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在高压共轨系统中,对共轨压力的控制是提高内燃机性能的关键,针对被控对象的特点,建立了被控对象的仿真模型。采用PID控制算法实现了对共轨压力的闭环控制,利用MATLAB／SIMULINK对系统进行了仿真,为实现神经网络模糊PID控制算法在轨压控制中的应用打下了良好的基础。 相似文献
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由于工业生产中的被控对象模型往往都是未知的,这对于系统整体的控制以及控制器参数的整定都带来极大不便,所以得到被控对象的精确等价模型尤为重要。提出了一种针对高阶对象的模型辨识方法,通过获取对象的输入输出数据,采用一定的变换方法得到对象的一阶加纯滞后或二阶加纯滞后模型。从被控对象模型和辨识出的模型Nyquist图以及单位阶跃响应方面,利用Matlab仿真对模型辨识度进行验证。仿真结果表明,该方法辨识出的被控对象模型拟合度高。 相似文献
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针对PLC课程实验教学中存在的问题,提出用组态软件全真模拟PLC的控制对象,并基于计算机和PLC搭建了一个虚拟控制对象的PLC教学仿真实验系统。给出虚拟仿真实验系统的结构框图,并以3层电梯为虚拟被控对象,设计组态图形界面,建立数据库与动画连接,设置通信参数,仿真运行调试。试验结果表明:系统无需实际物理控制对象便可实现对PLC程序的调试和仿真运行。 相似文献
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文章以自动洗衣机PLC控制系统为例,提出在PLC应用技术教学中,引入PLC和触摸屏仿真软件,构建PLC的仿真虚拟环境,并详细给出仿真环境的构建和仿真过程,探讨利用PLC和触摸屏仿真软件对被控对象进行仿真,模拟被控对象以及控制的动作过程。教学实践表明,该方法操作便捷,调试方便,利于学生掌握,有较大推广价值。 相似文献
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针对某厂五机架冷连轧机的一二机架间张力系统为被控对象,利用H∞控制理论设计其张力鲁棒控制器。采用Matlab7．0工具以轧机张力为对象进行仿真试验,仿真研究结果表明所设计的张力鲁棒控制器对前后滑和外界干扰等不确定性具有良好的抑制作用,从而证明了所设计控制器的有效性与实用性。 相似文献
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针对某厂五机架冷连轧机的一二机架间张力系统为被控对象,利用H∞控制理论设计其张力鲁棒控制器。采用Matlab7.0工具以轧机张力为对象进行仿真试验,仿真研究结果表明所设计的张力鲁棒控制器对前后滑和外界干扰等不确定性具有良好的抑制作用,从而证明了所设计控制器的有效性与实用性。 相似文献
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《实验室研究与探索》2013,(11):74-77
介绍一种应用Simulink及高性价比的ADAM4000模块实现简易半实物仿真系统实施方案。基于Simulink的纯数字仿真难于精确模拟实际被控对象,而半实物仿真可将控制对象纳入系统,从而获得更真实的控制效果。本方案采用ADAM模块构成过程接口,使用Simulink的串行通讯模块及ADAM模块的Advantech ASCII协议构成通讯接口,使得Simulink控制器可直接控制真实的被控对象。本方案可为各种控制算法的研究和验证提供一个良好的实验平台,满足控制器设计灵活性和快速性需要。 相似文献
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钢厂加热炉是一个复杂的受控对象,存在非线性、时变性和纯滞后等问题,造成建模和控制比较困难。加热炉温度的控制主要依赖于对煤气流量的控制,因此,研究一种合理的煤气流量控制方案是提高加热炉控制水平的关键。提出一种改进的模糊PID控制算法,该算法综合PID控制和模糊控制各自的特点,将 PID 控制和模糊控制相结合,并结合加热炉的特点加以改进,具有很强的适应性和抗干扰能力。仿真结果表明,该算法在克服对象的非线性、纯滞后等方面,性能优良,较好的改善了控制质量。 相似文献
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邓其贵 《南宁职业技术学院学报》2012,(5):97-100
针对翅片式制冷蒸发器难以精确、自动控制的问题,提出一种基于PID的自动调谐阀控制算法。先对翅片式盘管蒸发器的工作过程进行分析和建模,建立对蒸发器的仿真分析环境,在此基础上设计一种基于PID的自动调谐阀控制算法。实验结果表明,该算法的仿真控制效果和实际测试结果基本一致,具备自动控制的特点。 相似文献
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改进了传统的神经网络BP算法,提出了基于广义BP算法的非线性不确定系统的神经网络模型参考自适应控制方案.并将其用于非线性不确定系统的控制,仿真实验表明了控制器具有良好的非线性控制性能. 相似文献
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用GPC算法实现对一阶惯性加纯滞后对象的预测控制 总被引：2，自引：0，他引：2
预测控制是近年发展起来的一类新型计算机控制算法。本文应用GPC(广义预测控制)算法实现对一阶惯性加纯滞后对象的控制。被控对象数学模型的参数采用递推最小二乘方法辨识得到。仿真结果证明了该算法的可行性。 相似文献
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基于遗传算法和神经网络的倒立摆控制系统 总被引：4，自引：0，他引：4
以单级倒立摆为对象,介绍了一种融合遗传算法的神经网络控制方法。该方法采用以多层前馈神经网络作为遗传搜索表示方法的思想,以神经网络为基础,用遗传算法来学习神经网络的权系数,既保留了遗传算法的强全局随机搜索能力,又具有神经网络的鲁棒性和自学习能力。仿真结果证明:遗传算法和神经网络的结合,可兼有神经网络广泛映射能力和遗传算法快速全局收敛等性能。 相似文献
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针对目前解决制动器试验台控制问题的算法复杂度高,近似解不能很好地逼近于最优解等问题,提出了一种基于自适应算法的制动器试验台控制方法.该方法将制动器试验台的控制问题转化到对电流的控制问题上,运用自适应算法的自我适应与自我调整等特性,以路试的能量变化与机试的能量变化的差值作为调整的准则,形成一个反馈系统,从而调整电流的大小,使机试逐渐逼近于路试.通过Matlab软件仿真使能量相对误差小于3%,表明该方法能使相对误差尽可能的小,是一种解决制动器试验台控制问题的有效方法. 相似文献
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针对校园网拓扑结构和连接带宽的特点,提出了一种适合校园网内部服务器的TCP拥塞控制方法。该方法结合校园网的特点,利用已知的网络连接信息和网络拓扑信息,使拥塞控制的方法更加有效。仿真结果表明,改进的拥塞控制算法能够提高网络的传输效率。另外,该算法仅在发送端对协议进行修改,该算法的采用对整个网络几乎没有影响。 相似文献
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设计一种基于模糊PID的炉温控制系统,利用MATLAB的SIMULINK进行仿真研究表明,该控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,有较好的动、静态控制精度。 相似文献