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本文介绍了一种具有智能寻迹、收球及投篮功能的机器人小车。篮球机器人系统设计包括控制系统硬件设计和软件设计。机器人小车采用BASIC语言编程,以美国微芯公司(Mcrochip)的PIC16F873A单片机为控制核心,硬件系统主要由单片机及控制电路、传感器及转换电路、执行机构及驱动电路等部分组成。 相似文献
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本文主要应用单片机技术针对简易立体车库出入库作业人机系统（立体车库的子系统）进行了详细的设计。主要包括人机系统的总体方案的设计、人机系统硬件部分和软件部分的设计,其中硬件部分主要包括读卡器模块、电源模块、语音输出模块、LCD显示模块、单片机与PLC通信模块等各模块的电路原理图;而软件部分主要介绍了单片机与PLC的通讯程序。 相似文献
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智能传感器是自动控制系统的核心部分,利用DSP微处理芯片丰富的片内资源和高速运算能力,能保证系统控制的实时性.有效地简化硬件设计,使系统的结构更加简洁、紧凑,并且成本低,有很强的针对性.本文建立一套基于DSP微处理芯片的传感器制造系统.硬件部分以DSP为核心,由电机驱动.按键控制、PWM产生、掉电保护,电平转换等部分组成;在软件部分主要包括初始化模块、键盘扫描和服务模块、中断服务模块和电机控制模块. 相似文献
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《科技风》2021,(2)
随着机器人不断融入社会发展的各个领域,智能化程度较高的机器人得到了人们的广泛认可,而贴近人们日常生活的机器人不但能为人们提供高品质的生活水平,更能提高人们的工作效率。因此,扫地机器人越来越普及,也得到了世界各国的普遍关注,具有巨大的市场潜力。本次设计的扫地机器人是选用STC89C52型的单片机作为主控核心,其具备系统集成度较高、运行速度较快以及可靠性良好等优点。本次设计主要集中于扫地机器人的内部结构设计即控制系统的设计。基于单片机的扫地机器人控制系统的硬件设计主要包括电机正反转驱动电路部分、自主循迹避障部分以及数码管显示部分等。通过52单片机对普通直流电机的起始、停止、顺时针旋转、逆时针旋转的控制实现小车运行状态的变化。同时,结合单片机PWM的电机变速功能,实现速度可调,使设计更加完善。 相似文献
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直角坐标机器人因其具有机械结构简单、精度高、承载能力大等优点,在一些精密加工、自动码垛以及最近兴起的3D打印等领域中被广泛应用。根据四自由度直角坐标型机器人工作原理并秉持机器人控制系统开放性和通用性的要求,开发了一套基于PLC的直角坐标机器人控制系统。系统硬件上采用维纶TK6050ip触摸屏作为控制系统的上位机,PLC采用西门子CPU226与EM253位置控制模块相组合的方式实现对机器人的速度与位置的精确控制。在硬件的基础上完了控制系统主程序以及人机交互界面的软件设计。该控制系统具有稳定性强、控制精度高、成本低廉以及编程简单等特点,实现了直角坐标机器人的高效控制。 相似文献
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针对大飞机无损检测智能化的需求,研发一种大飞机蒙皮结构健康检测真空吸附爬壁机器人.设计了一种基于PTR8000模块的用于爬壁机器人的无线通信系统.首先介绍了机器人的总体设计;然后介绍了无线系统的硬件原理框图和接口设计,建立了爬壁机器人无线通讯系统的硬件平台;设计了爬壁机器人的无线通讯软件;最后进行了收发通讯和性能指标的... 相似文献
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本文提出在自动气象站监控系统中添加SMS模块,开发相应的短信收发查询软件,给出系统的软件功能分析,并实现软件编程,SMS技术在本系统中的应用研究为开发其他自动化设备的监控或自动应答系统提供参考。 相似文献
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根据MSP430单片机的特性和优点,提出了一种新型智能化的数字电子负载系统设计方案,包括系统结构和电路工作原理,系统软硬件各模块设计和测试方法。经测试,该设计方案具有经济实用、可靠性高和电源参数控制稳定等特点,具有一定的应用价值。 相似文献
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文章介绍了利用TI公司TMS320VC5416PGE-160DSP芯片设计的一款指纹门禁系统,包括指纹采集模块、电源管理模块、时钟模块、数据存储及传输模块。在开发出自动指纹识别系统的硬件平台上再和外围单片机进行通讯,通过单片机完成对系统指纹识别模块的控制,实现指纹的采集、比对、存储,通过控制键盘实现人机交互。通过上位机软件完成对系统参数的设置、指纹数据的导入,具有指纹添加、删除功能。 相似文献
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本文介绍了一种便携式高精度流量计,它是以TI的MSP430F449为控制芯片,配有显示模块、键控模块、信息检测及输入模块等。本文还具体阐述了该流量计的工作原理、总体设计及硬件电路设计和软件设计。该流量计适用于各种复杂环境,并可以和其他上下游设备结合,实现流量控制的高精度及携带方便。 相似文献
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迟炜明 《科技成果管理与研究》2009,(8):47-50
该文介绍了高精度彩墨自动清洁配料控制系统的性能特色。系统硬件采用MPUDP现场总线、高精度称量仪表、条形码、触摸屏、大屏幕显示屏、变频等技术,易于集成,安全可靠。提出了以喂料速度为称量控制方法,提高称量精度与效率。监控软件采用了模块化结构设计、中文图形、菜单操作,在线实时显示等技术,符合信息时代的发展要求,具有很好的使用价值。 相似文献
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本文介绍了设计使用AT89S51单片机作为控制核心的公交车自动报站器,通过控制ISD4004语音芯片的语音录放和LED显示汉字的功能,实现了公交车自动报站器的语音报站和汉字显示功能。介绍了语音报站部分、汉字显示部分、键盘控制部分的硬件电路图和软件程序的编写,并对最小系统的软硬件做了简单介绍。 相似文献