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相似文献
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1.
简述了H∞鲁棒控制器的基本思想及设计过程,对发动机的耗能装置动力学模型进行分析,设计了自动调节车辆速度的H∞鲁棒控制器,并对控制器作用下的闭环系统响应进行了分析。计算结果表明,该H∞鲁棒控制器能够有效抑制路面激励引起的速度变化。  相似文献   

2.
一般的Mamdani模糊控制器存在自适应能力差和控制精度不高的缺点。通过一个二阶不稳定控制对象,发现变论域模糊控制器的动态性能和稳态性能相对于一般的Mamdani模糊控制器均获得了较大的提高。在控制精度方面,变论域模糊控制器的优势尤其突出,有效地克服了Mamdani模糊控制器档级有限和缺少积分环节的缺陷。  相似文献   

3.
汽车发动机排气消声器模拟试验系统的研制   总被引:1,自引:0,他引:1  
消声器模拟试验系统是根据管道法测量消声器性能的各项要求设计的,主要由汽车排气消声器模拟设备、控制系统、测量系统以及一些必要的附件组成。章主要讨论了低噪声气源、流量测试装置、噪声源、测量主管道及无反射端的研制情况,对EQ6100发动机排气消声器声学性能试验进行了阐述。  相似文献   

4.
加权最小方差自校正控制器的性能指标本质上是ISE准则.以IAE准则为性能指标,提出了一种新的自校正控制器——加权IAE自校正控制器,讨论了该自校正控制器的算法实现.为了使这种自校正控制器更加完善,在它的设计中采用了极点配置的思想.计算机仿真结果表明了这一新的自校正控制器的优越性.  相似文献   

5.
介绍了一套电阻炉温度控制实验系统的结构原理,采用了一种带有模糊增益调整的PID控制器。开发了一套软件,并分别用它和传统的PID控制器控制电阻炉,对二者的控制结果世行了比较。实验结果表明,这种PID控制器能够减小超调,提高控制精度。  相似文献   

6.
本文首先介绍了模糊控制器的工作原理,并对一典型的二阶系统设计了模糊控制器。用MATLAB对所设计的控剞器进行了仿真验证,并详细分析了比例因子对模糊控制器性能的影响。  相似文献   

7.
温度控制系统中应用模糊PID控制器的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于模糊PID控制器的研究,从理论上阐述了模糊PID控制器的设计过程、原理、构成及参数的整定方法,并以一温度控制系统为例,介绍了以单片机为核心的温度控制系统的硬件、软件构成。以一传递函数为二阶纯滞后的温度控制系统为例,阐述了该控制器比传统控制器在纯滞后系统中的优点。  相似文献   

8.
介绍一种新的永磁同步电动机的控制器,该控制器用模糊控制器在线整定PID参数,运用Matlab提供的永磁同步电动机的数学模型。建立控制系统仿真模型,验证了Fuzzy-PID能很好的改善系统控制效果.  相似文献   

9.
提出了一种TS型模糊PID控制器的改进算法。通过对两种TS型模糊PID控制器进行分析,指出存在的问题并提出改进方法,引入非线性量化因子,优化隶属函数,引入积分环节,降低模糊控制器的维数,简化规则等,使改进后的模糊PID控制器在规则少、参数简化、参数调解难度降低的基础上获得更好的控制效果。  相似文献   

10.
控制步进电机的通电方式的控制器是该领域的重要课题,该文研究利用GAL(通用陈列逻辑器件)构成步进电机的控制器,实现对步进电机的速度控制。该控制器电路简单,使用灵活,通用性强,工作可靠,较大地提高了步进电机的控制能力。  相似文献   

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