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1.
任艳焱 《赤峰学院学报(自然科学版)》2010,26(5):17-18
为了解决传统的解耦PID协调控制的输出有超调、振荡等缺点,本文采用了自抗扰控制技术应用于多输入-多输出系统的解耦控制方法．重点介绍了自抗扰控制技术应用于多输入-多输出系统的原理和进行了MATLAB／SIMULINK的仿真．通过仿真实验表明：ADRC控制的具有较强跟随性,抗干扰性等特点,能够很好的解耦． 相似文献
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一种3-7R并联解耦机构的运动学与动力学分析 总被引：2，自引：0，他引：2
基于运动副分析,对一种运动解耦的3-7R并联机构进行了构型分析,并对机构的构型特点进行了总结．该机构由3个正交分布的支链组成,机构的运动副均为转动副,构成了机构动平台在x,y,z三个方向的平动解耦．为验证机构的解耦特性,对机构进行了运动学分析,推导了机构的运动学正／反解、输入／输出的速度和加速度,验证了机构的运动解耦特性．采用一种机构支链分解-综合的方法,利用拉格朗日法建立了机构的动力学模型,验证了机构的力解耦特性．这对机构控制策略、机构设计和轨迹规划等方面的研究具有一定的理论意义． 相似文献
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王彦为 《通化师范学院学报》2005,26(2):109-111
探索氨氧化制硝酸的最佳实验条件．从催化剂的种类、氨水的浓度、氧气浓度的选择进行对比实验．实验结果表明：以三氧化二铬、铜丝为催化剂，氨水配比1．5：1和1：1，通入空气时实验效果最佳． 相似文献
4.
石冬梅 《青苹果(高中版)》2014,(11):13-15
例1如图表示某植物的非绿色器官在氧气浓度为a,b,c,d时,CO2释放量和O2吸收量的变化。下列相关叙述正确的是（ ）。
A．氧气浓度为a时细胞呼吸最弱 相似文献
5.
氢气爆炸反应压力探讨 总被引：1，自引：0，他引：1
利用公式△U＝－0．1196n/λ计算了氢气在空气和氧气中爆炸反应产生的火焰温度，进而计算了爆炸反应产生的压力。当氢气在空气中的浓度分别为74％（爆炸上限）和4．1％（爆炸下限），其爆炸反应产生的压力分别为3．46atm和1．71atm；当氢气在氧气中的浓度分别为94％（爆炸上限）和4％（爆炸下限）时，爆炸反应产生的压力分别为3．79atm和1．56atm。 相似文献
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研究一类解耦非线性双曲守恒律系统的广义黎曼问题．在适当的初值条件下,构造了该问题的狄拉克激波（δ-激波）解,并证明了包含δ-激波的整体间断解的存在唯一性． 相似文献
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题目现有一瓶装有酵母菌和葡萄糖的培养液，通入不同浓度的氧气时其产生的酒精和CO2的量如图所示．在氧浓度为口时() 相似文献
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集中供热系统热网有着多输入、多输出、非线性、时变性、强耦合的特点,智能解耦控制算法是解决热网流量控制的有效方法。文章讨论了神经网络解耦控制策略,设计了基于非线性、多变量的神经网络解耦控制器。应用于实验室热网控制的结果表明,该控制算法有明显的控制效果,能实现稳定供热和均匀供热的整体目标。 相似文献
12.
感应电动机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象。传统的矢量控制只是进行3／2，2／2变换，变换之后的系统难以进行PID调节器设计，本提出的解耦控制方案可以容易进行PID参数设计。理论和仿真试验结果都表明，这种控制方案可以得到磁链与转速静态解耦，易于工程实现。 相似文献
13.
权限控制是信息系统中控制安全性的重要组成部分．在基于JavaEE架构的分层体系结构的企业应用中,使用AOP（面向切面）的思想将安全控制代码和业务代码进行解耦合,从而实现了一种可扩展、易维护的权限控制模型． 相似文献
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针对特定碳粉燃烧器中设定温区不同温度值难以采用常规控制算法解决的问题,提出了利用燃烧室不同位置测量温度作为输入,碳粉送进机构以及进气量控制为输出,基于多变量控制系统的特点建立了BP神经网络数学模型,利用PID神经网络控制建立系统的解耦模型,以不同热区温度设定值和燃烧器温度值为解耦模型输入参量,将系统解耦模型的输出作为BP神经网络控制系统的输入值,对燃烧过程进行控制,仿真结果表明该方法具有较好的控制特性. 相似文献
15.
顾学群 《南通职业大学学报》2005,19(4):17-19
针对高温力学试验机电加热炉炉温控制的复杂性、工艺特点及要求，提出采用计算机与神经元控制技术相结合，组成具有解耦能力的智能控制方法，给出了控制原理及仿真研究结果。 相似文献
16.
感应电动机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象。微分几何理论是目前分析非线性系统的一种很有效的数学工具。文章介绍了应用微分几何理论对感应电机转速和磁链进行解耦控制的方法,并对解耦控制系统进行了仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性。 相似文献
17.
吴洁 《唐山师范学院学报》2009,31(2):83-86
针对影响焦炉集气管压力的主要参数进行了研究,运用机理建模法建立了控制系统的数学模型;并应用前馈补偿法进行解耦,构建阀门间的影响关系模型,实现集气管压力的自动控制． 相似文献
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无轴承电机是利用磁悬浮轴承和交流电机结构的相似性,将产生磁悬浮力的磁悬浮轴承绕组置入电机定子,省去了专门的磁悬浮轴承．通过对转矩绕组和悬浮力绕组的解耦控制,使电机的转子同时具有产生转矩和自悬浮的功能．无轴承电机能够实现高速、无摩擦等优良性能,是当前研究的热点之一,无轴承电机悬浮控制系统设计是该研究的关键．本文介绍了无轴承电机悬浮控制的基本原理,设计了基于转矩绕组转子磁场定向的悬浮控制系统． 相似文献
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This paper presents a nonlinear robust control design method for a generic rotorcraft unmanned aerial vehicle（RUAV）. The control objective is to let the RUAV track some pre-defined time-varying position and headingtrajectories. The proposed controller employs feedback linearization process to realize the dynamic decoupling controland applies adaptive sliding mode control to compensate for the parametric uncertainties and external disturbances.The global asymptotical stability is proved via stability analysis. Compared with the cascaded controller, the proposedcontroller demonstrates a superior tracking performance and robustness through numerical simulation in the presenceof parametric uncertainties and unknown disturbances. 相似文献
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针对焦炉集气管过程扰动大、耦合严重、非线性等特点,提出一套综合智能控制策略。针对单集气管过程采用带修正因子的模糊控制,分别对集气管组内和组间引入解耦规则,总管吸力根据蝶阀特性和生产经验采用专家控制。实际应用表明,该智能控制策略实现了压力控制系统的快速性、稳定性和协调性,同时对外界扰动具有良好的抑制能力。 相似文献