
INTRODUCTION B-spline curves and surfaces have been widely used in Computer Graphics (CG) and Computer Aided Design (CAD) (Hoschek and Lasser, 1993; Piegl and Tiller, 1997). Many practical algorithms, such as those for position and derivatives evaluation, knot insertion, knot deletion and degree elevation, are usually implemented in a CAD system that uses B-spline as a shape design tool. In curve and surface design, a given B-spline curve or surface usually needs to be extended in … 相似文献
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提出了一种在数控加工中刀位轨迹排列的预控优化算法。该算法在保证加工精度的前提下，使相邻轨迹间的残留高度均达到最大允许值，并使得下一次走刀的初始轨迹线具有最大的走刀步距：通过预控走刀后，再利用无振荡B样条插值得到此次走刀的优化轨迹线，据此可进而求得整张曲面上的刀位轨迹，最后通过刀位脸证进行适当调整以确定最终的刀位轨迹。本文最后给出了一个计算实例，并与常用的等参数法做一比较，结果表明，刀位轨迹数明显减少，轨迹长度也大大缩短，从而验证了此算法的正确性和有效性。 相似文献