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自新课程改革以来,技术课程在其课程体系建设、课程资源建设、教师队伍建设,特别是学生培养等方面已经取得了诸多的成果,实践证明,技术课程对于学生的全面而富有个性地发展来说,是必不可少的。 相似文献
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在用机器视觉在线自动测量大尺寸零件的直线轮廓尺寸时,为了消除序列图像拼接中的旋转偏差,提出了一种基于链码搜索的新算法.将序列图进行滤波、分割、边缘提取预处理后,搜索边缘轮廓线的链码长度,根据链码长度求出轮廓线与坐标轴间的夹角,将序列图反向旋转这一角度,使序列图中直线轮廓方向与坐标方向一致,从而消除了序列图的旋转偏差,为后续拼接中消除平移偏差做好准备.对旋转偏差为0°～9°的线性轮廓零件进行了实验,结果表明:与经典的Hough变换相比,新方法精度更高,速度更快,这对实现大尺寸直线轮廓零件在线高精度测量具有重要实用价值. 相似文献
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为实现具有开放结构的组合式教育机器人自动建模与动态仿真,建立了教育机器人的动力学模型及其仿真算法.首先,将教育机器人抽象为多体系统,利用牛顿一欧拉法建立其通用的动力学模型,并结合教育机器人的结构特点,以构件绑定方法对机器人模型进行了简化.其次,基于稀疏矩阵计算技术,对计算机仿真中常用的增广动力学求解算法和直接投影修正算法进行改进,以此作为教育机器人的仿真算法,提高仿真速度和精度.最后,通过一个算例验证了模型和改进算法的有效性.该研究为实现教育机器人仿真平台奠定了动力学基础. 相似文献
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为了实现常规尺寸和大尺寸机械零件的视觉测量,提出一种新的基于序列局部图像尺寸特征的测量方法.不进行图像拼接,而是提取序列局部图像的尺寸特征,并以图像序列之间的关联关系为依据求解零件尺寸.针对影响测量精度的相面旋转问题,充分利用工件表面纹理信息,提出了基于纹理特征的序列局部图像校准方法,获得序列图像之间的相对旋转角度,解决了测量过程中相机抖动或零件旋转引起的尺寸特征方向变动问题.通过实例说明了所提方法的实现过程及其有效性.实验表明,对大尺寸零件采用序列图像测量法,相对测量误差在0.012%以内,满足板类零件的精密测量要求. 相似文献
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一种3-7R并联解耦机构的运动学与动力学分析 总被引：2，自引：0，他引：2
基于运动副分析,对一种运动解耦的3-7R并联机构进行了构型分析,并对机构的构型特点进行了总结．该机构由3个正交分布的支链组成,机构的运动副均为转动副,构成了机构动平台在x,y,z三个方向的平动解耦．为验证机构的解耦特性,对机构进行了运动学分析,推导了机构的运动学正／反解、输入／输出的速度和加速度,验证了机构的运动解耦特性．采用一种机构支链分解-综合的方法,利用拉格朗日法建立了机构的动力学模型,验证了机构的力解耦特性．这对机构控制策略、机构设计和轨迹规划等方面的研究具有一定的理论意义． 相似文献
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为了提高微波加热沥青混合料的效率和温度分布的均匀性,设计了一种角锥喇叭辐射型加热器.运用能量守恒定律和天线辐射原理,建立了喇叭口面尺寸和天线长度设计原则.采用IE3D进行了结构建模和仿真运算,结果表明在喇叭口面尺寸一定的前提下,天线长度缩短是改善加热均匀性的主要因素;当天线长度不变而口面尺寸减小时,其驻波比减小,辐射效率提高;口面离沥青路面距离增加时,辐射效率下降.对这种结构加热器进行了实验,采用网格测温法测出了沥青试样表面温度分布并进行了Matlab模拟,实验结果与仿真具有较好的一致性. 相似文献
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为了分割QFN表面的缺陷,提出一种基于反向萤火虫算法的大津多阈值分割法.首先,将大津阈值分割扩展为大津多阈值分割.其次,提出了一种基于反向学习的萤火虫算法.在该算法中,生成的反向萤火虫用于增加萤火虫的多样性和全局搜索能力.然后,将基于反向学习的萤火虫算法应用于多阈值分割.最后,使用所提出的方法对QFN缺陷图像进行阈值分割实验,并将结果与穷举法、基于粒子群算法的大津多阈值分割法、基于萤火虫算法的大津多阈值分割法进行比较.实验结果表明,所提方法能更有效地分割QFN表面缺陷,且分割速度快. 相似文献
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沥青路面微波现场热再生传热模型 总被引：1，自引：0，他引：1
为了获得沥青路面微波热再生过程的温度分布规律,根据非稳态导热理论建立了加热区域内的二维传热模型,将加热区域外沥青料简化成4个半无限大固体分别建立了一维传热模型.通过加热水负载实验求解了加热沥青料的辐射电场强度.理论推导出了传热边界条件数学模型,并提出了采用实验数据拟合反求边界条件的方法.通过加热实验测出了沥青混合料的温度并拟合出温度场分布,利用Matlab中的偏微分工具箱对传热模型仿真求解,求得的温度场分布和实验结果相当吻合.研究结果证实了该传热模型具有较高的精度,可以直接计算沥青路面热再生过程中的温度分布. 相似文献
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