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相似文献
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1.
提出了一种TS型模糊PID控制器的改进算法。通过对两种TS型模糊PID控制器进行分析,指出存在的问题并提出改进方法,引入非线性量化因子,优化隶属函数,引入积分环节,降低模糊控制器的维数,简化规则等,使改进后的模糊PID控制器在规则少、参数简化、参数调解难度降低的基础上获得更好的控制效果。  相似文献   

2.
针对模糊控制器的缺点,提出一种基于PI算法的自调整比例因子模糊控制器。在简单模糊控制器的基础上,利用PI控制算法自动调整模糊控制器比例因子。通过对工业锅炉汽包水位控制系统的应用仿真,表明这种自调整比例因子模糊控制器可提高模糊控制系统的性能,同时对汽包水位的虚假水位现象有较好抑制。  相似文献   

3.
讨论了智能微波炉的系统组成,分析了应用模糊控制技术实现烹调时间控制的模糊控制器的设计,并对软件系统的设计进行了探讨。  相似文献   

4.
基于模糊控制的硬质合金炉温度控制器的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
硬质合金烧结炉温度控制器要求精度高、动态性能好、抗干扰能力强、检测功能全。普通的温度控制器设计不能满足这些要求,文章介绍了硬质合金烧结炉温控系统硬件设计,探讨了自适应模糊PID控制在硬质合金炉温度控制系统中的应用问题,并在MATLAB模糊控制工具箱的仿真平台上对设计的模糊控制器进行仿真,取得了很好的控制效果。  相似文献   

5.
一般的Mamdani模糊控制器存在自适应能力差和控制精度不高的缺点。通过一个二阶不稳定控制对象,发现变论域模糊控制器的动态性能和稳态性能相对于一般的Mamdani模糊控制器均获得了较大的提高。在控制精度方面,变论域模糊控制器的优势尤其突出,有效地克服了Mamdani模糊控制器档级有限和缺少积分环节的缺陷。  相似文献   

6.
本文针对常规模糊控制器的不足,提出了一种自校正模糊控制器,论述了它的在线调整设计方法。并在此基础上进一步利用BP神经网络进行推理,实现控制参数自动调节。为减少BP网络的训练量,对模糊集(网络的输入)进行了“编码”。最后的仿真结果表明了该控制器具有自适应和学习能力,其动态响应和鲁棒性均优于常规的FUZZY控制。  相似文献   

7.
介绍了一套电阻炉温度控制实验系统的结构原理,采用了一种带有模糊增益调整的PID控制器。开发了一套软件,并分别用它和传统的PID控制器控制电阻炉,对二者的控制结果世行了比较。实验结果表明,这种PID控制器能够减小超调,提高控制精度。  相似文献   

8.
应用MatLab FIS辅助设计结果,开发了以PD型离散论域模糊控制器(DFC)为核心的模糊控制系统,对SK-1-9型实验电炉温度进行控制,并在和利时FOCS集散系统上得以实现。  相似文献   

9.
基于自调整因子的模糊控制器的优化与仿真   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对普通模糊控制器缺乏在线自学习或自调整能力的不足,运用Matlab中的simulink工具箱,通过S函数和模糊推理研究了两种建立模糊控制器中自调整因子的方法,从而达到了间接地调整模糊控制规则的目的,增强了模糊控制器的鲁棒性,并具有参数修改灵活的优点。在simulink环境下,通过对同一被控对象的仿真,与基本模糊控制器相比,两种改进的模糊控制器的响应速度均有明显提高。两种方法都能改善系统的动态性能,在实际应用中,可根据被控对象和对系统性能要求的不同灵活选择。  相似文献   

10.
文章应用三菱Q02可编程控制器设计一个用于辐射-对流混合加热钢化炉的二维模糊控制器。论述了模糊控制器的设计过程,将模糊控制器的模糊输出反模糊化后作为实际输出控制调节阀,通过改变调节阀的开度大小对钢化炉温度进行模糊控制。运行结果表明,所设计的二维模糊控制器能很好地控制炉温,获得了良好的控制效果。  相似文献   

11.
为了提高PID控制器的控制性能.分析了常规PID控制器和模糊控制器的控制特性,借鉴生物免疫反馈机理,引入了免疫PID控制算法。结合模糊控制理论在控制方面的优越性,设计了模糊免疫PID控制器.可以应用于具有时变、非线性、纯滞后、大惯性等类型的控制系统中.  相似文献   

12.
工业生产中液位控制主要以传统的PID控制为主。针对液位控制的大滞后、时变性和非线性特性,总结PID参数的调节规律,并以此制定模糊控制规则,将模糊控制技术与PID控制相结合,设计出了模糊PID控制器。将所设计的模糊PID控制器应用于三容水箱液位控制系统中,实验表明该控制器在实际控制中取得了良好的控制效果。  相似文献   

13.
主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统的模糊神经网络(FNN)力同步控制问题。结合研究内容,设计和搭建了气动力控制实验台。针对常规模糊控制器在控制中没有学习功能、系统量化和分档误差较大、控制性能不够好等不足,设计了模糊神经网络控制器。它综合了神经网络具有的分布式存贮知识、学习记忆能力、容错性强等优点和模糊系统具有的直观知识表达方式、简捷迅速的逻辑推理和决策能力强等优点。具有优良的控制性能。  相似文献   

14.
The operating temperature of a solid oxide fuel cell (SOFC) stack is a very important parameter to be controlled, which impacts the performance of the SOFC due to thermal cycling. In this paper, an adaptive fuzzy control method based on an affine nonlinear temperature model is developed to control the temperature of the SOFC within a specified range. Fuzzy logic systems are used to approximate nonlinear functions in the SOFC system and an adaptive technique is employed to construct the controller. Compared with the traditional fuzzy and proportion-integral-derivative (PID) control, the simulation results show that the designed adaptive fuzzy control method performed much better. So it is feasible to build an adaptive fuzzy controller for temperature control of the SOFC.  相似文献   

15.
倒立摆系统是典型的非线性、不稳定系统.设计了一个四维模糊控制器,选择以旋转式倒立摆的角度为优先控制,并建立了相应的控制规则,最后进行了仿真控制的分析,仿真结果表明该系统具有鲁棒性、稳定性好和算法简单的特点,可以应用在控制要求较高的场合.  相似文献   

16.
提出了一种基于遗传算法整定的模糊PID控制器,并将其应用到光源伺服跟踪系统中.针对光源跟踪伺服系统,设计了模糊PID控制器,实现PID参数的在线调整.由于PID参数初值对于系统的控制效果影响较大,传统的齐格勒-尼科尔法初值整定效果不佳,因而利用遗传算法来整定模糊PID控制器的初值.仿真结果表明:基于遗传算法初值整定的模糊免疫PID控制器具有超调量小,响应速度快和鲁棒性强等优点,提高了系统的性能.  相似文献   

17.
单级旋转倒立摆系统是一种典型的非线性、不稳定的控制对象和广泛应用的物理模型。本文介绍了单级旋转倒立摆的构成以及系统结构,并设计了模糊控制器。以加拿大Quanser公司生产的旋转倒立摆系统为研究对象,进行了实验研究。实验结果表明该模糊控制器在动态指标和稳态精度方面都有明显的优越性。  相似文献   

18.
通过神经网络和模糊控制技术的结合,实现了模糊神经网络控制器FNNC和神经网络预测器NNP的结构设计。该设计可以提高压缩机的控制精度,加强控制系统的适应性,实现压缩机的智能化。  相似文献   

19.
On the basis of analyzing the system constitution of vehicle semi-active suspension,a 4-DOF(degree of freedom)dynamic model is established.A tunable fuzzy logic controller is designed by using without quantification method and taking into account the uncertainty,nonlinearity and complexity of parameters for a vehicle suspension system.Simulation to test the performance of this controller is performed under random excitations and definite disturbances of a C grade road,and the effects of time delay and changes of system parameters on the vehicle suspension system are researched.The numerical simulation shows that the performance of the designed tunable fuzzy logic controller is effective,stable and reliable.  相似文献   

20.
针对网络控制系统(NCS)存在时延的情况下如何设计控制器问题,提出了一种新的网络闭环控制系统建模方法-离散模糊T-S模型,并在此模型的基础上应用平行分布补偿原理设计了NCS模糊控制器;应用Lyapunov理论和LMI方法,研究了系统的模糊稳定控制问题,给出了基于线性矩阵不等式的不依赖时滞的状态反馈模糊控制器的设计方法,并获得了NCS模糊控制的稳定充分条件为求解一组线性矩阵不等式;通过仿真验证了该控制方法的有效性。  相似文献   

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