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为了更加精确地估算锂电池荷电状态,建立能够反映电池动态工作特性的二阶RC等效模型。在模型参数辨识的基础上,先用数学分析、电路模型构建相关状态方程与观测方程,再结合扩展卡尔曼滤波算法,针对状态噪声与观测噪声的不确定干扰,提出一种自适应调整方案。通过锂电池放电实验,结合MATLAB仿真分析,验证了自适应调整后的卡尔曼滤波算法可更精确地预估锂电池荷电状态,与扩展卡尔曼滤波算法相比,该算法降低了约2.31%的误差。 相似文献
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黄靖 《福建工程学院学报》2012,10(6):588-591
针对目前中频发电机在满载时,采用开环控制运行下,系统抗干扰能力较差的问题,提出了一种基于自抗扰控制器（ADRC）的逆变器控制方法。自抗扰控制器完全独立于被控对象的具体数学模型,把系统所有不确定因素与外部扰动归结于系统总扰动,通过扩张状态观测器（ESO）对扰动进行观测,然后利用非线性状态误差反馈律（NLSEF）进行补偿。仿真和实验结果表明,所设计的自抗扰控制器能有效抑制负载及永磁发电机的干扰,具有良好的动态特性及较强的鲁棒性。 相似文献
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针对当代大型天文望远镜驱动伺服系统中存在的非线性干扰,分析了非线性干扰的类型。在此基础上建立了大型望远镜驱动控制系统的数学模型,提出了高阶滑模控制方案,将系统中存在的不连续性拓展到状态控制的最高阶,抑制系统的高频振动现象,克服了普通滑模控制的缺点数值仿真证明了该方案的可行性和有效性。 相似文献
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姚秋琳 《华中科技大学学报(社会科学版)》2001,15(1):124-126
翻译是一个复杂的语言转换与信息传递的过程。在这个过程 中，它会受到信息传递时所固有的噪声干扰以及许多其他因素的影响，因此译者在翻译过程 中为保证翻译活动的可靠性，必须克服噪声干扰，重视伴随信息，并对冗余信息进行适度的 增减。本文主要探讨英汉翻译过程中的信息处理问题。 相似文献
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刘子剑 《常熟理工学院学报》2009,23(10):74-79
研究时滞系统的鲁棒方差约束控制问题．针对带有不确定参数和白噪声干扰的离散时滞系统,设计一类反馈控制器,使通过反馈控制所得到的闭环系统不仅一致渐进稳定,而且系统各状态分量的稳态方差在给定约束范围之内．利用线性矩阵不等式的方法,得出了满足这一反馈控制器的充分条件．给出了一个数值算例,验证了所提出算法的有效性． 相似文献
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讨论了一类基于T-S模糊模型的非线性系统,根据满意控制思想提出一种条件约束下的状态反馈控制设计方法。即在H∞控制基础上,加入圆形极点指标和状态协方差指标约束。进而研究了圆形极点约束和状态协方差约束下,系统被控输出对扰动输入的H∞抑制界优化问题,并且将H∞优化、圆形极点和状态协方差指标约束的状态反馈控制器设计归结为求一组线性矩阵不等式(LMI)的可行解问题,通过求解LMI得到满足要求的控制器参数。仿真结果表明该方法可行有效。 相似文献
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林敏 《湖南第一师范学报》2008,8(2):167-169
基于Lyapunov—Krasovskii泛函方法,以LMI（线性矩阵不等式）的形式,给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有范数界的一个充分条件和一般的状态滞后系统问题有解的一个充分条件,并通过LMI获得控制器的解。数值例子说明了方法的正确性。 相似文献
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当不能准确估计声源个数以及波达方向时,基于传统波束形成的语音增强的性能大为降低。根据手持通信设备的特点,提出一种利用麦克风阵列进行噪声及干扰抑制的方法。该方法采用具有扇形结构通带的二维FIR滤波器,利用楔形过渡带,实现指定角度内宽带语音的波束形成,用来抑制期望主瓣外的噪声和干扰。仿真实验表明了该滤波器的有效性。 相似文献
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This paper presents the development of a proportional-integral-derivative (PID)-based control method for application to active vehicle suspension systems (AVSS). This method uses an inner PID hydraulic actuator force control loop, in combination with an outer PID suspension travel control loop, to control a nonlinear half-car AVSS. Robustness to model uncertainty in the form of variation in suspension damping is tested, comparing performance of the AVSS with a passive vehicle suspension system (PVSS), with similar model parameters. Spectral analysis of suspension system model output data, obtained by performing a road input disturbance frequency sweep, provides frequency response plots for both nonlinear vehicle suspension systems and time domain vehicle responses to a sinusoidal road input disturbance on a smooth road. The results show the greater robustness of the AVSS over the PVSS to parametric uncertainty in the frequency and time domains. 相似文献
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针对一类具有时变状态时滞和参数不确定性的线性不确定时滞系统,研究了闭环极点具有α-稳定性限制的鲁棒H∞控制器设计问题.对所有容许的不确定,首先给出判断系统鲁棒α-稳定且具有干扰衰减γ的充分条件;而后基于线性矩阵不等式方法,分别提出了状态反馈和动态输出反馈控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法.数值算例验证了所给结果的有效性. 相似文献
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750kV变电站是西北750kV特高压电网重要枢纽,其运行状态关乎整个电网的稳定性。变电站主要设备的噪声能够反映设备的运行状态,并且对工作人员及周围环境造成很大的影响。本文主要阐述750kV变电站主噪声源特性及其噪声机理,为进一步的噪声研究及其防治措施提供可参考的理论依据。 相似文献
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叙述了码头和库场周围水体、大气、土壤、生物体和噪声的污染现状,运用 Thomann模型进行水环境影响评价研究,提出了建立废水处理厂和加强污染源控制的建议。 相似文献
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针对实际电能质量扰动种类繁多、扰动信号差异不明显、存在多种混合扰动,导致识别电能质量非常困难的情况,提出一种基于极点对称经验模式分解方法（ESMD）和支持向量机（SVM）的电能质量混合扰动信号分类识别新方法。首先,对加入白噪声的混合扰动信号利用小波软阈值去噪处理|其次,利用ESMD将信号分解为不同信号分量,对每类扰动的不同信号分量分别提取样本熵和互样本熵特征值,所有分量特征值构成特征向量|最后利用SVM对扰动信号特征向量进行分类和混合扰动识别。研究表明,该方法对混合扰动识别正确率很高,是一个有效的方法。 相似文献
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ZOU Jun FU Xin YANG Hua-yong 《浙江大学学报(A卷英文版)》2007,8(9):1429-1434
The highly nonlinear behavior of the system limits the performance of classical linear proportional and integral (PI) controllers used for hot rolling. An active disturbance rejection controller is proposed in this paper to deal with the nonlinear problem of hydraulic servo system in order to preserve fast response and small overshoot of control system. The active disturbance rejection (ADR) controller is composed of nonlinear tracking differentiator (TD),extended state observer (ESO) and nonlinear feedback (NF) law. An example of the hydraulic edger system case study is investigated to show the effectiveness and robustness of the proposed nonlinear controller,especially,in the circumstance of foreign disturbance and working condition variation,compared with classic PI controller. 相似文献
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宋玉宏 《顺德职业技术学院学报》2005,3(2):18-22
针对电力线通信模拟前端滤波技术这一难点作了初步探讨,设计了滤除信道同步噪声的高通陷波器,以及采用新型元件第三代电流传送器CCIII构成带通滤波器.所提方案具有易集成化、负载特性好、工作稳定等特点,克服了一般有源滤波器工作频率不能做得很高的缺点,并通过PSpice仿真及灵敏度计算验证了该方案的正确性及可行性. 相似文献
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基于IP基本控制回路的预见控制研究 总被引：2，自引：0，他引：2
将预见控制理论应用于IP基本控制回路，通过增设状态变量，实现了由IP基本控制回路向预见控制典型基本回路的转换。应用Simulink仿真工具进行了预见控制仿真研究，并利用延迟环节克服了前馈信号难以获得的困难。仿真结果表明，应用预见控制可以达到快速、准确和抵消干扰的目的，说明预见控制是在现有技术条件下，实现高速高精运动控制的有效方法之一。 相似文献
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主动队列管理(AQM)作为一种重要的IP层网络拥塞控制策略,对于Internet服务质量的提高起着至关重要的作用。文章介绍了AQM算法的研究现状,分析了AQM中的PID算法,并用不完全微分和模糊的方法改进了PID算法,得到一种不完全微分模糊-PID控制器。与常规的算法相比,该算法能够有效地抑制高频噪声,改善了系统的动态性能。仿真结果表明,该算法能更好地改善系统的动态特性。 相似文献