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针对视觉里程计定位精度易受环境因素干扰而降低的问题,本文采用视觉惯性定位方法。首先,利用惯性测量单元(IMU)在短时间内提供精确测量信息的特点,将视觉信息与IMU数据进行紧耦合处理,提高系统的定位精度。其次,为提高系统的实时性,将图像帧进行关键帧筛选,并提出一种关键帧选择方法。然后,采用滑动窗口融合优化模型,求解位姿估计得到相机的运动轨迹。最后,通过EuRo C数据集对本系统进行实验,评价了本文算法定位精度与时间效率,实验结果表明,与主流算法OKVIS相比本文算法在定位精度与实时性上均有所提高。 相似文献
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目前,GPS 全球定位系统在各方面的用途越来越广,但是由于大气介质的变化使得电磁波传播速度减慢,射线发生弯曲,从而产生折射误差.因此要提高GPS 的定位导航精度,就必须进行电磁波折射误差修正.本文提出了利用地面气象参数和微波遥感测量进行实时电磁波折射误差修正方法,从而进一步提高 GPS 的导航定位精度. 相似文献
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本文对电力系统谐波测量方法进行了研究,指出电力系统谐波测量过程中误差产生的原因,并对各种实时算法进行了分析比较,着重分析了小偏差校正法,并指出如果能较好解决修正矩阵运算量的问题该算法具有较好的实用价值。 相似文献
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本文以西藏那曲地区某公路改建工程平面控制测量为例,利用GPS高精度控制点的相对位置关系,对其形成边的方位角及边长进行反算、改正与投影,进而顺序推算出各个控制点的成果,建立平面独立坐标系。在实际测量中,以光电导线测距得到的实地边长对投影计算边长进行检测。得出结果证明此方法建立的独立坐标系满足相邻控制点的相对关系正确和长度变形值不大于2.5cm/Km要求。 相似文献
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本文对合著者贡献率的国际文献进行了回顾,分析了修正Harmonic算法,CCA分配法,夏普里值法,Ab-index以及NBA算法等作者贡献分配率算法的优缺点。结果表明:修正Harmonic算法在评价作者贡献时仅仅区分第一作者,年长作者和其它作者,评价算法相对简单。CCA分配法通过常数K,调整了合著者之间的贡献分配,CCA算法合著者贡献率取值在Fractional和Harmonic算法范围之间。夏普里值法通过界定具体的边际贡献细节确定某一作者在合著中的边际贡献,但计算过程复杂。Ab-index明确区分了第一作者,通讯作者和其它作者的贡献;提出了适合各年龄层次的作者区分度方法,易于操作。NBA算法贡献率分配指数随着学科不同而取不同的值。 相似文献
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本文首先对精密单点定位原理进行阐述,其次对影响精密单点定位精度的各项误差进行分析,最后利用GNSS三频观测值不同组合方式对精密单点定位的误差进行研究,为提升GNSS精密单点定位精度提供参考。 相似文献
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为改善滤波器的动态性能,提高滤波器的跟踪能力,本文提出了自适应卡尔曼滤波算法,并对算法进行了几点改进,以QPS卫星导航系统为例,进行了仿真验证。结果表明,该算法切实可行,并且能有效提高导航定位精度。 相似文献
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针对现有的三维重建及渲染算法无法满足城市景观三维重建的需求问题,本文提出基于Kal-man滤波修正的三维重建算法和基于改进LOD的地形渲染算法。首先利用Kalman滤波修正算法对三维重建光束平差算法进行优化,加速原算法的响应时间,然后对LOD地形渲染算法进行优化,使用节点评价函数进行判断,节点是否需要进行分裂,从而实现不同的细节层次,利用添加边以及删减边结合的方法来消除地形中出现的裂缝。仿真试验结果表明,本文提出的基于Kalman滤波修正的三维重建算法和基于改进LOD的地形渲染算法在城市景观三维重建的应用中效果良好。 相似文献
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本文通过实验的方式对RTK测量结果的精度进行检验与分析,拟得到RTK技术的定位精度能够达到小范围工程测量的精度要求,对在小范围工程测量中RTK技术的推广,提高作业效率,有着重要的意义。 相似文献
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滤棒压降测量值受环境温度影响产生差异的解决方法 总被引：1，自引：0，他引：1
为研究标准棒修正公式对解决滤棒压降测量结果差异的可行性,假定环境湿度与大气压力为标准状况,选择同一组固化好的滤棒作为实验样品,在环境温度超过标准规定的22±2℃时,用修正公式修正前和修正后的标准棒值分别来校准压降测量仪,测量样品所得出的测量结果与在环境温度为标准状况下用同一根标准棒校准仪器后的测量结果相比较,结果表明：在非标准状况下用未修正前的标准棒校准仪器所得的测量结果与标准状况下的测量结果有很大的差异;在非标准状况下用修正后的标准棒校准仪器所得的测量结果与标准状况下的测量结果基本上一致。结果表明标准棒修正公式对解决滤棒压降测量结果差异正确性。 相似文献