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1.
阐述了"教、学、做"教学法的特点,并且结合机械加工课程中的理论分析、实践检验、原因分析等三个环节开展了应用实践,使学生对整个教学内容从理论到实践有了全方位的掌握和理解,调动学生的主观能动性,充分发挥学生的创新意识,有效地培养学生的各种能力。  相似文献   
2.
阐述了基于运动相似性的仿人机器人动作规划研究进展:首先,分析了捕获人体运动轨迹,包括运动捕获设备类型与运动轨迹处理;其次,阐述了人机运动模型构建,包括运动重定向、分解与重构运动姿势;再次,阐述了不一致的目标环境控制,包括地面碰撞控制、不一致的形态控制、自适应学习、非线性连续运动轨迹设计等;最后进行了总结。  相似文献   
3.
首先介绍了强化学习基本原理,分析了马尔科夫决策过程与半马尔科夫决策过程的理论基础及其在强化学习中的应用,其次阐述了分层强化学习中分层与抽象的思想,分析了HAM、Options与MaxQ等方法,并从分层与抽象角度进行了比较,最后指出了分层强化学习的研究发展方向。  相似文献   
4.
5.
根据蚂蚁生态学提出的蚁群算法是一种新颖的用于求解复杂组合优化问题的模拟进化算法,具有典型的群体智能特征,表现出较强的学习能力和适应能力。阐述了该算法的基本原理、算法模型和在旅行商问题中的具体应用过程,并对算法进行了总结和展望。  相似文献   
6.
针对实验教学在高校教育中的重要地位,分析了现有实验教学质量监控体系中存在的一些问题,提出了实施监控体系的目的和构建原则,从实验管理团队、高水平实验指导教师、联合督导组、信息通道等4方面构建并完善了我校实验教学质量监控体系,最后阐述了实施质量监控体系的长期性与复杂性等特点。  相似文献   
7.
文章主要阐述了基于人体运动相似性的仿人机器人动作规划系统的基本组成。首先,定义了异构形态下的相似性运动特点;其次,以卡耐基梅隆大学和哈尔滨工业大学的人体运动捕获系统为例,分析了人体运动捕获系统的特点;再次,分析了仿人机器人运动稳定性ZMP(Zero moment point)约束;最后阐述了仿人机器人实验平台。  相似文献   
8.
针对仿人机器人多自由度的复杂机械连杆特征,详细分析了机器人运动构型以及步行规划约束、ZMP控制、奇异位姿控制、二维倒立摆等运动模型,提出单双腿交替运动序列并采用离线生成双足步行运动轨迹和在线调整的方法。实验验证了方法有效性。  相似文献   
9.
刘晶  柯文德 《茂名学院学报》2007,17(4):31-32,47
论述了决策支持系统的功能、原理和特点,详细分析了传统的决策支持系统中所采用的模糊评判方法所存在的不足,提出了利用人工智能技术改进传统的模糊综合评判法,并用人工智能中的启发函数来构造权重函数,不断改进和修正各因素的权重值,有效地避免了模糊综合评判法固有的局限性,从而使评价向特定的方向进行,确保综合评价的意义,为决策者提供可靠的根据.  相似文献   
10.
为解决高速CPU与低速主存储器两者速度的平衡和匹配问题,提出了一种双端口猝发式高速存储器模型,并通过仿真实验验证了其正确性和可行性.该模型具备一般的猝发式存储器和双端口存储器的数据读取特点,可以高速读取成组连续数据,较大幅度地提高微处理器系统的整体性能.  相似文献   
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