共查询到20条相似文献，搜索用时 46 毫秒
1.
赵国平 《延安职业技术学院学报》2020,(2):92-93
随着我国对人工智能装备的不断深入研究,机器人已经从实验室逐渐走向市场应用阶段。本文基于一款应用在展馆环境中对展品进行解说的服务机器人提出了一种基于A*(A Star)的路径优化算法,解决机器人自主定位行驶的问题。展馆机器人通过该算法的路线规划可较好地实现预期目标,完成机器人自动规划路线,实现对该机器人的自动控制。 相似文献
2.
《佳木斯教育学院学报》2017,(3)
随着我国社会主义现代化建设的不断发展,我国的人工智能技术得到了前所未有的发展,在社会各大领域中得到了广泛地应用。本次研究着重对机器人移动路径导航系统构成进行深入分析,探究了该系统的智能化特点,并对其中所涉及的人工智能技术进行分析,最后对人工智能在机器人移动路径导航设计的应用前景进行展望。 相似文献
3.
谢晓石 《中小学信息技术教育》2014,(4):43-44
随着机器人技术和人工智能技术的发展,如何让多个智能体相互协调、协商来完成任务,即实现多智能体系统,已经成为新的研究热点。作为多机器人系统的研究和实验模型,足球机器人系统是一个多学科交叉的前沿领域。本文结合笔者五年来在机器人社团的教学经历,分析足球机器人在技术课程中的教育价值及其实现策略。 相似文献
4.
赵阳 《中国科教创新导刊》2008,(14):154-154
足球机器人融合机械设计、自动控制、无线通信、图像识别、人工智能等多项技术,已成为机器人研究领域中的一个热点。本文以足球机器人为研究对象,对其控制系统进行了研究,提出了基于DSP技术和按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）即PID算法控制算法的机器人控制系统设计,并给出了相应的软件设计方案,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性。 相似文献
5.
机器人足球世界杯(RoboCup)通过提供一个标准问题来促进人工智能和智能机器人研究的发展，多智能体系统(MAS)是分布式人工智能的一个主要领域，机器人足球仿真比赛是MAS的理想测试平台。本分析了机器人足球仿真队的主要技术特点，搭建出RoboCup仿真机器人系统的整体结构，提出了今后的研究方向。 相似文献
6.
阐述了Agent的产生历史和体系结构,以及在分布式人工智能中的特点;介绍了足球机器人的结构特征,最后综合分析了最常用的三种Agent结构:慎思结构、反应结构和混合结构及其在国内外参赛足球机器人球队中的具体应用。 相似文献
7.
陆克中 《忻州师范学院学报》2012,28(5):23-26
人工蜂群(Artificial bee colony,ABC)算法是一种基于蜜蜂采蜜智能行为的优化算法,具有参数少、优化效果好等优点.足球机器人路径规划实质上是一个有约束的优化问题,本文将ABC算法应用到足球机器人路径规划中来.为适应ABC算法的自身特点和提高算法搜索的效率,在传统栅格法的基础上引入实际坐标系法,对环境进行建模;为了更好地评价食物源(即解)的性能,在进行碰撞判定的基础之上,引入罚函数方法,克服了传统适应度函数难以更好地表达粒子性能的缺点.仿真实验表明,该算法在足球机器人路径规划方面是可行的、有效的,并具有鲁棒性. 相似文献
8.
《神州学人》1994,(9)
哈尔滨工业大学机器人研究所 哈尔滨工业大学机器人研究所创立于1986年,坐落于哈工大校园内的邵逸夫科学馆。研究所设有工业机器人、特种机器人、空间机器人、机器人视觉系统、机器人触觉系统、机器人控制、伺服系统、测试技术、人工智能及机器人仿真等研究室,占地面积2000m~2。哈工大机器人研究所被国家科委指定为高技术发展计划智能机器人机构研究开放实验室。 哈工大机器人研究所的主要研究方向和内容是: 空间机器人:主从控制系统、智能控制系统、多传感器智能手、机器人视觉、机器人仿真系统。 特种机器人:爬壁机器人、核工业机器人、爬管机器人、二足步行机器人。 人工智能:任务规划、避障与路径规划。 机器人视觉:机器人三维视觉、临场感视觉。 相似文献
9.
随着科技的发展,人工智能教育成为信息技术领域的热点。国务院发布的《人工智能发展规划》明确要求实施全民智能教育项目,因此,小学领域开发人工智能课程具有重要意义。新课标明确了小学人工智能教学内容目标,机器人课程对推动学校素质教育,提高学生科技素养,增强社会实践意识具有重要意义。目前小学人工智能课程中,机器人教学内容设计存在许多不足,如何优化教学设计提高教学质量成为亟待解决的问题。本文概述了小学人工智能课程教学目标要求,探讨小学人工智能课程中机器人教学内容设计方法。 相似文献
10.
机器人的运动规划最终要靠机器人的基本动作实现。动作算法成为足球机器人的策略执行好坏的关键。通过动力学分析,考虑惯性、摩擦力、通讯延时等因素,制定相应的理论模型。进行算法分析,较好地实现了足球机器人动作的基本动作处理,并成功应用于大场地足球机器人。 相似文献
11.
随着科技的不断进步,机器人技术也飞速发展。伴随着移动机器人性能越来越强大,其应用范围和领域也不断扩展。特别是多机器人系统研究无论是在理论上还是在实践中都取得了突破性进展。对多机器人系统研究现状进行综述,重点对多机器人路径规划所需的关键技术包括环境建模、规划方法、协调避碰策略等问题作了分析和介绍,最后展望了多机器系统的研究方向和发展趋势。 相似文献
12.
移动机器人研究中的一个重要领域是机器人路径规划方法。本文对蚁群算法在机器人路径规划方法的研究现状进行了概括与总结,指出了各种改进方法的优点及不足,最后对其发展方向进行了展望。 相似文献
13.
黄捷 《福建教育学院学报》2015,16(1):80-83
文章研究机器人教育在基础教育技术课程研究性学习中的应用,培养学生控制与设计和计算机编程的综合能力。首先简要介绍了Pioneer 3机器人的体系结构及相关软件特点,然后以机器人路径规划及控制这一开放性问题开展研究性学习活动,并给出了问题的解决方案。 相似文献
14.
15.
提出了一种基于量子粒子群优化算法（QPSO）的足球机器人路径规划方法。为适应QPSO算法的自身特点和提高算法搜索的效率,在传统栅格法的基础上引入实际坐标系法,对环境进行建模;为了更好地评价粒子（即解）的性能,在进行碰撞判定的基础之上,引入罚函数方法,克服了传统适应度函数难以更好地表达粒子性能的缺点。与PSO算法的对比仿真实验表明,该算法在足球机器人路径规划方面是可行的、有效的。 相似文献
16.
移动机器人自主导航技术研究综述 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了移动机器人的几种导航方式。对自主导航技术的关键技术———路径规划技术进行了深入研究,对人工智能以及多传感器信息融合技术在移动机器人导航中的应用进行了论述,并对移动机器人自主导航技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
17.
在机器人设计中,路径规划是最基础也是最重要的因素之一,故对其算法研究尤为重要。利用传统路径规划算法与智能路径规划算法求解机器人路径规划问题,对智能算法、蚁群算法与遗传算法进行了MATLAB仿真,验证了蚁群算法与遗传算法求解路径规划问题的可行性。 相似文献
18.
人工智能技术对满足特殊学生教育需要、提升教育质量具有重要推动作用。随着智能时代的到来,如何将人工智能技术融入特殊学生的教育教学实践中成为美国各界关注的问题。经验分析表明,美国学校在引入人工智能技术赋能特殊学生教育的过程中,形成了包括引入数据监测技术促进课堂教学管理精确化、依托智能文本转换确保信息获取途径无障碍、借助智能交互技术保障信息处理能力个性化以及运用智能辅助系统实现信息表达方式多样化的实现路径;构建了政策法律、基础条件、师资队伍与社会团体协同运作的保障体系,实现了人工智能技术在美国特殊学生教育中的有效实施与广泛应用。当前我国中小学正处于运用人工智能技术赋能特殊学生教育的起步阶段,需细化政策规划落地方案、促进校园智能教学设施升级、积极探索智能技术的应用路径、提升教师的技术应用能力并健全社会协同支持体系。 相似文献
19.
移动机器人自主导航技术研究综述 总被引：3，自引：0，他引：3
介绍了移动机器人的几种导航方式。对自主导航技术的关键技术——路径规划技术进行了深入研究，对人工智能以及多传感器信息融合技术在移动机器人导航中的应用进行了论述，并对移动机器人自主导航技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
20.
随着新冠病毒全球蔓延,许多杀毒的技术被提出,特定波长、剂量的紫外线杀毒已被证实有效。大部分紫外线杀毒装置定点安置,机动灵活性不足,而现有移动式紫外线杀毒机器人,场景适配性不强,移动路径未优化,缺乏自主规划能力,造成消毒区域不全面。本研究提出了一种启发式自优化的路径规划（HSPP）方法,设计并实现了路径遍历程序和路径优化程序,先基于SCAN算法,达到全区域的覆盖,再通过路径优化程序,给出移动路径轨迹的近似最小环,缩短机器人移动的路径总长度。本研究比较了HSPP、随机法以及SCAN,由实验结果得知,HSPP算法能够让消毒区域达到全覆盖的目标,同时总路径长度短于SCAN与随机法。 相似文献