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磨矿分级过程是一个复杂的循环系统,各种外界干扰因素众多。磨矿分级过程惯性大,纯时滞长,非线性严重又有时变性,机理比较复杂,单凭人工操作难以达到理想的效果,这就迫切要求对磨矿分级过程进行自动控制。 相似文献
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旋流器是控制磨矿细度的常用分级设备,可以通过调整旋流器的沉砂口、插入管深度等参数来满足和适应磨矿分级作业的要求,获得较好的浓粒度指标,为下一选矿作业提供最佳条件。 相似文献
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磨矿分级是选矿厂工艺中重要环节,对选矿生产降低生产运行成本意义重大。文章对某矿业公司选矿厂磨矿分级电气控制系统进行了分析,并提出相应的完善措施,为矿山选矿企业科学的经营管理提供参考。 相似文献
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预测函数控制在球磨机磨矿回路中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
球磨机磨矿回路具有多变量强耦合、大延迟和非线性等特性,生产工况变化性大.常规采用多回路PID解耦控制.使回路之间的相互耦合作用减到最小,但这种控制不能及时且精确地控制磨矿过程.模型预测控制能够解决多变量系统之间的耦合作用,而预测函数控制是在模型预测控制原理的基础上提出的,并且将控制规律进行了结构化设计,使控制器在线计算量小,参数调整简单,跟踪快速,具有很强的抗扰动性和鲁棒性.本文以实验型球磨机磨矿回路为研究对象,分别设计多回路PID解耦控制和预测函数控制,并对两种控制的仿真效果进行对比.仿真结果表明,该控制策略具有较好的跟踪性能、抗干扰能力,可以达到较为理想的控制效果. 相似文献
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文章实验通过高效磨矿分级技术、铅锑浮选新药剂、高效锌硫分离技术、细泥锡石回收新技术的研究,研究出了更适合105号矿体矿石的工艺流程和新技术,解决了过去100号矿选矿存在的磨矿锡石过粉碎、铅锑精矿含锌较高、锌硫分离精矿质量难保证、作业回收率低、矿泥锡石选别指标差等长期存在的技术难题。 相似文献
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以内蒙古某矿山铁精矿为研究对象,针对该铁精矿开展了较系统的磨矿细度、磁选场强条件试验,并利用SEM扫描电子显微镜、布鲁克X射线能谱仪、AMICS自动化矿物学分析软件,对原矿、精矿等光片样品进行嵌布特征和粒度观测,试验结果表明：在控制磨矿细度为-400目90%,磁场场强64 kA/m的条件下,可以获得品位TFe:69.20%、mFe:68.77%的高品位铁精矿,此时回收率为TFe:95.02%、mFe:99.12%,各项选别指标均较好。 相似文献
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本文基于多智能体系统（MABS）的分级递阶智能控制系统结构提出了足球机器人系统的分级递阶智能控制结构,并将该控制结构用于足球机器人智能控制系统,并运用基于智能控制的专家系统为足球机器人真正实观智能化控制提供了一种可行的控制方案。 相似文献
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传统的接纳控制策略是针对某些具体的应用系统和环境而言,不能有效地解决接纳控制的最终目标.本文提出基于评价函数和交互式协商的分级策略,用户进行分级接纳,且在流传输的过程中进行监控和重协商,这样保证了QoS的灵活性. 相似文献
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描述水力旋流器分级过程的一个新模型 总被引：2，自引：0，他引：2
根据水力旋流器内固体颗粒运动规律最新研究的实测结果，建立了其分级过程的新模拟－溢流模型，该模型比以往模型能更合理地描述其分级过程。 相似文献
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烟叶人工分级易受主观因素影响,分级结果存在主观差异性,需要建立与人眼视觉感受相吻合的客观分级方法。本文针对烟叶颜色属性进行分级判断,给出一种基于CIEDE2000的均匀色差颜色分级方法。该方法包含了亮度、色调和饱和度综合色差视觉感受的图像评价标准,将待测烟叶与标准烟叶库中所有标准烟叶分别做色差计算,根据距离准则,寻找与当前待测烟叶色差最小的标准烟叶,同时对这个最小距离进行阈值判定,来确定当前待测烟叶的等级。实验结果表明根据CIEDE2000色差公式的颜色分级方法优于RGB颜色分级方法,与人眼视觉感受更为吻合,为建立烟叶自动分级系统提供了新的依据。 相似文献
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在分级教学准备过程中,我院也遭遇快速发展过程中如何解决近50个教学班分级教学的种种困境。课题组就这些困境进行分析和探讨,提出了改进方法及对策,希望能为促进高职院校公共英语的教学改革提供借鉴。 相似文献
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针对电站锅炉分级燃烧过程中各层温度较难控制的实际情况,取主燃区、再燃区、燃尽区三个温度变量作为被控量,结合多变量模糊内模控制的思想,实现了输出变量之间的解耦。文中给出了控制器的设计过程,并对所设计的模糊内模控制器进行了仿真验证。仿真结果表明,采用本文的控制方案,能够使得各层温度都得到有效的控制。 相似文献