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相似文献
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1.
袁文涛  孙红 《教育技术导刊》2016,15(11):140-143
车辆行驶路径优化问题是智能安全交通网络的重要组成部分。针对传统车辆路径求解搜索时间过长、得不到最优解、求解质量不高的现况,在研究一般物流配送路径问题处理方法和数学模型的基础上,提出了一种改进的蚁群算法求解问题以提高构建路径的速度和质量,在限量车辆路径问题(CapacitatedVehicleRoutingProblem,CVRP)中用改进的蚁群算法来优化求解车物流的配送路径。通过MATLAB仿真结果表明,蚁群算法搜索速度相对较快,具有良好的全局求优能力,收敛结果表明可以准确求出最优路径,相比传统方案,优化后解的质量得到了提高,速度提高了80%左右,是一种可行性较高的求解物流配送路径优化问题的有效算法。  相似文献   

2.
为了解决带软时间窗车辆路径这一类典型的NP-hard问题,减少总配送成本,本文提出一种混合蚁群算法,通过蚁群优化技术与遗传算法中的变异算子结合增加解的多样性,根据适应度函数评估解的质量获得精英解来对构建的模型求解,采用众所周知的基准所罗门数据集,设置25和100不同的客户规模仿真结果对比评估性能,得到全局平均解的优化率都达到10%以上的结果。仿真结果显示,高效地求解了VRPSTW问题,在收敛速度和寻优结果两方面均有明显优化。  相似文献   

3.
为解决有时间窗的车辆路径问题,提出了一种基于进化规划和最大-最小蚁群算法相融合的混合蚁群算法,并与最大-最小蚁群算法作了比较.实验结果表明,混合蚁群算法可以快速有效求得带时间窗车辆路径问题的优化解,是求解带时间窗车辆路径问题的一个较好方案.  相似文献   

4.
生鲜农产品配送路径规划问题是复杂的NP难问题,为提高配送路径规划效率,有效指导生鲜企业的配送路径规划,文章分析了生鲜配送及带时间窗的车辆路径问题的特点,考虑时间窗约束构建了配送路径最短的数学模型。在传统遗传算法的基础上,引入C-W节约算法改进种群初始化,大规模邻域搜索算法改进局部搜索操作,提出一种混合遗传算法,并进行算例仿真。经计算,算例的最优配送路径包括4条线路,最短配送距离为68.72 km,优于传统遗传算法所得最短路径。验证结果表明:本研究给出的混合遗传算法能较好地解决有时间窗的车辆路径问题,所得方案较优,可以指导企业配送车辆的路径规划。  相似文献   

5.
蚁群算法在求解车辆路径安排问题中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
蚁群算法是求解诸如车辆路径安排问题等组合优化问题的有效工具.本文在简要介绍蚁群算法和车辆路径安排问题的基础上,探讨了应用蚁群算法求解车辆路径安排问题时需要解决的问题,讨论了相应的解决方法和提高算法求解性能的方法.  相似文献   

6.
研究了电力系统的无功优化功问题,给出了结合电力市场实行的无功优化目标函数。在分析了遗传算法和蚁群算法各自优缺点的基础上,将遗传算法与蚁群算法融合,利用遗传算法的交叉、变异操作产生蚁群算法新的搜索路径,以此提高混合智能算法的全局搜索能力和收敛速度,并将混合智能算法应用于实例进行仿真。仿真结果表明,该混合智能算法具有快速的收敛速度和优良的全局优化能力。  相似文献   

7.
在机器人设计中,路径规划是最基础也是最重要的因素之一,故对其算法研究尤为重要。利用传统路径规划算法与智能路径规划算法求解机器人路径规划问题,对智能算法、蚁群算法与遗传算法进行了MATLAB仿真,验证了蚁群算法与遗传算法求解路径规划问题的可行性。  相似文献   

8.
基于双层蚁群优化算法的城市物流配送路径规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
城市物流配送路径规划问题,是配送过程中最重要的问题之一,针对现有各种配送路径规划算法在求解复杂问题时的局限性,提出了基于双层蚁群优化算法的物流配送路径规划新算法,对带有约束条件的配送网络权重模型进行了高效求解.仿真结果验证了所设计算法的实用性和有效性.  相似文献   

9.
针对智能交通系统中的车辆路径优化问题,运用蚁群算法进行求解,并对状态转移概率公式的选择做出了调整,进一步对信息素挥发因子进行改进,从而改进了基本蚁群算法到一定阶段后容易陷入局部最优的缺点,提高了算法的运算速度.实例求解表明,改进蚁群算法在车辆路径优化问题中,可以快速有效地得到近似最优解.  相似文献   

10.
基于事件驱动,采用快照记录车辆即时信息,建立物流配送动态车辆路径问题的数学模型。通过改进信息素的更新策略来改进蚁群算法,并采用改进蚁群算法对建立的模型进行仿真求解。结果表明,所建立的模型和改进的算法,对物流配送动态车辆路径有较好的优化。  相似文献   

11.
通过对蚁群算法、加权策略、分布估算算法等进行研究和分析,首先提出将加权策略应用于蚁群算法的信息素更新,有效地提高了算法的全局收敛速度,然后将蚁群算法与分布估算算法进行融合,从而避免了由于信息素的正反馈机制而陷入局部最优的问题,仿真实验表明该算法在收敛速度及最优路径求解方面有较好的改进。  相似文献   

12.
提出了一种无线传感器网络中基于蚁群算法的单向链路路由算法,该算法采用单向链路和双向链路相结合的方法,寻找源节点到目的节点的最优路径。仿真结果表明,该算法能够选择参数性能好的路径,最优路径上的总时延远远小于只支持双向链路的传统蚁群算法,而且最优路径的收敛速度明显加快,由此节省了无线传感器网络中的能耗。  相似文献   

13.
近年来,自动导引机器人(AGV)一直是研究的热点问题,其中复杂路径规划为研究重点。为了更好地规划机器人路径,提出一种改进蚁群算法,该算法在传统蚁群算法基础上充分利用了 MMAS 算法的特点。首 先,构建网格环境模型,引入算法概率函数和抑制因子,通过改变算法的启发式信息,加快算法收敛速度|其次,引入回退机制解决死锁问题,再将 MMAS 蚂蚁系统转化为局部扩散信息素,只有迭代试验的最优解才能加入到信息素更新中|最后,有效限制信息素浓度,避免发生搜索路径过早收敛现象。仿真实验结果表明,改进蚁群算法与传统蚁群算法相比,迭代次数减少 45.6%,时间缩短 46.2%,改进蚁群算法收敛速度更快、效率更高。  相似文献   

14.
研究列车环境下送餐机器人路径规划与软件控制方案,为更好地满足实际需求,提出一种改进的蚁群算法,以加快收敛速度、缩短路径长度及减少转弯次数。实验中根据当前环境构建栅格图,通过编写的路径规划程序计算起始位置到目标位置的路径,完成当前环境下的路径规划。上位机软件平台采用C#语言编写,主要包括运动控制、订单管理、通讯传输等功能。实验结果表明,与基本蚁群算法相比,改进蚁群算法具有更好的规划效果,上位机软件平台与下位机可以实现有效的数据交换,并实现对送餐机器人的运动控制及系统管理等功能。  相似文献   

15.
设计一种专门适用于路径规划的改进蚁群算法,利用图论中的加权图的方法来表示交通网络,通过对蚁群算法加以改进,从距离和时间两个方面来综合考虑最优路径标准.而非传统的仅从距离角度来考虑.结果表明:改进的算法在距离和时间综合方面比传统的方法更优化.为实际车载导航系统中最优路径规划问题的解决提供了一种新方法.  相似文献   

16.
为了减少矿井火灾中人员伤亡和财产损失,提出在矿井火灾中确定最短路径的方法.充分利用蚁群算法的基本思想,首先根据巷道的长度,构造出巷道的当量长度体系,然后确定出巷道当量长度邻接矩阵,从而确定出科学合理的矿井火灾最短救援路径.通过蚁群算法和Matlab软件对此方法进行仿真和计算,测试结果表明,此方法确定的最短路径科学合理.  相似文献   

17.
机器人路径规划问题是机器人学的一个重要研究领域,主要研究机器人依据某个或某些优化原则,在其工作空间中找到一条从起始点到目标点的能避开障碍物的最优路径。国内外学者对此作过大量的研究,主要采用的方法有局部的人工势场法(Artificial Potential Field)和遗传算法(cene  相似文献   

18.
蚁群算法是求解物流配送最佳路径的有效仿生模拟方法,但存在早熟、停滞、局部最优等缺陷。文章从蚁群算法的数学本质出发,提出将单纯蚁群算法与爬山算法、混沌理论、K-均值聚类算法相结合等几种有效的改进策略,使得改进后的蚁群算法具有更多优越性。  相似文献   

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