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张伟 《Journal of Zhangzhou Technical Institute》2019,(1):92-94
智能小车是以AT89C51单片机为核心,根据红外传感器循迹,采集路面信息送单片机。单片机根据检测信号识别位置,并控制机械手按照规定的路线循迹搬运物体,实现小车自适应行驶、搬运的功能。该智能小车的成功研究有助于智能车辆的研制与开发,同时也为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向。 相似文献
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以89C252单片机为控制核心,利用超声波传感器US-100和红外传感器TCRT5000的检测功能和单片机的处理功能,实现智能车的超车系统设计.该系统可以实现小车的循迹、避障、超车等功能,保证智能车具有较好的稳定性和快速跟随性. 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(11):87-90
设计了一个自动金属探测的移动小车。采用LDC1000电感数字传感器作为金属探测传感器,传感器连接自制的电感线圈,当金属物靠近线圈时,传感器输出的数字量将会发生明显的变化,通过硬件SPI接口将数据送给STM32进行处理显示。自制线圈可将探测的有效距离提高到10 cm。以STM32作为主控,设计了电机驱动电路和蓝牙通信电路,通过手机可遥控小车的行驶,检测到金属时有声光报警提示。测试结果表明,手机遥控有效遥控距离达到10 m,能够探测到直径为0.6 mm的细铁丝,以及比它更大的金属,金属面积越大,效果越明显。 相似文献
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设计了一种智能循迹小车,介绍了系统总体,STC12C5A60S2单片机为智能小车控制核心、电源模块、电机驱动电路、循迹传感器模块及相应软件设计方案。通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息,单片机内部程序控制L298N全桥驱动芯片结合单片机输出的PWM信号控制小车左、右轮电机的运动速度,从而使小车能够沿着引导轨迹自动行驶,实现小车自动循迹的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,实现了预期的智能循迹小车功能。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(10):75-79
设计了一种基于电感传感器的自动循迹小车系统,该系统以MSP430F169为主控芯片,由电感传感器进行数据采集,实现小车自动循迹功能。系统由光耦隔离电动机驱动模块、减速电动机模块、蜂鸣器声音提示模块、液晶显示模块、编码器测速模块、蓝牙模块、电池模块组成;采用四轮驱动方式,由单片机输出可变脉冲信号驱动减速直流电动机,控制小车转向和速度;单片机通过不断扫描传感器4个通道输出的数据,控制小车完成循迹动作。当检测到障碍物时,单片机控制蜂鸣器模块发出声音提示;由单片机定时器模块实现精确计时,并由编码器测速装置测出小车运行的实时速度,将小车的实时运行时间和行驶距离显示在液晶屏幕上,系统设计精度高、功耗低。 相似文献
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唐琳 《赤峰学院学报(自然科学版)》2013,(24):23-24
本文在前期应用研究的基础上,以STCB89C52单片机为控制核心,根据超声波测距、循迹等感测模块采集路面信息,实现自动识别障碍物并及时调整小车行驶走向,同时配置火焰红外线感测模块,实现小车对火源的自动感测并寻径,最终实现小车的自适应行驶、避障的功能．智能消防灭火车模型的研制与开发,为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向．同时也为消防工作的智能化提供了有力的技术支持． 相似文献
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本系统是以智能小车采用STC公司生产的STC89S52型号单片机作为控制单元,配合电动机,传感器等器件构成多功能智能小车系统.该系统通过光电对管传感器,红外对管判断颜色的原理,利用光电检测技术、无线通信技术并配合一套独特的软件算法实现了电动车的自动行驶和相互超车功能,最终使小车较好地完成了竞赛题目中的基本要求与发挥部分中的各项任务.STC89C52单片机是一款八位单片机,它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评.在设计中采用STC89C52单片机来实现智能小车的设计.本设计以设计题目的要求为目的,采用以STC89C52单片机为控制核心,利用红外对管监测道路上黑线,实现甲、乙两辆小车在行车道上同向而行,实现两车交替超车领跑功能.整个系统的电路结构简单,可靠性能高.本文着重介绍了该系统的硬件各模块设计方法及测试结果分析. 相似文献
10.
《实验室研究与探索》2016,(5):146-150
针对小车控制系统的复杂性,设计一个以STM32F103C8T6微处理器为主控制器,以MPU-6050传感器为姿态检测部件的自平衡小车系统。由于陀螺仪和加速度计在测量时存在噪声干扰和随机漂移误差,采用卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计数据进行融合,补偿传感器测量误差,计算出小车倾角与角速度的最优估计值。并以最优姿态角和小车速度为反馈量构成双闭环控制,利用PID控制算法实现小车系统的自平衡控制。通过系统的软硬件设计、调试及运行情况,证明自平衡小车能够稳定地实现自平衡控制。 相似文献
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倍频程宽带功率放大器是宽带射频前端的关键部件,在无线电通信、雷达、电子对抗设备中有着广泛的用途.在对晶体管进行分析的基础上,选择InGaP／GaAs异质结双极晶体管TQP7M9105,该晶体管是高线性、高增益的输出功率1W的驱动级功率放大器.设计带宽为400MHz-800MHz,在电路设计中采用新的负载牵引、源牵引仿真方法,在输入激励为12dBm条件下,设计带宽内增益达到19dB,带内波动±1dB,实验结果和仿真结果非常吻合. 相似文献
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本文采用STC12C5A60S2单片机作为核心控制单元,设计了基于自动循迹小车的公交系统,主要包括单片机控制系统,驱动电路、循迹电路、指挥控制中心等.通过实验测试,完成了语音报站,红绿灯自动识别,车辆防止追尾、车辆跟踪等功能. 相似文献
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本小车是以凌阳16位单片机（SPCE061A）作为检测和控制核心,以语音识别技术和红外检测技术作辅助实现语音控制、语音播报、自动悬崖避障、实时行程测量、实时行程显示等多项功能。它是配合61板及凌阳迷你小车设计的,应用SPCE061A的众多资源,设计出的小车具有类似人的听觉（语音识别）,视觉（自动避障）和应答（语音播报）特色的功能。 相似文献
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根据汽车滑动轴承注油孔倒角的加工工艺要求,采用PLC控制器实现对光电检测系统、气动系统、交流伺服系统及人机交互系统的统一控制,并配备相应的机械系统,开发设计自动化圆孔倒角设备。实践证明,基于光电检测和PLC控制的自动化圆孔倒角设备可操作性、可控性优越,性能稳定,效益明显。 相似文献
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冯蓉珍 《河北软件职业技术学院学报》2012,(1):37-41
基于ATmega128单片机的智能小车控制系统,通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang-bang+PID运算,产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器,用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。 相似文献
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自动立体车库具有广阔的前景。本文介绍了升降横移式立体车库的特点以及其主要原理，并进一步给出了一个物业小区内地下二层升降横移式立体车库的设计与实现方案。 相似文献
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简要介绍了竖直循环式立体车库，并针对其结构进行了控制系统的设计，主要采用微型计算机和PL来组成自动存取车控制系统，利用IC卡控制器产生的辨识信息，以通信的方式去控制PLC操作，将刷卡、计时计费与自动存取车系统有机地结合起来，实现管理系统的自动化。 相似文献
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《工程测试技术》是一门体系庞大,知识覆盖面广,理论性和应用性都很强的学科,但是内容过于繁杂,学生难以理清掌握。该门课在实施教学中,以油气管道的自动化巡检为例,采用项目教学方法,通过问题引导和工程实践加深学生对该课程进行深入的理解与掌握。该项目研发一种自动化油气管道自动巡检平台,解决固定布局式传感器所存在误检漏检率高的问题,同时减少人工介入,实现全天候无缝隙巡检。采用气体传感器、光电传感器、GPS定位传感器等,并搭载通信传输系统和控制系统,实现了具有完整功能的测试系统。该项目的顺利实施使得学生对该门课程得到了新的领悟,提高了学习兴趣、自学能力和创新能力。 相似文献