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将AMESim仿真软件应用于矿用汽车行驶动力学仿真研究,利用AMESim软件的平面机构库建立了行驶系统的四自由度动态仿真模型,对该系统在台阶路面上的动力学响应进行了动态仿真,研究了轴距中心处及车身俯仰角的动态变化情况,为矿用汽车悬架系统的设计提供了依据。 相似文献
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《实验室研究与探索》2019,(11)
针对新型磁流变弹性体智能隔振系统进行了仿真分析和实验研究,研究了隔振系统的隔振力学特性和磁致动态力学特性,探讨影响其动态特性的主要因素及作用规律。搭建振动实验平台,测试磁流变智能隔振器的固有振动特性及磁致隔振力学特性;基于MTS实验平台,测试智能隔振器的幅值相关、频率相关及电流相关的磁致动态力学特性,并开展基于BP神经网络的动力学建模研究。结果表明:磁流变智能隔振系统的磁致移频范围可达20%,其隔振效果最高可达49.6%;在动态激励下,磁流变智能隔振系统表现出变刚度、变阻尼的动力学特性,建立的动力学数值模型可较好地描述其磁致力学特性。可为新型智能隔振系统实验测试、数据处理与分析、设计制造一体化技术等方面提供本科教学和大学生科研创新训练素材,较好地拓宽实践教学范围。 相似文献
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为提高动态电压恢复器(Dynamic Voltage Restorer,DVR)补偿电压的输出精度,在计算分析DVR数学模型的基础上,对DVR开环控制和PD闭环控制进行仿真,并利用MATLAB软件仿真验证了两种控制方式下不同补偿策略的补偿效果。结果表明,PD闭环控制可有效补偿电压凹陷,改善系统的动态补偿特性。 相似文献
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从设计、数学建模、仿真、实际硬件系统及软件系统的构建等方面研究了大型风电机组的仿真及试验系统,在风电机组各设备的全工况动态模型及空气动力学的动态模型基础上,结合实时硬件仿真平台,开发出大型风电机组仿真及试验系统。该系统包括静动态特性模型集、典型故障集、典型风况特性集、全工况仿真试验平台,可满足对现在各种主流机型的试验要求,可对风力发电机的关键部件及整机性能进行测试。研制的仿真及试验系统能够稳定可靠运行,试验证实了模型集的正确性。应用表明,系统设计合理、功能完善,各方面性能能够满足风力发电仿真和试验的要求。 相似文献
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大型风电机组仿真及试验系统——I.总述及设计 总被引：1，自引：1，他引：0
从设计、数学建模、仿真、实际硬件系统及软件系统的构建等方面研究了大型风电机组的仿真及试验系统,在风电机组各设备的全工况动态模型及空气动力学的动态模型基础上,结合实时硬件仿真平台,开发出大型风电机组仿真及试验系统.该系统包括静动态特性模型集、典型故障集、典型风况特性集、全工况仿真试验平台,可满足对现在各种主流机型的试验要求,可对风力发电机的关键部件及整机性能进行测试.研制的仿真及试验系统能够稳定可靠运行,试验证实了模型集的正确性.应用表明,系统设计合理、功能完善,各方面性能能够满足风力发电仿真和试验的要求. 相似文献
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《实验室研究与探索》2015,(10)
基于AVL电机测试台架,设计并搭建了电动汽车驱动电机测试平台,借助PUMA OPEN系统,通过设计自动控制序列程序对电动汽车用永磁同步电机的稳态和动态特性等进行了自动化测试。结果表明,被测样机的功率输出稳定、效率高,转速、转矩动态响应速度快,其稳态和动态特性能够满足电动汽车用驱动电机的特殊性能要求;测试数据为电机逆变器和控制器的设计和开发提供了参考依据。整个试验采用PUMA OPEN自动化测试系统,实现了驱动电机的快速精确测试,具有简化操作流程、缩短测试周期和提高测试精度等诸多优势。 相似文献
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本文提出了采用精确的负荷和同步电机模型的仿真技术来进行动态和暂态电压特性研究的方法．文中着重介绍了感应电动机模型．导出了电压支持设备包括ＯＬＴＣ变压器的精确模型．采用梯形法则将基于上述模型的系统微分方程转化为线性代数方程．然后将这些方程差分化以利于程序的实现．对于各种预想事故,利用了一种数字迭代技术来对系统电压和功角特性进行仿真．分别在９节点和２２节点系统上对各种预想事故进行了测试,结果证明该软件包的实用性． 相似文献
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An extended discrete particle swarm optimization algorithm for the dynamic facility layout problem 总被引：2，自引：0，他引：2
Hassan Rezazadeh Mehdi Ghazanfari Mohammad Saidi-Mehrabad Seyed Jafar Sadjadi 《浙江大学学报(A卷英文版)》2009,10(4):520-529
We extended an improved version of the discrete particle swarm optimization （DPSO） algorithm proposed by Liao et al.（2007） to solve the dynamic facility layout problem （DFLP）. A computational study was performed with the existing heuristic algorithms, including the dynamic programming （DP）, genetic algorithm （GA）, simulated annealing （SA）, hybrid ant system （HAS）, hybrid simulated annealing （SA-EG）, hybrid genetic algorithms （NLGA and CONGA）. The proposed DPSO algorithm, SA, HAS, GA, DP, SA-EG, NLGA, and CONGA obtained the best solutions for 33, 24, 20, 10, 12, 20, 5, and 2 of the 48 problems from （Balakrishnan and Cheng, 2000）, respectively. These results show that the DPSO is very effective in dealing with the DFLP. The extended DPSO also has very good computational efficiency when the problem size increases. 相似文献
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To improve the machining precision of a surface grinding machine, a micropositioning workpiece table with high performance was used as auxiliary infeed mechanism to implement nanometer level positioning and dynamic compensation. To better understand the characteristics of the grinding machine modulated with micropositioning workpiece table, the dynamic model of the grinding system was established with modal synthesis and Lagrange's equation methods. The grinding system was divided into five subsystems. For each subsystem, the generalized kinematic and potential energies were obtained. Accordingly the dynamic model of the grinding system was given in the modal domain. The waviness of the grinding process was achieved based on the wheel and workpiece vibration. A nonlinear proportional integral derivative (PID) controller with differential trackers was developed to realize dynamic control. The simulation results show that the machining accuracy of the workpiece can be effectively improved by utilizing the micropositioning workpiece table to implement dynamic compensation. An experimental test was carried out to verify the proposed method, and the waviness of the workpiece can be reduced from 0.46 μm to 0.10 μm. 相似文献
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The dynamic response of a flexible spinning vehicle with the varying thrust was investigated. The varying thrustwas modeled as a series of simple harmonic components superimposed on a constant thrust. The analytical solutions forlongitudinal motion were obtained by combining the motion equations and boundary conditions, and then, the transversebending of rocket was examined solved by considering a coupled forcing vibration with varying parameters. Numericalsolutions for a rocket with end-varying thrust were studied. It is shown that the lateral vibrations and motion attitudes ofrocket depend on the frequencies of varying thrust to great extent, and an important phenomenon, beating, maybe take place.The proposed approach is more accurate and efficient in comparison to those standard numerical techniques. 相似文献
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The dynamic response of moored crane-ship is studied. Governing equations for the dynamic response of a crane-ship coupled with the pendulum motion of the payload are derived based on Lagrange＇s equations. The boom is modeled based on finite element method, while the payload is modeled as a planar pendulum of point mass. The dynamic response was studied using numerical method. The calculation results show that the large-amplitude responses occur at wave periods near the natural period of the payload. Load swing angle is smaller for crane-ship with flexible boom, in comparison with rigid boom. The ship surge motions have large vibrations for crane-ship with flexible boom, which were not observed for a rigid boom. The analysis identifies the significance of key parameters and reveals how the system design can be adjusted to avoid critical conditions. 相似文献
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何燕 《鞍山师范学院学报》2009,11(6):23-25
采用元胞自动机方法对多晶金属热变形中的动态再结晶过程建立了二维模型．模型模拟了热加工变形中动态再结晶过程．通过模拟可以得到热变形金属的微观组织形貌和变形后晶粒的大小与分布,再现了再结晶组织的微观特征．结果与实验观察到的热变形组织形貌基本符合,并分析了热加工参数对再结晶组织形貌的影响． 相似文献
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运用fluent软件对不同气膜厚度的螺旋槽干气密封内部微间隙三维流场进行数值模拟,得到它们流场的压力分布。通过不同厚度的气膜所产生的动压来获得它们气膜推力,再利用最小二乘法则拟合得到了气膜推力关于气膜厚度的解析式,最后求得气膜刚度,以最大气膜刚度为目标,对螺旋槽的槽深和螺旋角进行了优化。结果表明:气膜刚度是关于气膜厚度的负指数函数;在本例中,当槽深为7.5μm、螺旋角为75°时气膜刚度最大,该优化程序为干气密封的优化设计提供理论基础。 相似文献
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以振动压路机为例,对振动压路机压实过程建立了三自由度线性动力学方程,分别运用欧拉数值积分法和频域分析法进行了仿真.仿真结果显示,两种方法计算出的压路机系统响应结果一致.数值积分法所得的系统响应包含瞬态响应和稳态响应,计算时间长,对初始条件要求严格;而频域分析法得到的系统响应只有稳态响应,计算时间短,但对采样频率有一定的要求. 相似文献
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贾群 《淮南师范学院学报》2012,14(3):14-16
通过对光纤位移传感器进行动态系统测试,并由实验数据进行相应的系统辨识和补偿,通过脉冲响应梯度校正模型和滤波器设计确定较为合适的系统模型,达到了较好的系统辨识效果。 相似文献