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本文首先阐述了爬壁机器人的发展前景,然后对国内外仿生爬壁机器人研究现状进行了分析,通过分析发现小型仿生爬壁机器人的研究在构型设计、步态分离设计等方面仍存在局限性,提出动步态攀爬的爬壁机器人,其具有较小的能耗和较高的爬行速度。另外现有小型仿生爬壁机器人多采用吊绳措施辅助保护,抗跌落性能差,完成作业后的回收速度慢,因此,具有滑翔功能的多运动模式的仿生爬壁机器人将是今后发展的主要趋势。 相似文献
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针对爬壁机器人的特性和功能对其关节位移反馈进行设计,通过对位移传感器进行选型,利用线性霍尔传感器SS495实现对爬壁机器人的关节位移的测量.并对其性能进行测试.通过微控制器MC9S12DG128实现对关节位移数据的采集和处理,从而实现爬壁机器人的关节位移的闭环控制. 相似文献
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介绍了一种新型生理参数无线监测系统的设计及实现过程。该系统以AT89C51单片机为控制核心,以PTR2000为无线通讯部件,采用信号检测、数据处理和无线传输技术实现人体的体温、脉搏两生理参数的实时监测。 相似文献
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本文提出了基于ZigBee技术的面向农作物的无线传感器网络监测系统的设计方案,其中硬件子系统包括四大部分：处理器模块、无线通信模块、传感器模块和电源模块;软件子系统涉及开发平台Tiny0S系统、CC2420驱动设计、串口和内网通信程序设计和传感器数据采集模块设计。系统具有良好的灵活性、可维护性和可扩展性,同时系统模块化、开放式的结构使系统具有良好的可移植性。 相似文献
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论述了公交车电子候车牌的工作原理，设计出一种可行的设计方案，它是由一台PC机、多个无线收发模块及以单片机为核心的显示电路构成的一个局部无线网络。论述了单片机与无线收发模块的硬件接口设计，点对多点无线通信协议的编写，点对多点无线通信系统的软件设计，并对该系统的实现原理和主机端模拟行车路径进行初步论述。 相似文献
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本文提出基于无线传感器网络技术的煤矿安全监测系统,阐述了无线传感器网络体系设计及节点的硬件和软件设计,选择了基于IEEE802.15.4标准的ZigBee技术作为无线传感器网络的通信方案,充分利用无线传感器网络的优点,实现对井下各种环境及生产参数全方位、实时监测,尽可能地减少煤矿安全生产隐患,更好的为安全生产服务。 相似文献
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在分析无线通信协议的基础上,对医疗呼叫系统中节点的软硬件两个部分进行设计和研究,系统主要包括处理器模块（选用TMS320VC5402芯片）、音频采样模块（选用TLV320AIC23芯片）、ZigBee无线通信模块（选用CC2430芯片）3个模块。 相似文献
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加强公司职员的心理健康教育,是新时期促进其全面和健康成长的迫切需要。及时、准确、全面地了解公司职员心理状况是进行心理健康教育的基础。为了提高心理测试水平,设计了心理测试系统。设计中硬件采用了Freescale公司的8位单片机MC9S08GT60作为MCU,Nordic公司的nRF24L01作为射频芯片,RS-232串口作为与上位机通信的接口完成无线通信模块,并使用C语言完成软件设计。实验结果表明:使用无线数据传输技术对团测可以起到积极的作用,具有一定的实际意义。 相似文献
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基于ARM9微处理器和嵌入式Linux操作系统等技术，提出了PDA点菜终端的一种实现方案。首先概述了基于Linux的嵌入式图形用户界面MiniGUI的层次结构和编程技术，然后讨论了系统结构及硬件、软件设计；阐述了无线收发芯片nRF905的用法和软件编程。在此基础上实现了一个基于MiniGUI的PDA点菜终端。该PDA设计简单，能充分利用MiniGUI和Linux系统资源的特点。经测试表明，系统具有结构简单，性能稳定，可扩展性好，所设计的系统能完成预定的功能。 相似文献
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文章提出了一种基于ARM处理器的家用清洁机器人控制系统,包括硬件设计和软件设计。硬件部分包括主控器模块、电源及欠压检测模、传感器模块、人机交互模块、驱动模块以及清洁模块。软件部分设计了清洁机器人的主要控制流程。该控制系统以通用性和功能完备为目标,使机器人具备智能清洁能力。 相似文献
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为了研究并优化RGB发光二极管旋转显示屏及其电源解决方案,在系统仿真研究的基础上,设计并改善了无线能量传送电路、无线能量接收电路以及低电压单片机控制系统,在Keil-汇编语言环境下编写了单片机控制程序,制作出PCB电路板并进行了软硬件调试。实验结果表明:所设计的RGB发光二极管旋转显示屏具有良好实用性,其无线能量传送的供电方案完美解决了电源问题,为产品化提供了有力支持。 相似文献