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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 234 毫秒
1.
提出了一种基于光时域反射(OTDR)的反射式光路拓扑结构,该结构使用了一根光纤,多个气室通过光耦合器连接在光纤上,每个气室输入的光信号通过分光器分配,基于该结构可以实现光谱吸收型远距离多点气体浓度的检测。与传统时分复用(TDM)结构相比,实现了单根光纤测量多点气体的系统,减少了光纤和耦合器的衰减损耗。实验结果表明,该网络提高了远距离多点气体浓度检测的精度,同时增大了检测距离。针对该结构以及户外测量的要求,设计了开放反射吸收型气室,相比于现有光纤气体传感器所采用的气室,结构更加小巧紧凑,更适合于传感信息耦合入单根光纤网络进行传输。  相似文献   

2.
采用摄像机小孔成像模型以及气味主动嗅觉的组分方程模型,建立了机器人检测气味泄漏源的控制模型,给出了气味源探测的算法。通过模拟天然气泄漏的过程表明,采用的模型能够较好实现气体浓度变化检测。软件仿真结果表明机器人拥有了环境运动的能力;实际环境的应用结果表明系统可以将团状的气体分子在空气中运动感知和发现,设计的控制机器人气味追踪算法具有实际应用可行性。研究成果对于我国机器嗅觉和气体定位的发展有一定的理论和实际意义。  相似文献   

3.
传感器定位技术作为无线传感器网络的重要课题之一,为实现目标实时定位,提出一种基于核岭回归与卡尔曼滤波的定位算法。该算法在离线阶段使用核岭回归算法(KRR)对无线位置指纹数据库进行训练,从而得到一个可反映信号强度指标(RSSI)与位置坐标之间映射关系的函数|在线阶段先利用离线阶段得到的函数对目标进行粗定位,再结合卡尔曼滤波(KF)方法对目标进行精确定位。实验结果表明,在真实室内办公环境下,相比 KNN 算法与核函数(Kernel)算法,该算法能实现更好的定位精度,平均定位误差为 1.898 3m。  相似文献   

4.
DDoS攻击传统的防御措施包括像防火墙、入侵检测系统等采取的是被动防御的策略,防御效果不够理想。文章采用主动防御策略的攻击源追踪技术,提出一种新的攻击源追踪模型,不需要AMS算法所要求的受害者预先具备上游拓扑数据的强假设前提。新的标记算法对标记过边信息的包不再重复标记,通过上游路由器的配合确认就能定位攻击源,与AMS算法和改进后的AEMS算法相比收敛速度更快,受标记概率和路径长度的影响更小更稳定。  相似文献   

5.
在无线传感器网络中,节点定位技术尤为重要.针对无线传感器定位精度问题,提出了一种新颖的基于RSSI的质心定位算法.在该算法中,前期采用RSSI测距技术得到未知节点与各个锚节点的距离,利用三角形内点测试法优选出合适的锚节点,初步确定未知节点的定位空间;后期利用已知的样本点把定位空间划分为若干较小的区域,使未知节点所在的定位空间不断地被缩小;最后采用带权重的质心算法计算坐标.仿真结果表明,该算法比传统的RSSI定位算法具有更好的定位精度,即使在锚节点比例较低时,也能得到较高的定位精度,适合在无线传感器网络中应用.  相似文献   

6.
本文介绍了一种基于位图图像轮廓提取与跟踪的算法原理,提出了基于该原理进行提取图像轮廓的点坐标系列的方法,并分析了应用该方法可能出现的问题及相应的解决办法,最后给出了该方法的VC++编程实现.  相似文献   

7.
压力容器泄漏检测和泄漏点定位对保障压力容器安全使用具有重要的作用。通过对各种定位方法及定位算法的分析比较。确定一种进行检测泄漏的定位算法,并推导出计算公式。采用LabVIEW软件,架构起简易实验平台,通过实验对定位算法进行了验证。实验证明,采取检测超声波的方式可以有效地进行压力容器的泄漏检测与定位。  相似文献   

8.
介绍了输油管道泄漏监测的工作原理,设计了一套基于组合导航机器人的输油管道监测实验平台。该实验平台以嵌入式系统、机器人操作系统和组合导航算法为基础,实现管道泄漏检测和泄漏点实时定位。该实验平台涵盖了管道泄漏监测的信息采集、传输、处理以及机器人运动控制等内容,有助于学生深入学习和理解机器人技术在石油领域中的应用和设计方法,掌握输油管道泄漏监测的工作原理,能够培养和提高学生的创新能力和工程实践能力。  相似文献   

9.
针对无线传感网络数据传输中链路抖动频繁、抗噪性能较差、频谱漂移等问题,提出了一种基于正交冗余拟态调度机制的无线传感网络数据传输算法。利用信道间信号冲激频谱与信号瞬时能量的正交特性,设计了正交冗余传输方案,实现了对莱斯噪声全频谱擦除及冗余信号频谱的超宽带传输。基于节点信号发射的拟态特性和LTE-5G信号的频率漂移特性构建了跳频调控阈值,显著增强算法的抗抖动性能。该算法具有较高的数据传输带宽与抗噪性能,较低的数据丢包率和信道误码率。  相似文献   

10.
水下声学传感器网络具有传输延时较长、数据速率较低、传输损耗较大等特点,影响着现有定位算法的报文传输效率。针对水下声学传感器网络中现有定位算法在报文传输效率方面的不足,提出了一种改进的定位报文传输方案。首先,已知锚点的相对位置及其最大传输范围后,分析了定位时的无冲突报文传输条件,然后定义定位任务时间最小化问题,并证明该问题可以获得最优解。在此基础上,提出两种基于调度的低复杂度求解算法。最后,通过多次仿真实验来比较该改进算法与OCSMA等当前水下MAC协议及传统的时隙方法的性能,实验结果表明本文算法的性能达到准最优水平,且远优于TDMA和OCSMA等其他当前算法。  相似文献   

11.
提出了一种新的接收信号强度指示(RSSI)定位修正算法。该算法采用改进的退火算法对极大似然估计处理后的距离进行优化,有效解决在实际环境中遇到的一些问题,使算法更符合实际。同时,能有效降低运算的复杂度,并排除具有特征相似性的一些奇异点,提高精度。依据邻近节点间的距离,分析前后两组估计坐标间的关系,用目标函数判断两组解的优劣,由退火思想只接受比前一组优的新解进行迭代循环,可以得到一组移动点的估计坐标。将满足条件的移动点看做参考点,重复运算,直至没有移动点可以升为参考点为止,输出最终结果。实验结果表明,改进的算法有效可行,且定位精度和稳定性有明显的提高,是一种可行的节点定位方案。  相似文献   

12.
作为GPS定位技术的“最后一公里”问题,室内定位近年来一直是定位领域的研究热点。目前室内定位技术发展较为迅速,各种定位方法层出不穷,但是不同的定位方法必然都存在缺陷。因此,为了取长补短,发挥各方法的优点,提出基于WiFi与蓝牙的融合定位技术。该技术首先使用基于KL散度核函数的位置指纹定位算法,分别测算出WiFi定位技术和蓝牙定位技术中目标点的坐标集合;其次,利用K-means聚类算法对由蓝牙定位技术得到的结果进行聚类,并选择包含点元素最多的作为蓝牙定位结果;最后,将WiFi定位结果与蓝牙定位结果相融合,该方式得出的结果比任何一种单一定位方式都更加精确。  相似文献   

13.
光线跟踪算法是一种高度真实感的图形绘制技术,由于其算法简单,容易实现而备受人们的重视。但同时光线跟踪算法是一种点采样算法,因而不可避免地产生图形走样,本文在实验的基础上,提出一种改进的基于光线跟踪的图形反走样算法,即像素细分技术和滤波技术向结合的算法,该算法反走样效果非常好,真实感强,并且性能好。  相似文献   

14.
田锋  曾祥进  彭云 《教育技术导刊》2016,15(11):131-133
对于芯片点胶系统的视觉检测关键技术——芯片的中心定位,根据实际需要,提出一种改进的中心定位算法。通过重心法和高斯曲面拟合法对图像进行中心定位算法处理后,再使用均方根值法对数据进行处理,从而对现有算法的不足之处进行改进。模拟实验结果表明,通过改进的中心定位算法得到的坐标更为精确,误差相对更小,能够更好地满足工业应用需求。  相似文献   

15.
所谓插补就是“数据密化”的过程。在对数控系统输入编程轨迹的特征点坐标后,数控系统根据这些信息运用一定算法,实时地计算出各个中间点的坐标,从而对各坐标轴进行脉冲分配,完成曲线加工。插补不仅应保证精度要求,更应算法简单,满足控制的实时性要求。本文针对非参形式二维曲线及参数形式任意空间曲线,提出了一种基于反馈校正思路的插补算法。  相似文献   

16.
杜晓 《林区教学》2008,(10):96-98
设计了一种基于PIC24FJ64GA002的超声波空间定位系统。该系统由三个固定的超声波接收器和一个移动的超声波发射器组成,利用超声波单向测距法结合三角形定位算法对超声波发射器进行定位计算,实现了精度较高的3D定位功能。介绍了该系统三维定位算法的原理,并对该超声波定位系统的硬件电路设计和软件编程的关键技术进行了详细的讨论。  相似文献   

17.
本文主要是对关于网络路由算法中的蚁群算法进行研究与分析,并对其仿真数据的报文进行研究.首先分析了互联网络中的无线传感网络的数据传输与跳转特性,提出了基于网络拓扑结构的平面路由协议中扩散法的路由协议算法以及层次路由协议中的LEACH协议,在分析中发现这些算法过重依赖于网络节点的功能,在性能方面表现不好.在此基础上,详细阐述了蚁群算法的基本情况、算法原理、实现过程以及在无线传感网络中作为路由协议基本算法的在执行效率上的不足,并提出了添加节点能量值为影响因素的优化算法,最后对基于蚁群算法的路由协议的无线传感网络的传输仿真进行报文设计,从而实现无线传感网络的数据传输.  相似文献   

18.
针对目前智能手机难以拍摄大建筑物全貌以及基于移动视觉检索的户外定位系统匹配大建筑物失准的问题,提出一种面向大建筑物的移动视觉定位算法。基于尺度不变特征变换理论,该算法通过提取建筑物不同角度的特征建立一种建筑物多视角特征模型,并基于该模型建立建筑物特征库,同时通过在特征库中匹配用户提交的不同角度建筑物照片的特征点实现定位。实验结果表明,与基于GPS定位的算法相比,该算法能够通过建筑物图像匹配精确的进行定位,解决了GPS在高楼林立的市区定位不准的问题;并且该算法通过保留建筑物特征的空间位置信息,能较好地过滤错误匹配,与基于BOF(bag of feature)算法的移动视觉定位算法相比,提高了匹配精确度,具有较强的实用价值。  相似文献   

19.
基于光谱吸收型气体传感器的传感机理,搭建了实验平台,研究了基于一、二次谐波幅度比值法实现气体浓度检测的可行性,设计了一种新型的光纤气体传感器;基于32位嵌入式软核处理器NiosⅡ和FPGA技术设计了光纤气体传感器的解调系统.实验结果表明,该光纤气体传感器及其解调系统具有易维护、高速、高分辨率、高精度等优点.  相似文献   

20.
为了在紫外光Mesh通信网络中获得高质量、高效率的通信效果,需要给网络中的接入层和路由层提供更多的接入点坐标信息。文章提出的基于三边测量法的节点定位算法,适合紫外光Mesh通信网络传输信道下节点定位的计算。仿真结果表明,此算法的定位误差低于0.01km。  相似文献   

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