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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
介绍了一种共轴双旋翼直升机的仿真建模方法及系统开发,包括整机动力学计算方法、旋翼拉力计算方法、基本飞行控制方法、仿真系统的组成以及程序开发。在旋翼拉力计算中采用了动态入流理论实现了气动载荷的实时计算,并针对共轴双旋翼及机体的气动耦合性提出了修正方法。系统主体及可视化程序采用OSG开源项目开发,而动力学计算程序采用C++编程语言设计,系统不依赖于第三方商业软件,且具有研发效率高、可视化效果好和扩展性好等特点。  相似文献   

2.
<正>世界上速度最快的直升机X2,最高时速达463千米,是美国现役"黑鹰"直升机速度的2倍,"阿帕奇"直升机速度的1.5倍。作为新一代高速攻击直升机,X2采用了很多先进技术,把主旋翼、推进尾桨,以及发动机来了个一体化设计。仔细一看,就依附在直升飞机机身的水平中心轴上,分别安装一个纵向和横向的螺旋桨系统。当这两个螺旋桨系统一起工作时,直升机的水平飞行速度就大大提高了!(选自《百科小知识》)  相似文献   

3.
本文探索了共轴直升机气动力参数估算技术,用以确定其疲劳载荷谱。首先给出了气动力计算的主控方程和数值方法,然后,分别建立了共轴直升机机身与旋翼的三维层流和湍流流场模拟的物理模型和计算网格模型,采用计算流体力学(CFD)方法,进行了共轴直升机机身与旋翼的层流和湍流流场数值模拟,估算了其气动力参数曲线,并对计算结果进行了分析对比,以检验建模技术的有效性,分析结果表明:该项技术实用可行,能得到一些与工程实际吻合的现象和结论。  相似文献   

4.
动态失速对直升机旋翼、风力发电机叶片等的气动性能有显著影响。该文利用脉动压力测量方法对NACA0012翼型在高雷诺数、高缩减频率情况下的动态失速气动迟滞效应进行实验研究,研究表明,雷诺数为1.50×106、缩减频率为0.035~0.139的条件下,迎角对应的角加速度和无量纲时间Δτ随缩减频率的变化分别近似服从二次曲线的变化规律和三次曲线的变化规律。实验结果对相关直升机旋翼、风力机叶片等开展高雷诺数、高缩减频率翼型动态实验研究有重要参考意义。  相似文献   

5.
《家教世界》2009,(1):36-36
直升机是靠头顶上叫做旋翼的一组旋转桨叶飞行的。它可以向上、向下、向前、向后以及向两边飞行,甚至能在空中某个位置悬停。1907年,第一架直升机才投入使用。它是由俄国出生的伊戈尔.西科尔斯基设计的,至今仍有一些直升机型沿用他的姓氏命名。超轻型飞机、悬挂式滑翔机和固定翼滑翔机这些飞机则主要是用来娱乐。  相似文献   

6.
阐述直升机"自动上仰"的现象和危害,结合直升机旋翼挥舞规律,分析"自动上仰"产生的主要原因,提出2种处置方法,并就预防直升机"自动上仰"提出几点措施.  相似文献   

7.
设计一种新型单旋翼无人机,采用动力直驱模式,基于Flunet软件数值计算其悬停状态的旋翼气动性能和螺旋桨推力及力矩性能。研究结果表明,悬停时,旋翼升力、阻力矩与转速成正比;验证飞行模型,在转速达到24rad/s可满足悬停条件;转速增加时,螺旋桨推力和阻力矩均增加,而来流速度增加时,推力单调减小,阻力矩先增加后减小且变化较为缓慢。经过飞行试验,证明研究结果正确,该单旋翼无人机具有较好的飞行性能。  相似文献   

8.
针对无人机的特殊性以及对电机动态性能的要求,设计了一种以ARM芯片LPC2148为核心的旋翼转速控制器。首先分析了直升机的飞行特点以及原旋翼转速控制器的不足,设计基于EKF和矢量控制的新旋翼转速控制器,并对扩展卡尔曼滤波法和矢量控制的模块进行说明,且给出了MATLAB仿真结果,验证了控制系统的正确性。  相似文献   

9.
大家都熟悉直升机 ,知道它能悬停、前飞、侧飞、后飞、垂直起飞和降落 .但是知道它为什么能实现这些动作吗 ?很显然这与力学知识有关 .飞机的发明 ,使人们在普遍受益的情况下又产生了新的不满足 .飞机起飞需要滑跑 ,需要修建相应的跑道和机场 .这就带来了诸多不便 .于是有人开始探索可以进行垂直起落的飞行器 ,通称直升机 .它是由发动机驱动的旋翼来提供升力和飞行作用力 ,并能进行垂直起落的飞行器 .它的主要组成部分有 :旋翼和尾桨、机身、起落架、动力系统、传动系统、操纵系统和仪表设备等七大部分 .它与普通飞机的明显区别是 ,它没有普…  相似文献   

10.
分析了现代电子商务快速发展的背后物流行业面临的难题,提出可以采用货运无人机作为解决方案。以某单发货运无人机为载体,进行气动布局方案设计,分对几种同量级飞机常用气动布局作为货运飞机布局方案为主要研究对象。通过计算和仿真,从重量和气动效率两个方面对方案进行成本分析,最后得出一种低成本货运无人机气动布局方案。  相似文献   

11.
为了进一步提高微型四旋翼飞行器的稳定性、转向灵活性与可控性,提出并采用多种传感器、WiFi无线通信、嵌入式微控制器等多种技术,并结合四元数、双闭环PID控制等,设计出一款基于WiFi的微型四旋翼飞行器。详细阐述了该系统构成、硬件设计与软件设计。实践表明,飞行器机身采用"X"型设计,软件系统采用四元数、双闭环PID控制等,其飞行稳定性高、可控性好、转向更灵活。  相似文献   

12.
基于对中国民用航空规章CCAR27部正常类旋翼航空器适航规定条款的深入研究,确定某型直升机重要改装设计批准(MDA)的审定基础,提出了重要改装挂架在极限惯性载荷作用下的适航符合性验证方法,为某型直升机取得重要改装设计批准提供技术支持.  相似文献   

13.
本文针对目前电子出版物存在的主要问题,提出了改进电子出版物的几种措施:重视模块化设计;强化图表化设计;重视人性化的友好设计原则和"高效、低成本"的媒介应用策略;强化电子出版物的交互性、检索和超链接功能;进行高效的结构布局与清新的页面设计.  相似文献   

14.
直升机     
直升机看上去没有机翼,但其实它的顶部有水平旋翼。固定机翼的飞机必须通过移动才能使空气从机冀流遏,而直升机停在某地就能使它的旋翼转动。  相似文献   

15.
为加强对工科专业大学生的科技创新和实践能力培养,以四旋翼无人机为载体,设计了一种四旋翼无人机实验教学平台.该平台主要包括硬件系统和软件系统两部分,硬件系统采用了基于STM32单片机的无人机飞行控制器,配置了无人机机架、激光及视觉传感器、机载计算机等部件;软件系统实现了基于PID控制器的无人机姿态和飞行控制.基于ROS系...  相似文献   

16.
作为微型无人机的一种,四旋翼飞行器以其简单的机械结构和优越的飞行性能成为科学研究领域中空中机器人的热点之一。文章以四旋翼飞行器为主要研究对象,以四元数理论为基础,推导了飞行器姿态解算算法;利用MEMS技术和嵌入式技术,开展基于无线遥控技术的四旋翼飞行器的硬件设计;运用VRML语言建立四旋翼3D模型,利用LabVIEW软件对该模型进行图像处理和显示,并在与飞行器远程通信的基础上,完成了其作为地面站的主要功能。测试结果表明,系统硬件工作稳定,姿态解算准确,控制算法很好地满足了控制要求,飞行器的稳定性和响应特性较为理想。  相似文献   

17.
<正>德国一家公司研发出装有18个旋翼的新型纯电动私人直升机。相比普通直升机而言,新型直升机飞行性能更加稳定,安全系数更高,机上操纵杆和驾驶舱软件也容易操作。  相似文献   

18.
<正>该项目属于航空科学技术领域成果。针对我国航空自润滑关节轴承服役性能模拟、仿真和试验手段滞后,缺少服役性能试验评价、试验验证技术手段和基础试验平台的现状,依托有关国防基础科研项目支持,历经7年研究完成。该项目突破了复杂工况环境、运动和载荷模拟关键技术,研制了直升机主旋翼自润滑球铰轴承服役性能、航空自润滑关节轴承标准性能和自润滑衬垫材料性能台架试验装备,搭建了我国唯一一套航空自润滑关节轴承服役性能台  相似文献   

19.
管力锐  魏丽娜 《考试周刊》2013,(26):193-194
本文针对重型直升机主减速器结构的设计,提出设计要求和解决方案,为我国重型直升机制造和发展提供参考。  相似文献   

20.
目的:探讨作用于大跨度曲面屋盖非定常气动力的特性,为考虑非定常气动力影响的大跨度曲面屋盖抗风设计提供理论参考。创新点:1.采用强迫振动试验;2.采用大涡模拟(LES)流入脉动风的生成方法;3.研究大跨度曲面屋盖非定常气动力特性。方法:1.通过强迫振动风洞试验方法探讨风速、强迫振动振幅、屋盖的矢跨比和缩减频率对非定常气动力的影响;2.采用计算流体力学数值模拟重现风洞试验,从而在更宽的缩减频率范围内分析非定常气动力的特性,并且通过可视化流场的分析探讨风与屋盖相互作用的机理。结论:1.屋盖的振动对屋盖表面的风压分布影响较大。2.屋盖的振动可能抑制屋盖背风面漩涡的脱落。3.根据风洞试验和数值模拟的结果分析得到的矢跨比、风速和振动振幅对气动阻尼系数和气动刚度系数的影响较小;气动阻尼系数和气动刚度系数主要随着缩减频率的变化而变化。4.气动刚度系数为正值,使得结构的总刚度减小,从而减小结构的固有频率;气动阻尼系数为负值,使得结构总阻尼增加。5.风洞试验和LES模拟结果的一致性可以说明,LES是一个能够有效研究非定常气动力特性的数值模拟方法。  相似文献   

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