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背景知识：
自主式水下航行雄（AUV）是水下无人航行器（UUV）的一种。它综合了人工智能和其他先进计算技术的任务控制器，集成了深潜器、传感暑、环境效应、计算机软件、能量储存、转换与推进、新材料与新工艺、以及水下智能武器等高新技术：英国政府参与研制的AutoSub正是其中的一员， 相似文献
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航行器的的水下驾驶技术是其先进性能的重要因素。没有电力推进技术的支持,许多先进的战斗思路和战术是无法实现的。无轴推进技术消除了传统的推进驱动轴,这将促进电机和螺旋桨的整合,可以充分利用电气和海水接触,散热效果好,有效地节省了水下机舱空间,地面和水下航行器的动力推进系统。 相似文献
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航行器的的水下驾驶技术是其先进性能的重要因素。没有电力推进技术的支持,许多先进的战斗思路和战术是无法实现的。无轴推进技术消除了传统的推进驱动轴,这将促进电机和螺旋桨的整合,可以充分利用电气和海水接触,散热效果好,有效地节省了水下机舱空间,地面和水下航行器的动力推进系统。 相似文献
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旋涡流量计，又称涡街流量计，具有结构简单、性能可靠、使用寿命长，量程范围宽等优点，被称为目前最有发展前途的速度式流量仪表，因此有着广泛的应用。旋涡流量计的种类很多，但其基本原理都是利用流体自然振动原理制成的一种旋涡分离流量计。当流体以足够大的流速流过垂直于流体流向的物体时，若该物体的几何尺寸适当，则在物体的后面沿两条平行的直线产生整齐排列、转向相反的旋涡列。旋涡的个数，即旋涡频率与流速成正比。因此，通过测量其旋涡频率，就可知道流体的流速，测量出流体流量。检测产生旋涡的技术不同，派生出多种旋涡(涡街)流量计，如：压电式、电容式、热阻式、超声式、光电式等旋涡流量计。 相似文献
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航行器随着下潜深度增加受到的压力也随之增加,当下潜到一定深度压力出现异常会影响到航行器的稳定运行。传统的水下航行器压力检测系统存在不能动态组网以及不能对异常压力进行准确检测等弊端。为此,设计出一种新的水下航行器异常压力检测网络系统,对检测系统的通信协议、硬件设计方案和数据采集方法分别进行了详细的阐述。检测系统改进了路由协议,提高了对异常压力信号检测的准确性。实验结果证明,该系统具有较强的稳定性,能够提高对航行器异常压力信号的检测的准确性。 相似文献
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仿生推进方法已成为现今水下航行器革命的新方向,在总结前人所研制的仿生推进器传动及控制方式后,本文着重分析了多关节仿生尾,并提出了比较简单的延时程序控制法。 相似文献
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《科技风》2021,(21)
水下无人航行器是在对传统潜艇设备的升级基础下完成的,相较于传统潜艇具备更高的安全性,并且体积小巧,在水下进行常规作业隐蔽性极强,可以在海洋探索与海湾战争中占据有利地位。但水下无人航行器缺乏人员配置,在遇到故障时难以进行自我检修,加之维修成本高昂、水下作业难度大等问题,使得水下无人航行器的故障检测研究刻不容缓。本文根据水下无人航行器的构件构成为出发点,论述PHM技术在水下无人航行器中的适用性问题,从而总结出能够对水下无人航行器进行故障预测与管理的健康管理框架,针对应用中的相关科技进行PHM数据信息的优化升级,为水下无人航行器的故障预测管理打下坚实的理论实验基础。 相似文献
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因应全球金融危机的冲击,我国不失时机地推出3G移动通信业务,此举将产生巨大的拉动经济的作用.但是开发和利用3G价值塑造新的手机广告经营模式,理论上有待创新,实践上更需要探索.为此,我们经组织相关专家学者座谈会、问卷调查、资料分析统计等形式进行研究,对3G时代手机广告经营模式及管理提出了资源整合、多块延展、发散性推进的思路和对策,供业界参考. 相似文献