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1.
客观控制与主观控制 总被引：1，自引：0，他引：1
庄建西 《新乡师范高等专科学校学报》1995,(3)
<正>从系统科学的观点看,世界是由无数大大小小,结构功能各异的系统构成的.但是,我们从系统内部的控制形式上来分析,就可以将系统区分为两类,即主观控制系统和客观控制系统.一些结构、功能比较复杂的系统往往又是客观控制和主观控制协同控制的.本文就客观控制与主观控制及其相互协同的基本特点,提出一些新的看法,供大家共同商榷.一、现代控制论的局限性本世纪四十年代末,维纳的控制论产生于高射炮自动控制的研究中.控制论发展到今天已经成为横跨技术系统,生物系统、社会、经济系统和思维系统的横断学科,即现代控制论. 相似文献
2.
在对会计电算化系统下的内部控制进行认识的基础上,着重讨论会计电算化系统下加强组织控制、加强内部操作控制、加强人员素质控制和内部审计控制的重要性.了解和掌握会计电算化系统下的内部控制基本要求. 相似文献
3.
汤剑锋 《Journal of Zhangzhou Technical Institute》2009,11(2):15-17
挖掘机液压系统控制系统是一个大滞后、非线性系统,难于建立精确的数学模型,应用常规PID控制不能达到理想的控制效果.专家PID控制是智能控制技术的一类,是解决复杂非线性对象控制问题的一个有效途径.所以,在液压控制系统中采用专家PID控制器,使系统有较好的鲁棒性、控制精度及动态性能.控制器采用8751单片机的软硬件实现,运行结果证明了这种控制方案的可行性. 相似文献
4.
周崇清 《中国石油大学胜利学院学报》2005,19(4):78-79
计算机会计信息系统是应用企业财务会计原理、成本与管理会计方法以及计算机技术,对传统手工会计的处理方法、流程及对会计数据的收集、存储、处理、传输和报告方式进行改造后而建立起的电算化会计信息系统.其内部控制分为一般控制和应用控制两类,具有控制的重点转向系统职能部门、控制的范围扩大、人工控制和程序控制相结合等特点.计算机会计信息系统内部控制具有预防性控制、监测性控制、校正性控制等功能. 相似文献
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直流脉宽调速由于电路结构简单、低速性能好和损耗小等优点在直流调速系统中得到广泛使用,其中脉宽调制变换器的性能决定了调速系统的特性.H型可逆PWM变换器是常用的脉宽调制变换器,它有双极式控制、单极式控制和受限单极式控制三种控制方式,且不同的控制方式有不同特点.由于不同的系统电机的负载特性不同,通过合理选择PWM控制器的控制方式,可以改善系统的特性. 相似文献
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为了消除双关节机械手系统中存在的摩擦、外界扰动及负载变化等问题,得到高精度的快速位置跟踪轨迹,可采用保证系统稳定性的滑模控制来实现,但在控制过程中系统会存在抖动问题.为此,引入了自适应模糊系统,实现系统滑模控制中切换增益的自适应逼近,完成控制区间范围内的抑制抖动.仿真结果表明:该方法通过选取控制律和李雅普诺夫函数,证明了系统具有渐进稳定性;并且实现了系统位置及速度等参数的高精度轨迹跟踪控制,又很好抑制了滑模控制中存在的抖动问题,满足了系统高精度的轨迹跟踪控制. 相似文献
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董艳萍 《石家庄铁路职业技术学院学报》2007,6(Z1)
城市地铁作为城市轨道交通系统的一部分,对缓解城市交通压力、实现列车快速、高密度、有序运行起着重要的作用.地铁机电系统主要包括信号系统、通信系统、电力供电系统、接触网、环控系统、FAS系统、BAS系统、AFC自动售检票系统.ATC信号系统主要包括ATP、ATO、ATS三大系统.各子系统间相互渗透,实现地面控制与车上控制相结合、现地控制与中央控制结合,构成一个以安全设备为基础,集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的自动控制系统.下面以上海轨道交通2号线西延伸信号系统为例对地铁信号系统施工技术作一总结. 相似文献
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金轶锋 《渭南师范学院学报》2010,25(5):19-21,25
锅炉温度具有大惯性、大滞后、非线性和时变性的特点,运行过程中扰动因素多、难控制.针对这种情况,文章综合了模糊控制和PID控制的优点,将SIMULINK与FUZZY TOOL BOX有机结合设计模糊自整定PID控制器.系统的仿真结果表明,该控制方法大幅度提升了对非线性、滞后性系统的控制效果,而且增强了系统的灵活性和适应性. 相似文献
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电子控制燃油喷射系统是通过各种传感器的信号输入电脑,再经过电脑计算后按照设定的控制程序,通过各种执行器控制喷油量、进气量、点火提前角等,从而控制发动机的运行.电子控制燃油喷射系统在保证动力性、经济性的基础上减少了有害气体的排放,并具有自诊断和保护等性能,优于化油器供给系统. 相似文献
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刘超美 《兰州石化职业技术学院学报》2007,7(3):21-23
锅炉燃烧系统是典型的复杂被控对象,常规的控制方案难以取得满意的控制效果.将基于Petri网的混杂控制方法引入锅炉燃烧系统,给出了锅炉燃烧系统的混杂控制模型,利用Petri网建立了离散事件系统的模型. 相似文献
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讨论了具有不确定性的漂浮基空间机器人系统的控制问题.在载体位置不控、姿态受控情况下,结合系统动量守恒关系对系统进行了运动学、动力学的分析,得到了漂浮基空间机器人的系统动力学方程.由系统的闭环动态误差方程,设计了漂浮基空间机器人的控制方案,提出了一种补偿学习控制方法,给出了漂浮基空间机器人系统的数值仿真,验证了该方法的有效性. 相似文献
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设计了一种基于局域网和SPI总线的分布式实验系统,现场控制单元及各子系统都单独使用一片单片机为核心控制器件,使各子系统之间"各司其职",互不影响.现场控制单元通过SPI总线实现对各子系统(数据采集系统、开关量检测系统、模拟量控制系统、开关量控制系统)的数据信息采集与控制,上位PC机通过RS232或局域网与现场控制单元实现数据信息的交换与控制. 相似文献
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研制了一种光电经纬仪的跟踪测量系统 .该系统可以在可见和红外波段对飞行目标进行跟踪测量 ,还可对测量结果实时输出 .利用误差跟踪控制和共轴跟踪控制技术的多模控制方式 ,可以提高系统自动跟踪的稳定性、跟踪精度和各工作方式间的平滑切换 ,使整个系统的综合性能得到完善 .仪器的速度、加速度分别超过 6 0deg/s、90deg/s2 .该跟踪控制测量系统目前已成功应用于光电经纬仪中 相似文献
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根据材料拉伸试验对加热炉的控制要求,本文设计了一种PID控制与模糊控制相结合的智能恒温控制系统.系统的核心控制单元采用具有模糊指令的MC9S12DG128单片机,通过在线模糊推理来实时调整PID的控制权重,实现温控系统的分段控制.实践表明,该系统具有较好的控制性能. 相似文献
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高岩 《西安文理学院学报》2009,12(4):59-61
以嵌入式处理器ARM7为核心,结合CAN总线通信技术,设计了一套多路温度采集系统.系统实时检测CAN总线传过来的控制信息,根据控制信息进行多路温度采集,然后通过CAN总线将采集到的温度信号远传至总控制器.给出了系统的硬件组成与程序流程.实验表明,本系统采集温度精确、可靠性高,而且通信距离远,可广泛应用于各种工业控制场合. 相似文献
19.
《常熟理工学院学报》2017,(4)
永磁同步电机交流伺服系统为复杂的强耦合、时变、非线性系统,传统PID控制难以实现伺服系统高精度控制性能要求.在传统PID控制基础上,对永磁同步电机转速引入模糊神经网络控制,设计一种基于鸡群算法优化的模糊神经网络PID速度控制器.仿真分析与试验结果表明,应用模糊神经网络PID速度控制的永磁同步电机矢量系统,转速响应快、超调小、控制精度高、抑制扰动能力强、鲁棒性好,取得了良好的控制效果. 相似文献
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胡晓燕 《中国现代教育装备》2012,(23):13-15,23
数字校园平台为各种应用系统提供了数据共享、应用访问以及统一的访问接口.探讨了基于数字校园平台多媒体网络管理系统的设计.将基于数字校园平台的一卡通系统、教务排课系统与传统的多媒体控制系统进行无缝对接,构建“控制、管理、服务、拓展”全方位的多媒体网络管理系统.系统的应用提升了教学过程的科学化管理水平. 相似文献