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提出一种基于自适应控制理论的机电控制系统算法设计,以某型智能水下航行器控制系统为例,设计出并联参考模型自适应控制系统。设计出基于自适应控制理论的机电设备控制系统,设计了控制系统的硬件电路图,对某型智能水下航行器控制系统的俯仰、偏航和横滚三个通道单独进行设计,分别设计出控制算法,得到俯仰、偏航和横滚控制三个通道的控制系统输出信号仿真结果和软件系统。控制系统的设计和仿真结果显示控制性能实时稳定,软件系统具有较高的人机交互性和友好性,能有效应用与某型水下智能航行器的控制系统中。 相似文献
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文章提出了一种基于ARM处理器的家用清洁机器人控制系统,包括硬件设计和软件设计。硬件部分包括主控器模块、电源及欠压检测模、传感器模块、人机交互模块、驱动模块以及清洁模块。软件部分设计了清洁机器人的主要控制流程。该控制系统以通用性和功能完备为目标,使机器人具备智能清洁能力。 相似文献
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本文提出了我厂焦化天车电气部分继电器—接触器控制系统进行PLC—变频器控制系统改造的方案,并进行了相关安全和可操作性的初步探讨。 相似文献
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GPS系统已由最初用于导航、收集情报等军事目的不断得到开发利用.GPS导航定位具有高精度、全天候、高效率、多功能、操作简单等特点,近年来,尤其是海洋工程的不断实施,加之水下定位系统的广泛应用,使GPS与水下定位系统成为不可分割的-部分.本文主要介绍GPS与水下定位系统的应用,及其水下定位系统对GPS的要求. 相似文献
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水下采矿机器人是一种可以在水下移动,通过遥控或自主操作方式使用声、光、电、机械等设备代替或辅助人类进行水下作业的装置。在海底采矿、探测水文环境时,由于水下环境危险恶劣,人类无法安全地进行作业,采用水下机器人,可以使人类探测到水压较大的深水区域,可以通过数据采集设备获得人工探测无法采集到的数据,因此,水下机器人已成为探测、开发海洋资源的重要工具。在RoboCup水下采矿机器人竞赛中,采用单片机作为机器人主控芯片无法稳定可靠地控制机器人运动并准确识别目标物,而采用PLC作为控制器,机器人响应迅速,可准确识别目标物并向其运动,可较好的满足竞赛要求。水下采矿机器人控制系统以腾控PLC作为下位机控制器,以固态继电器和可调速电动机驱动器作为机械手臂和推进装置的驱动器,以耐高水压型水下摄像头作为图像采集模块,以VB编制的控制软件构建上位机控制系统,实时将水下状况显示在上位机。可实现自动状态时自动寻找目标,发现目标后控制机器人移动至适当位置抓取目标物,手动状态时可通过后台实时控制进行水下全景观察,调整机器人水下姿态以及手动抓取、放置目标物。 相似文献
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辛军 《内蒙古科技与经济》2009,(19):64-65
文章对水下造景设计、造景的材料和造景的工艺技术三方面进行了探索,指出：在水下造景的艺术设计中,必须注入真情实感。通过设计画面构思、造型的心态变化和施工中的技术难题的解决,使设计与施工融为一体,并给水下造景技术的发展提供了丰富的经验。 相似文献
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分布式控制系统又被称作是集散控制系统,因具有操作可靠性高、功能齐全、易于维护等特点而被电厂广泛使用。然而,随着分布式控制系统应用范围逐步扩大,其存在的问题及弊端也逐渐显现,对电厂实施自动化运行及控制带来了不利影响。本文针对电厂机组分布式控制系统DCS的改造进行深入分析,探索具有实践性的改造方案,以推动分布式控制系统进一步发展。 相似文献
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现代化的火电厂以一体化和一体化发展为目标,需要热工控制系统实现自动化和智能化为基础,形成透明、高效的控制体系,在扩展热工控制系统功能和范围的基础上,提升火电厂各种关键设备和功能的稳定性与可靠性.本研究根据火电厂热工控制系统的设计与维护工作,分析了热工自动化的基本概念,描述了热工自动化在火电厂应用的实际现状,提出了以分散式控制系统DCS、现场总线控制系统FCS为核心的火电厂热工控制自动化发展的要点。 相似文献
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本设计研究内容是无土栽培生态因子电气控制系统设计,该控制系统是以营养液浓度、酸度为主要控制参数的闭环控制系统,主要包括开关量输入/输出电路、模拟量输入电路、键盘显示接口电路、设备驱动电路和执行机构等。在设计过程中,根据系统的功能要求,采用模块化的软硬件设计方法,实现了生态因子的电气控制。该控制系统能达到EC和pH的测控要求,实时性、操作方便、工作稳定、性能可靠。对提高作物产量,推动我国无土栽培的发展和普及具有十分重要的意义。 相似文献
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针对我国公路工程建设项目的成本控制问题，提出建立成本控制体系的构想，首先应建立成本控制组织机构，其次在设计与投标阶段和施工现场进行成本控制，最后在工程竣工后进行成本的审查与反馈。 相似文献
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试验车辆运行控制平台具有门禁、道路识别、安全管理、使用统计等功能。RFID技术(射频识别)是一种利用无线射频方式在阅读器和射频卡之间进行非接触双向数据传输,以达到目标识别和数据交换目的的技术。系统以RFID技术为基础,以无线传输为途径,对试验车辆运行进行实时控制。本文概述了控制系统的基本架构,以及数据传输机制。 相似文献
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We formulate control problems of mechanical systems as constraint following. The system contains uncertainty which is (possibly fast) time-varying. It is unknown but bounded. The bound is, however, unknown. The objective is to design control which renders approximate constraint following. Adaptive laws are constructed. The controls are then based on the adaptive parameters. We are able to demonstrate guaranteed system performance, regardless of the uncertainty. 相似文献
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自然资源要素综合观测体系具有观测对象多、观测指标多、观测技术手段多等特点。为保证观测数据质量,必须构建覆盖从采集到发布数据全周期全过程的数据质量管理体系。本文针对自然资源要素综合观测对数据质量管理体系提出的新要求,基于国内外观测领域数据质量管理体系现状分析,依据ISO9000族国际标准,建立由目标层、组织层、制度层、控制层及评估层五部分组成的综合观测数据质量管理体系框架;基于模块化集成思维,构建纵横多级质量控制体系：纵向上,建立综合研究中心—一级站—二级站—三级站4级外部检查,横向上,建立观测—校对—审核3级内部检查制度;质控技术上,重点研究了不同观测过程的质控模块,建立了QC0（样品实验测试质量控制模块）、QC1（观测数据内部质量控制模块）、QC2（观测数据外部质量控制模块）、QC3（数据质量的考核和评估模块）4种质控模块,提高了质控针对性和有效性。本文旨在通过构建全面的数据质量管理体系和科学的质控方法,保证观测数据准确可靠。 相似文献
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文章从视频服务器系统,数据库服务器,播出控制系统,系统防病毒措施,时钟及同步系统和供电系统等方面充分阐述广西电视台在系统安全性的设计上的考虑。 相似文献