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相似文献
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1.
股骨头缺血性坏死的临床治疗中带血管蒂组织瓣转位修复术收效良好。本文就股骨头血供特点、关节囊附着特点和几种股骨头修复术能带血管蒂转位的供瓣区解剖特点作一综述,为临床设计操作方便、损伤小、血供丰富的组织瓣转位术提供解剖学依据。  相似文献   

2.
为探讨非创伤性股骨头坏死常常发生在股骨头部位的原因 ,作者在激素性股骨头坏死兔模型的制作过程中 ,采用大剂量糖皮质激素诱导实验性股骨头坏死 ,观察用糖皮质激素过程中兔髋关节滑膜组织、圆韧带、股骨头、股骨髁、肱骨头的变化。对兔模型不同部位和不同时期进行了动态观察。结论 :激素不但可导致股骨头坏死 ,而且可导致滑膜组织、圆韧带、股骨髁、肱骨头坏死 ,股骨头坏死过程中 ,圆韧带也发生变性和坏死 ,它起的供血作用明显减弱 ,代偿作用又没有 ,因此股骨头坏死圆韧带动脉对股骨头血运的维持是不重要的。激素性股骨头坏死兔模型中 ,激素导致兔髋关节滑膜 ,股骨头圆韧带 ,股骨头 ,股骨髁 ,肱骨头组织坏死 ,激素的作用是全身的 ,不是单一对股骨头局部作用的。  相似文献   

3.
目的:准双曲面齿轮副在实际装配过程中不可避免地存在安装误差。本文旨在建立考虑多种安装误差的准双曲面齿轮啮合模型,对齿轮副啮合印痕特征(齿面分布位置、大小和方向)进行参数化建模,精确评价印痕对安装误差的敏感性,以及研究降低接触性能对安装误差的敏感度的方法,为准双曲面齿轮副的加工和安装提供理论依据。创新点:1.对准双曲面齿轮齿面接触印痕进行精确的参数化建模;2.建立考虑轴交角误差、偏置距误差以及大小轮轴向误差的齿轮副啮合分析模型;3.建立准双曲面齿轮副安装误差敏感度综合评价模型;4.通过优化齿轮加工参数,在齿轮副设计环节实现齿轮副安装误差敏感度的降低。方法:1.对准双曲面齿轮副安装误差和齿面接触印痕进行参数化建模,推导出表示接触印痕大小、方向和齿面分布位置的解析表达式(公式(1)~(3));2.建立考虑4种安装误差的准双曲面齿轮副啮合分析模型(公式(4)~(11)),得到不同安装误差对啮合印痕的影响(图5~7);3.建立准双曲面齿轮副安装误差综合敏感度优化模型(公式(15)),并基于改进的多种群遗传算法(图14)实现齿轮副安装误差敏感性的降低(图8)。结论:1.四种安装误差对准双曲面齿轮啮合质量的影响程度不同;其中轴交角误差的影响最大,其次是偏置距误差,而大小轮的轴向安装误差的影响最小,因此安装齿轮副必须注重轴交角及偏置距的安装精度。2.通过降低齿轮副安装误差综合敏感度,可在一定程度上降低系统对装配误差的敏感性;在齿轮副设计环节加入安装误差敏感度分析,优化机床加工参数,对装配后的啮合质量控制具有积极意义。3.考虑安装误差的轮齿接触分析模型能够得到不同安装误差对啮合印痕及传动误差的影响规律,是一种对失配状态下的准双曲面齿轮副进行无载啮合分析的有效工具。  相似文献   

4.
自体红骨髓组织工程复合物治疗早期股骨头缺血性坏死   总被引:4,自引:0,他引:4  
目的:探讨自体红骨髓组织工程复合物治疗早期股骨头缺血性坏死的临床应用疗效。方法:本组9例,男性8例,女性1例;双侧股骨头坏死2例,右单侧股骨头坏死5例,左单侧股骨头坏死2例;术前均行X线摄片、CT、MRI检查,ARCO分期:Ⅰ期4髋,Ⅱ期7髋;C型臂X线透视下行股骨头坏死区和囊性变区定位、髓芯减压,关节镜监视下,刮除坏死骨送病理;植入由自体红骨髓与含BMP的骨诱导活性材料复合成的非细胞型组织工程骨,并用空心钛钉支撑股骨头软骨下骨质。结果:术后主要观察患者跛行、疼痛、关节功能和影像学表现较术前改善率,本组9例均获得随访,随访时间12~24个月,平均18个月。术前术后采用12分法评分系统评定:优:6髋;良:4髋;可:1髋;差:0髋,优良率为90.9%。结论:自体红骨髓组织工程复合物植入结合临床应用髓芯减压、空心钛钉支撑,在减轻疼痛、改善股骨头内循环、促进骨修复、防止或延缓股骨头塌陷有极好的作用,为临床治疗成人ARCOⅠ期、Ⅱ期股骨头缺血性坏死一种有效的新方法。  相似文献   

5.
目的:为软体机器人系统提供统一且完整的动力学建模方法,并且基于建立的模型设计控制器,以实现软体机器人的精确位置控制。创新点:1.提出了一种经验非线性模型及其辨识方法,提高了气动软体机器人建模的精度;2.建立了不平衡气动比例阀的准静态流量模型,实现了气动系统的动力学建模;3.基于模型,设计了自适应鲁棒控制器,实现了软体机器人的精确位置控制。方法:1.将传统线性模型的参数设置为位置的函数,使用泰勒展开、系统滤波和最小二乘方法,实现任意阶次的经验非线性模型辨识;2.对不平衡气动比例阀进行阀芯受力分析,推导阀芯位置的准静态方程,进而推导准静态流量模型;3.通过轨迹跟踪对比实验,验证所提出的模型和控制器的有效性。结论:1.实验结果表明,仅使用滑模控制器,就可以实现较高精度的轨迹跟踪,这证明了所提建模方法的有效性;2.使用自适应鲁棒控制器,并在传统滑模控制器的基础上在线更新参数,可以有效提高轨迹跟踪精度。  相似文献   

6.
高精度在线计算轮廓误差可有效降低数控加工中的控制轮廓误差。因此,提出一种基于三点弧线理论的方法,在补偿轮廓误差之前对轮廓误差进行精确计算。首先根据插值参考位点与加工过程中的实际位置,计算距离实际位置最近的参考位点;然后根据最近参考位置及其相邻两点形成的近似外接圆弧,计算实际位置到该圆弧的距离,即求得刀尖位点轮廓误差,采用同样方法计算刀具方向轮廓误差。实验结果表明,该算法比原有算法刀尖位点轮廓误差均值减小了 0.056um,刀具方向均值比原有算法减少 7.166um。基于三点弧线理论的算法仅需考虑实际位置与距离实际位置最近的参考位点坐标,可精确计算较大的曲率处,且无需考虑传统计算方法中刀具干涉问题,简化计算过程的同时还可保证计算精度。  相似文献   

7.
针对基于图象的三维建模方法存在着不精确的问题,提出了一种基于误差最小化的视频自动三维建模方法.该方法利用互信息计算三维模型的拟合得分,并对模型拟合进行优化.该优化方案在不需要人工干预的情况下最小化拟合误差,以提高三维动画图象建模的精度.实验评估部分使用了真实的视频作为数据集,实验结果验证了本文方法的有效性.  相似文献   

8.
西藏传统古建筑是我国文化遗产的艺术瑰宝,三维重建为这些优秀历史遗迹保护与修复提供了途径。布达拉宫是西藏特有的古堡式建筑群,结构复杂、造型独特,难以使用单一数据源来精确还原其真实空间三维模型。提出了一种基于多源数据的三维重建方法,针对古建筑不同部位、特点及精度要求,采用多种数据源和多种技术相结合的方法进行建模。结果表明,三维模型逼真度高、效果良好,为数字化旅游提供了三维模型资源、古堡式建筑群数字化存档和后期的修缮工作提供了重要的依据。  相似文献   

9.
为了预测机械部件整个生命周期内的极限载荷,提出了一种基于自助采样技术选取最优阈值的自动方法.该方法首先提取载荷历程的所有极值点,估计出一系列阈值,用广义帕累托分布函数拟合超越量,用极大似然估计方法估计相应的分布参数,然后用自助采样技术计算每个估计的阈值对应的均方误差,并用数值最小的均方误差所对应的阈值作为最优阈值.数据验证表明:与峰度法和超额均值函数法相比,基于自助采样法选取的阈值,其超越量的概率密度函数平均偏差分别降低了38.52%和29.25%,且自助采样法所确定的超越量数据的QQ图更接近一条直线,因此,该方法提高了建模的灵活性及所选阈值的准确性,而且当超越量数据不足时,自助采样技术能够通过自动分析未知母体分布的统计学特性进行重新采样,解决了因超越量数据不足导致的原始分布参数不稳定的问题.  相似文献   

10.
为精确地预测电主轴高速运转时内部温升的变化情况,提出了一种基于自适应粒子群优化BP神经网络的电主轴温度预测模型(APSO-BPNN).该模型在PSO-BPNN算法的基础上,引入自适应惯性权重,使权重跟随粒子适应度的变化而变化;采用自适应学习因子,在算法的初期和后期获得不同的搜索能力;融入变异算子,增加种群的多样性,避免算法的早熟收敛等缺点.然后,分别采用BPNN、PSO-BPNN和APSO-BPNN预测模型对电主轴不同测温点的温度进行预测.实验结果表明,与传统的BP神经网络和PSO-BPNN预测方法相比,所提APSO-BPNN模型预测精度最高,鲁棒性最强,可为电主轴及机床温升的智能控制和早期预警系统开发提供理论依据.  相似文献   

11.
观测了胎儿、儿童和成人组各21具防腐尸体的髋关节骨膜皱襞.在髋的唇外缘较低的部分,在股骨头韧带基部和沿着股骨颈滑膜反折线外,呈现扁平和绒毛两种类型的滑膜皱襞.我们分别称之为唇皱襞,韧带皱襞和颈皱襞.韧带皱襞是完全垫在了髋关节表面,在关节活动时它们均不可能受伤.然而唇皱襞体形较大,在胎儿组5月龄时就已观测到,其出现率为78.81%.在儿童和成人组中,有九例唇皱襞伸进了股骨头和髋的窝关节面之间,在大腿内旋外施时,9例中的6例可滑进滑出,其余皱襞则在不能滑出.很可能唇皱襞就是在讨论中的髋关节疾患的主要根源.  相似文献   

12.
研究股骨近端空心钉锁定板内固定微创治疗青壮年股骨近端骨折的临床疗效及优点。采用透视下闭合复位应用股骨近端空心钉锁定板内固定治疗41例青壮年股骨颈基底部GardenⅠ~Ⅲ型骨折或股骨转子间EvansⅠ~Ⅱ型骨折。观察术后骨折愈合情况、髋关节功能恢复情况及股骨头坏死情况。结果显示,41例患者骨折愈合率为100%,无髋内翻及内固定失败;髋关节功能优良率90%(Harris评分标准);股骨头坏死率7.3%。结果表明,该方法具有创伤小、操作简单、固定可靠和并发症少等优点。  相似文献   

13.
目的:分析和评价加长柄人工股骨头置换术治疗高龄股骨粗隆部不稳定骨折的方法及疗效。方法:本组15例,男10例,女5例;年龄70~90}0,平均79岁。骨折按Evans分类,ⅢA型9例,ⅢB型6例。取髋关节后外侧切口,术中注意保留股骨大、小转子部位的骨折块,用骨水泥固定,争取将其重新复位。由于股骨颈及股骨距骨缺损,在插入人工股骨柄之前可用试模测试。股骨距部位的骨缺损用骨水泥充填重塑,关节腔内置负压引流管48—72h。结果:15例患者均康复出院。住院时间16~24d,平均20d。均获得随访,平均随访时间8个月(6—12个月),伤口均一期愈合,无感染,无假体松动,无下肢深静脉栓塞发生,无髋关节脱位或半脱位发生,无病人死于手术并发症,12例病人髋关节功能满意。结论:加长柄人工股骨头置换术是治疗高龄股骨粗隆部不稳定骨折的可靠方法,其操作可行,疗效满意,可降低死亡率、改善生活质量。  相似文献   

14.
针对光学领域的高精度椭球面加工,文章提出了使用基于残留高度控制的螺旋刀具轨迹加工椭球面的方法。推导出了椭球面与球面之间的几何关系,提出了用NX UG软件快速进行椭球面建模的方法;对椭球面的残余高度进行分析,得出了椭球面球刀加工的残留高度及刀轨行距的近似计算公式;推导出了包络椭球面的螺旋线的参数方程,利用NX UG软件建立了包络椭球面的螺旋线,并根据残留高度要求确定螺旋线的圈数;通过实例验证了通过生成的螺旋线驱动生成刀具轨迹,进行仿真后,结果满足理论粗糙度的要求。  相似文献   

15.
Objective: To study the relationships among magnetic resonance imaging (MRI), histological findings, and insulin-like growth factor-I (IGF-I) in steroid-induced osteonecrosis of the femoral head in rabbits. Methods: Thirty rabbits were randomly divided into experimental Group A (n=15) and control Group B (n=15). The 7.5 mg/kg (2 ml) ofdexamethasone (DEX)and physiological saline (2 ml) were injected into the fight gluteus medius muscle twice at one-week intervals in animals of Groups A and B, respectively. At 4, 8 and 16 weeks after obtaining an MRI, the rabbits were sacrificed and the femoral head from one side was removed for histological study of lacunae empty of osteocytes, subchondral vessels, and size of fat cells under microscopy, and the femoral head from the other side was removed for enzyme-linked immunoadsorbent assay (ELISA) for IGF-I.Results: At 4, 8 and 16 weeks after treatment, no necrotic lesions were detected in Group B, while they were detected in Group A.Light microscopy revealed that the fat cells of the marrow cavity were enlarged, subchondral vessels were evidently decreased,and empty bone lacunae were clearly increased. The IGF-I levels in Group A were significantly higher than those in Group B. At 8 weeks after the DEX injection, the MRI of all 20 femora showed an inhomogeneous, low signal intensity area in the femoral head,and at 16 weeks, the findings of all 10 femora showed a specific "line-like sign". The MRI findings of all femora in Group B were normal. Conclusion: MRI is a highly sensitive means of diagnosing early experimental osteonecrosis of the femoral head. However, the abnormal marrow tissues appeared later than 4 weeks when the expression of IGF-I increased. This reparative factor has an early and important role in response to steroid-induced osteonecrosis of the femoral head, and provides a theoretical foundation for understanding the pathology and designing new therapies.  相似文献   

16.
GPS高程是相对于WGS-84椭球体的大地高,因此,在工程应用中,GPS高程需要转换为正常高.转换GPS高程通常采用二次曲面拟合法(CFM)和神经网络方法(NNM),但这2种方法各有优缺点.在研究了这2种方法之后,提出了一种转换GPS高程的新方法,该方法综合了上述2种方法的优点,故取名为“CF&NNM”方法.介绍了CF&NNM方法的思路和计算过程.通过一个工程实例,列出了上述3种方法的数据处理结果,新方法效果最好.对CF&NNM方法进行了理论分析.  相似文献   

17.
探讨椭球封头卧式储油罐的纵向变位对罐容表的影响。本文分别建立了椭球封头卧式储油罐的无偏模型V=V0(H)和纵向偏转模型V=Vα(H),对比研究纵向变位参数α对椭球封头卧式储油罐的罐容表的影响。对于给定的一组椭球封头卧式储油罐数据和较小的纵向变位参数α,分析误差并证明了模型的可靠性。  相似文献   

18.
The aim of this study is to investigate the effects and possible mechanisms of sodium ferulate (SF) on anti-apoptosis in steroid-induced femoral head osteonecrosis in rabbits. Japanese white rabbits were randomly divided into three groups (control group, treatment group, and model group), each with 24 rabbits. The model and treatment groups were first injected with an intravenous dose of horse serum, 10 ml/kg, three weeks later with an intravenous dose of 7.5 ml/kg, and two weeks later with an intramuscular dose of methylprednisolone, 45 mg/kg, three times in order to establish rabbit models of osteonecrosis. Concurrently, the treatment group was injected with intravenous doses of SF 20 mg/kg for two weeks, once per day. Three time points, Weeks 2, 4, and 8, were selected after modeling was completed. Osteonecrosis was verified by histopathology with haematoxylin-eosin (HE) staining. The apoptosis rate of osteonecrosis was observed by terminal deoxynucleotidyl transferase dUTP nick end labeling (TUNEL) assay. The apoptosis expressions of caspase-3 and Bcl-2 were analyzed by immunohistochemistry and Western blot. The rabbit models of osteonecrosis were successfully established and observed by HE staining. SF was effective in intervening in apoptosis and decreasing the apoptosis rate in femoral head necrosis by the immunohistochemistry and TUNEL assay (P<0.01). Western blot analysis indicated that there were statistical significances in the protein levels of caspase-3 and Bcl-2 (P<0.01). SF has a protective effect by reducing the incidence of early steroid-induced femoral head necrosis in rabbits, effectively intervening in apoptosis through decreasing caspase-3 expression and up-regulating Bcl-2 expression.  相似文献   

19.
三维重建法测量中国北方成人股骨膝外翻角(英文)   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究目的:利用三维重建影像模型获取膝外翻角,并通过使用这种方法来测量中国北方成人膝外翻角的平均估计值。创新要点:本研究所获取的膝外翻角平均值对于在中国北方人群进行膝关节置换术时有着重要的参考意义,新的三维重建测量法使得膝外翻角的术前个体化测量更加精确。研究方法:利用64名患者的CT血管造影(CTA)的DICOM数据获取共128件股骨三维重建模型。在重建的股骨模型上分别定位髁间凹最高点(点A)、膝关节线上20 cm截面的髓腔中点(点B)和股骨头旋转中心(点C)。之后膝关节外翻角即由股骨远端解剖轴(线AB)与股骨机械轴(线AC)所围成(上述定位过程详见图5)。经统计分析后,128件股骨的平均外翻角值为6.20°±1.20°。统计分析还发现,膝外翻角与个体年龄呈显著性正相关,同一个体的左右侧外翻角呈显著性正相关。重要结论:在对北方成年人群进行膝关节置换术时,选取外翻角为6°可会在重建人体下肢力线上获得更好的术后效果。在对年长患者进行手术时应选用更大的外翻角。  相似文献   

20.
采用三维时域有限差分(3D-FDTD)方法对椭球微腔中由高斯波激发的回音壁模式进行了模拟计算。当入射波从不同方向入射时,可以得到不同的回音壁模式。模拟计算的结果是当椭球为聚苯乙烯,入射波从短轴方向入射时,椭球界面的长轴处出现光致发光现象。变换纵横比和材料得出不同的结果。  相似文献   

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