首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
基于室内RSS,提出了一种用于室内用户定位的传播距离-损耗模型,由一些已知距离下的相对接收功率值拟合得到模型参数;并用最大拟然法根据接收到的相对功率值估计用户位置,模拟及实验结果表明,该方法都可以获得较为精确的室内用户位置估计。  相似文献   

2.
近些年无人机技术得到广泛的应用,但在室内卫星定位信号差,无人机的室内定位精度不佳,本文针对这一问题,提出了基于超宽带无线技术(UWB)的无人机室内定位系统设计,在室内安装4个UWB模块作为信号的发射基站,四旋翼携带1个UWB标签模块负责接收信号,结合TOA算法实现无人机室内的精确定位,通过与IMU的数据融合调整飞机的飞行姿态,实现室内的高精度定点悬停与定位飞行。  相似文献   

3.
基于超声波定位的原理,本文设计了一种室内移动目标的定位方法。主要研究了超声波三球定位算法,并提出了定位人员朝向的设计方案,完成实际系统的搭建,并针对多名快速移动人员进行了测试。测试结果表明,本系统可高精度快速度的完成人员位置定位及朝向定位。  相似文献   

4.
基于距离和距离无关的两种定位算法,在无线传感器网络应用中,有各自的局限性,而移动节点定位技术较好的弥补这些缺陷。详细阐述了几种新型的移动定位算法的原理和特点,分析了它们的性能,并指出了未来研究的重点。  相似文献   

5.
室内定位技术在仓库管理等领域前景广阔。本文基于超声波和RFID技术设计了一种室内超声波定位系统。系统通过测得标识物体到空间固定点的距离来计算得到其二维坐标信息。位置信息可上传至主系统供进一步处理。本系统原理简单可靠,维护成本较低,可以在许多大型场所得到应用。  相似文献   

6.
为了实现高精度、布设难度低的室内可见光定位系统,本文将从实现方案、算法、定位精度方面对比讨论基于接收信号强度(RSS)衰减测距定位和基于图像传感器成像定位等方法。并介绍了一种可以在较低的硬件投入下改良RSS方法的RSS/到达时间差(TDOA)混合定位算法。其利用RSS/TDOA测距辨识非视距(NLOS)干扰,并利用粒子滤波算法对移动目标定位。尽管RSS/TDOA定位算法定位精度很高,但基于图像传感器成像实现更简易,而且定位精度仍高于其他电磁波定位技术。  相似文献   

7.
王俊 《科教文汇》2012,(30):79-79,116
全球定位系统(GPS)作为一种室外定位技术,已经在车辆导航、物流配送、灾害应急、军事打击等领域得到了广泛的应用。但对于室内环境下的定位.基于GPS定位技术的应用受到了极大的限制。相对于成熟的室外定位,室内定位作为一个新的研究热点.众多大学和公司都开展了相关研究.并提出了一系列室内定位技术.本文将阐述其中几种常用的技术.并就室内定位的相关应用进行简单展望。  相似文献   

8.
基于RSSI (received signal strength indicator)的三角加权质心算法在测距与定位中存在一定误差,针对此问题提出改进加权质心算法。该算法首先将距离比例模型引入锚节点圆中,此模型通过距离比例计算能够适用于锚节点圆不相交情况下的节点定位问题,解决了补位带来的误差累积。此外就加权质心算法中权值因子的选取提出了一种更具有普适性的距离倒数和权重比例公式。最终仿真结果验证,改进加权质心算法与三角形加权质心算法相比在定位精度方面取得了较大的提升,能够满足低成本高精度的要求。  相似文献   

9.
郑昊 《大众科技》2008,(12):40-42
传统的利用节点配置GPS设备进行定位的方法,不适合室内无线传感网络。为了适用于室内无线传感网络.减小节点的体积和造价,得到高精度的定位结果,结合URL—UWB信号的厘米级的测距精度特点,介绍了基于TOA的脉冲超宽带测距技术,以及将其应用于MDS—MAP这种网络定位算法,并且给出了仿真结果和简单分析。  相似文献   

10.
在针对当前传统的固定式(或便携式)空气质量检测设备不足的基础上,提出了一种基于多旋翼飞行器的空气质量检测的设计方案。首先详细论述系统设计方案,然后通过实验进行验证。方案以PIXHAWK开源硬件为多旋翼飞行器的飞行控制系统。多旋翼飞行器室内及室外移动空气质量检测系统,包括空中测量装置和地面遥测装置及室内定位检测,移动检测,定点检测,自动巡航检测,数据存储与实施回馈,并且数据带有地理位置信息和时间标记。空中测量装置和地面遥测装置通过无线通信连接,利用多旋翼飞行器搭载高精度气体检测传感器,采用无线通信技术、GPS定位导航技术、光源定位、视觉定位、uwb室内定位技术,进行大气空气质量监测,实现对较大区域的移动气体数据进行连续、自动和快速的监测,进行多点检测,得到空气参数的平均浓度数据,为气体数据统计和分析提供了一种非常实用的监测设备。  相似文献   

11.
正2016年6月,第十一届光华工程科技奖工程奖在京颁发。北京邮电大学教授邓中亮以其多年来在"羲和"系统室内定位方面的突出贡献,获得了中国工程科技界的这一至高荣誉。从湖南衡山的山间小路,到美国加利福利亚的浪漫海滩,再到学成归国投身室内定位技术,邓中亮的人生有着比常人更多的转变和波折。但对于事业的坚持,加上勇于创新的精神,终于让他走到了今天,实现了基于TC-O FD M的广域室内外高精度定位系统的  相似文献   

12.
本设计实现了一种适用于室内无线传感器的定位系统,使用基于RSSI定位技术的方法,进行软硬件设计,通过对系统调试结果的分析,确定了适合ZigBee网络室内定位系统的环境参数,在此范围内定位误差明显降低,测试结果显示误差在2m以内。  相似文献   

13.
随着移动互联网和无线技术的迅速发展,室内精准定位技术已逐渐完善。结合室内定位技术,机场能够为旅客提供更多、更周到的服务。本文首先介绍了基于WiFi的室内定位技术,然后提出利用室内定位技术,机场能够为旅客提供的个性化服务。  相似文献   

14.
谈起定位,相信大家首先就会想到北斗、GPS等,在室外场合中的定位技术都十分成熟了,然而对于室内定位,由于建筑物的遮挡,GNSS信号功率会受到严重衰减,无法满足室内定位场景的需求。当前有许多室内定位技术,却没有一种像北斗、GPS等技术众人皆知了,本文主要分析了主流的室内定位技术的应用现状及其所发展面临的困难,同时比较了各种室内主流定位技术的异同。  相似文献   

15.
在室内环境下,基于KNN的位置指纹定位技术具有复杂度低、定位精度高、设备开销低廉等无可比拟的优势。但随着科技的进步,移动终端设备种类复杂多样,由于终端差异导致的室内定位精度恶化问题已经成为室内定位中被重点考虑的因素。本文针对终端差异导致定位精度低的问题,提出基于互相关系数的室内定位方法,旨在降低终端差异导致室内定位精度的影响,提高定位精度,并将其应用于手机平台中,通过实验验证了该方法的有效性。  相似文献   

16.
本文基于ZigBee无线传感器网络技术,研究了一种通过记录接收信号强度指示RSSI(Received Signal Strength Indicator)的方法,利用三角质心算法进行定位的室内定位系统。该系统采用指数平滑法过滤采集到的RSSI数据,可以大量的节省存储器;采用简单的三角质心算法进行室内定位,可以较大的减少计算量,非常适合使用嵌入式系统做节点,实现室内定位系统成本低、功耗小、速度快、可靠性高的目标。此外,该系统采用数据拟合法,通过大量的实验拟合RSSI的衰减参数,达到了较高的定位精确度。  相似文献   

17.
现在常用的导航和定位系统大多是基于GPS,但是GPS导航主要是在室外使用。至于在室内条件下,GPS的精度不能满足要求。目前,室内定位和导航方案有很多,例如RFID、WIFI、蓝牙、压力传感器、磁场+平面图等。考虑到技术和成本,提出了一种基于射频信号NFC结合QR的室内定位与导航方案,该方案可以解决目前室内定位和导航问题。与现有方案相比,它是低成本的、实用的,且易于实现。  相似文献   

18.
《科技风》2021,(16)
课题引用一种基于斜率距离差异的单相接地故障定位方法,从而实现故障定位。在此基础上,对故障定位工程实现进行介绍,利用110kV马场地金属性接地对故障定位法进行了研究,研究表明:该方案能够准确、快速地进行故障区段定位。  相似文献   

19.
在室内无线定位领域中,基于脉冲超宽带的定位技术由于其窄脉冲特性,得到了广泛的关注。到达时间估计(TOA)能够充分发挥IR-UWB的优势,成为了定位技术的首选。通过对系统接收信号的统计特性研究,提出了一种基于联合统计参数的门限估计方法。仿真表明,该方法能够在一步估计的情况下,达到比较好的测距精度。  相似文献   

20.
介绍了一种应用在轨道交通方面的基于全球卫星定位技术的高精度同步时钟,它可以通过RS485串行端口以广播的方式发送当前的精确时刻。详细介绍了硬件电路和软件流程。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号