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成像激光雷达在军事和国民经济中都有广泛的应用。文章分析了CO2成像激光雷达、半导体成像激光雷达和二极管泵浦固体成像激光雷达的现状与发展。 相似文献
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针对激光雷达具有高精度和高分辨率,非常适合在无人车上应用的特点,阐述无人车技术领域中激光雷达探测障碍物系统的原理,并根据应用情况对激光雷达进行选型,设计一套完整的基于激光雷达数据的障碍物信息采集系统,可对地面无人车平台的研究提供参考。 相似文献
3.
为了充分发挥大型仪器设备在本科生实验教学中的作用,结合环境影响评价课程教学中有关大气环境质量评价的内容,将激光雷达观测气溶胶的变化作为环评实验课开设。通过了解激光雷达的原理和操作步骤后,要求学生根据连续24 h的观测结果计算垂直高度PM10浓度的变化,然后分析污染边界层日平均变化趋势。学生完成的实验结果显示夜间至清晨的污染边界层高度高于白天的污染边界层高度。激光雷达实验的开设既开阔了学生的眼界,又提高了大型设备的使用率。 相似文献
4.
依据窄脉冲激光雷达一维高分辨率测距技术及散射成像机理,实验测量了窄脉冲激光距离高分辨回波特征,获取了较精确数据,并对窄脉冲激光雷达一维距离像的目标识别实验测量方法进行了有益的探索。 相似文献
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王俊平 《孝感职业技术学院学报》2010,(3):92-98
研究水中激光雷达回波信号特征与处理,对水下目标的探测具有十分重要的意义。文章首先介绍了水下激光雷达的应用领域,然后从频域角度对激光雷达探测的回波信号特征进行了分析,最后根据探测回波信号的特征设计了一些对单个回波信号处理的方法以及特征量的提取方法,为今后激光雷达的探测和应用提供了理论基础和处理方法。 相似文献
6.
车用激光雷达分析与改进对策 总被引：2，自引：3，他引：2
利用红外激光雷达，对道路前方车辆、行人和障碍物等目标进监视和探测．既目前通称的车辆激光雷达系统，但依旧存在着缺陷。1、分析车辆激光雷达测量距离的原理；2、车辆激光雷达系统的构成和测量方式；3、存在的问题；4、改进对策。 相似文献
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《实验室研究与探索》2019,(9):47-51
提出了一种实时定位和建图(SLAM)前端优化的解决方法。首先降低算法对雷达精度的要求,对激光雷达数据进行概率霍夫变换与最小二乘法拟合的预处理,降低系统噪声并优化直线数据;用双三次插值算法代替Hector SLAM中使用的双线性插值算法,获取精度更高的栅格地图与地图梯度。然后解决系统对激光雷达高刷新频率的依赖,使用图像处理的常用方法,即通过图像相减与矩阵变换,判定激光雷达的运动形式为平移还是旋转;优化SLAM的关键帧判定机制,不再把由旋转得到的数据更新至地图。经过实践验证,低性能的激光雷达也可以使用优化后的Hector SLAM方法获得优质的地图,并且解决了地图构建重影问题。 相似文献
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激光是20世纪60年代发明的最重大的科学技术成果之一,它是在有理论准备和生产实践迫切需要的背景下应运而生的.激光雷达目前涉及的应用领域十分广泛,本文着重介绍了其在大气方面的应用,其中主要包括对气溶胶、云和边界层的探测,大气成分的探测,温度的探测,反演PM2.5浓度的精度等研究.同时介绍了相关的原理,并给出部分实验测试结果,指出了大气激光雷达的未来发展趋势. 相似文献
10.
文章介绍了基于直接探测方式的微脉冲大气激光雷达的概念及其工作原理,提出了激光雷达系统的关键技术设计方案,并对该激光雷达系统性能进行了调试,确立了该系统设计方案的合理性和准确性. 相似文献
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Lidar is a powerful technique for the study of atmospheric structure and dynamics. The spatial and temporal variability of
minor constituents of the atmosphere such as aerosols, dusts, clouds, water vapour, and wind speed and temperature structure
of the upper atmosphere can be studied using lidar. This article describes the basic principle of lidar operation, types of
laser used for the remote sensing of the atmosphere and mechanism of scattering/absorption processes when the laser interacts
with the atmosphere. Part 1 gives the basics and applications of lidar. Also, one type of lidar—Mie and Rayleigh lidar is
described.
S Veerabuthiran is working as a research fellow in Space Physics Laboratory, Vikram Sarabhai Space Centre, Trivandrum. His
research involves the study of aerosols, dusts, and clouds in the lower atmosphere and temperature structure in the upper
atmosphere. 相似文献
12.
In Part 11, we described the basic principle of the lidar (Light Detection and Ranging), the different scattering processes in the atmosphere
and the Mie and Rayleigh lidars. In this part, we describe three other types of lidars: Raman lidar, differential absorption
lidar (DIAL) and doppler lidar.
A lidar system consists of a pulsed laser which sends out pulses of laser light and a sensor that senses the scattered light
from the different molecules and aerosols in the atmosphere. The characteristics of the scattered light are used to determine
the nature and amount of the constituents. 相似文献
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Nimmi Sharma 《Resonance》2011,16(1):38-46
Laser radar, also called lidar, is proving to be a powerful technique for helping us to understand the world in which we live.
It can provide information on topography, vegetation canopies, and on characteristics of Earth’s atmosphere. This article
describes how laser light scattering can be used in lidar systems to help visualize the structure of our atmosphere and to
address a wide variety of important scientific questions from air pollution to climate issues. The article focuses on two
specific examples of ground-based elastic lidar, the Micro Pulse Lidar System and the CLidar system, to provide an introduction
to the methods of atmospheric lidar measurements and their applications. 相似文献
14.
基于米散射激光雷达系统的重叠因子计算 总被引：1，自引：0，他引：1
杨昭 《连云港师范高等专科学校学报》2007,(2):84-87
文章介绍了离轴式米散射激光雷达系统的重叠因子,结合自行研制的一台激光雷达系统的技术参数,给出重叠因子的理论计算结果及实验反演结果.通过比较得出,两种计算结果的变化趋势基本一致,但实验反演得到的重叠因子因受到诸多因素的影响,会与理论计算结果产生一定的偏差. 相似文献
15.
殷江林建德孔令华邹诚游通飞易定容 《福建工程学院学报》2020,(4):370-374
针对室外环境建图与定位缺乏有效的回环检测导致累计漂移误差以及点云地图形式不够紧凑,提出基于Livox(览沃)激光雷达采集数据模块,使用三维点云片段匹配方法消除室外建图出现的误差。首先,对激光雷达采集的三维点云数据进行采样和体素滤波完成数据预处理?然后,使loam(lidarodometryandmappinginreal-time)算法作为前端,采用ICP算法实现快速有效的帧间匹配?最后,结合三维点云片段匹配与GSTAM优化位姿累计误差获得全局一致的的轨迹,并将点云地图优化成为立体占用地图输出。通过将点云片段匹配方法作为回环检测在实际室外环境进行三维激光建图实验证明,该方法能够解决实际室外环境建图中存在的建图不精准的问题。 相似文献
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为了解决无人机在无GPS或GPS信号较弱情况下的稳定悬停问题,并考虑到成本与板载资源限制,将通过小型激光雷达获得的距离信息分别与通过单摄像头获得的视觉信息,以及通过IMU（惯性测量单元）获得的惯性信息利用互补滤波算法进行融合,以实现对四旋翼飞行器姿态与水平速度的运动估计。采用基于串级PID的多闭环控制策略,实现对四旋翼飞行器水平与垂直方向的控制。实验结果表明,所设计的基于光流和小型激光雷达的四旋翼飞行器控制策略与传统利用光流和超声波测距传感器方案相比,控制精度提高了10%左右,能够以最大±2°的姿态角误差,以及最大2.3cm/s的水平速度误差实现定点悬停功能。 相似文献