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曹开斌 《连云港职业技术学院学报》2007,20(1):13-15
传统PID的算法模型对于复杂的过程和非线性系统难于建立准确的数据模型,甚至在控制过程中出现不稳定现象.为解决此类问题,按PID控制方式选择神经元学习控制所需的状态变量,将自适应神经元与ID控制算法结合起来,较好地解决了交流变频调速系统负载扰动、时滞现象及非线性控制的问题.通过仿真实验比较传统PID和NN PID算法,说明NN PID具有较好的鲁棒性. 相似文献
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在分析无刷直流电动机(BLDCM)数学模型的基础上,用PSIM6.0软件建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型,并对实际无刷直流电机控制系统的仿真,给出了仿真波形。仿真结果证明了该方法的快速、简便性。为无刷直流电机控制系统的仿真提供了新的思路。 相似文献
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高娟 《青岛职业技术学院学报》2007,20(2):69-71
应用Matlab的可视化仿真工具Simulink建立了三相桥式全控整流电路的仿真模型,在此基础上,对三相桥式全控整流电路的输出电压与控制角以及负载特性的关系进行了详细的仿真分析。结果表明,仿真波形与常规分析方法得到的结果具有一致性,从而得到了一种直观、快捷分析整流电路的新方法。 相似文献
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介绍了磁浮列车悬浮系统及其平衡点附近线性化模型,针对模型的非线性问题,利用反馈线性化技术,建立了电流控制输入下的输入-状态线性化模型;利用MATLAB软件建立了两种线性化方法的仿真模型,仿真并通过比较分析,表明反馈线性化技术是解决磁浮列车非线性模型的控制问题的一个有效途径。 相似文献
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三相桥式全控整流电路在PSIM环境下仿真,如果对开关驱动模块设置不当,仿真波形将不完整或失真。通过对三相桥式全控整流电路的理论分析,建立了基于PSIM仿真模型,并对在不同触发设置、不同触发角和不同负载时的整流输出波形进行对比分析与研究。最后给出了仿真结果,验证了所建模型和驱动模块设置的正确性,对PSIM应用具有一定的参考价值。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(2):34-38
针对桥式起重机在小车运行时引起负载摆动,影响工作效率、易引发事故和重复运行时的规律优化控制问题,提出利用迭代学习控制来对桥式起重机进行定位及防摆控制。用拉格朗日(Lagrange)方程建立桥式起重机的数学模型,对桥式起重机进行定位防摆控制仿真。结果表明,迭代学习控制可以利用桥式起重机重复运行的特性来对其进行高精度跟踪,同时有效地抑制负载摆角。 相似文献
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为抑制转矩脉动,以三相12/8开关磁阻电动机为例,根据相电压、相电流计算、拟合出非线性转矩特性曲线。通过转矩分配函数可直接调节各相转矩,增加转矩补偿来改善转矩下降问题;为解决PI控制器在强耦合非线性系统中效果不佳的问题,加入一种改进的模糊控制器。基于Matlab建立了开关磁阻电动机转矩分配控制系统的仿真模型,得到了转矩、转速波形。仿真结果表明,转矩分配函数显著减少转矩脉动;相比传统PI控制,模糊控制在系统参数变化的情况下具有更小的超调量和更短的调节时间。 相似文献
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《实验室研究与探索》2019,(10)
由于脉动的负载电流对整流器直流侧滤波电容的充、放电效应,非线性整流负载可以导致单相逆变器输出电压出现严重的畸变。导致输出电压畸变的原因主要是由于逆变器具有较大的谐波输出阻抗,且其控制系统不能够对电压畸变做出快速的动态补偿。为使学生对此有深刻的理解,设计了单相逆变器在非线性负载条件下输出电压波形控制的研究性实验,对比分析了同步旋转坐标系下的PI双闭环(PI Dual Loop Control,PIDLC)、PIDLC+RC(Repetitive Control,重复控制)和PIDLC+RC+LCF(Load Current Feedforward,负载电流前馈)的控制性能。通过这样的对比研究,使学生在深入了解和掌握相关的单相逆变器及其控制策略的同时也让他们体会到科学研究的基本理念和方法,并有助于提升他们的实践能力和科研素养。 相似文献
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针对实际工业系统多存在非线性耦合、时变、滞后等特性,难以建立精确机理模型,提出了一种基于数据驱动的方法建立系统的预测模型。采集过程运行中的历史数据分别建立非线性系统的RBF、LS-SVM和KPLS 3种预测模型,仿真实验表明所建数据驱动模型具有较好的预测精度,能够被用于控制、预报和评价生产过程和设备的运行状态。 相似文献
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文章根据常规PID控制器鲁棒性差、控制精度不高的特点,提出一种基于重复误差补偿控制的非线性、高精度PID控制器。该控制器根据系统响应各个阶段的特点,非线性改变各项增益系数,并且将前期偏差重复利用后前馈补偿在当前误差上。仿真结果表明,该算法可以大大提高系统的跟踪精度和系统的抗干扰能力。 相似文献
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分析了采用Buck变换器的PWM控制的开关电源的仿真问题,并利用PSB建立了一个离散的、非线性开关电源模型.通过在仿真模型中修改电路参数,可方便地进行系统的优化设计,而且可以部分地替代硬件实验,极大提高开发效率. 相似文献
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本文建立了二自由度的中厚板轧机非线性垂直振动系统的动力学控制模型,并用Matlab对其进行了参数计算和仿真分析,得到了其相图和时程位移曲线,获得了一种求解中厚板轧机非线性动力学问题的简洁有效的方法。 相似文献
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庄一凡 《西安文理学院学报》2010,13(1):99-102
在研究船舶发电柴油机调速系统的结构和工作原理的基础上,建立了电子调速系统的数学模型,根据所建立的数学模型,构建了了仿真模型,并进行了突加负载和突卸负载实验,仿真结果比较理想,符合《钢质海船入级规范》规定的标准. 相似文献
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改进了传统的神经网络BP算法,提出了基于广义BP算法的非线性不确定系统的神经网络模型参考自适应控制方案.并将其用于非线性不确定系统的控制,仿真实验表明了控制器具有良好的非线性控制性能. 相似文献