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介绍用临界比例度法实现PID参数的整定,提出使用二次整定的方法和原则,可以克服一般临界比例度法的不足。 相似文献
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首先,介绍THPZKZ-1型中央空调系统的实验平台。然后,以此平台为基础,设计单回路温度控制实验,通过临界比例度法整定PID参数。最后,分析实验结果,总结控制规律。 相似文献
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《实验室研究与探索》2013,(11)
针对REVS-50M小型光电跟踪系统的控制部分设计了PID控制实验。原系统采用PD控制虽然没有超调,但调节时间过长,不太符合系统需要对运动目标进行实时、稳定地跟踪的要求。针对该问题,采用临界比例度法整定PID参数的方法,找到合适的PID参数,减小了调节时间,实现转台对手动靶标的快速跟踪。通过该实验,学生可以对自动控制理论中经典的PID控制进行深入了解,并将理论与实际相结合,掌握该方法在工程中的具体应用。该实验采用提出问题的方法引导学生动手解决问题,提高了学生分析问题和解决问题的能力以及工程实践能力,得到了良好的教学效果。 相似文献
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针对“自动控制原理”Nyquist稳定判据教学中存在的应用条件复杂、奈氏图环绕判断抽象等问题,给出一种基于康奈尔笔记法的Nyquist稳定判据教学方法。依据康奈尔笔记法对Nyquist稳定判据的使用条件及准则进行5R归纳,总结为与系统开环频率特性相关的Nyquist曲线起点、终点及奈氏图与(-1,j0)点的影响关系,给出应用旋转矢量代替回环以及正负穿越判定的特定应用准则,突出判据的数学机理分析。实际教学效果验证了所提方法的有效性与可行性。 相似文献
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实验装置的设计依据工业生产碳酸氢铵工艺流程,严格按照国家标准。考虑到实验装置的规模、尺寸,并结合本实验教学的具体情况,通过物料衡算及能量衡算初步确定了氨法吸收 CO2实验装置主要部分的尺寸参数及实验装置工艺系统,该实验装置将为学生提供氨法吸收 CO2生产碳酸氢铵工艺的实验教学保证。 相似文献
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对一类超Lorenz混沌系统的特性进行深入的研究,以确定参数调节自适应同步为核心内容.根据Lyapunov稳定性理论,给出理论证明,并使用计算机仿真模拟,采用4阶龙格-库塔方法,进行迭代计算,对驱动-响应系统的混沌同步进行仿真模拟,实现对超混沌系统现象和确定参数调节自适应同步的研究. 相似文献
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