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在模式识别领域,基于Unscented的卡尔曼滤波算法（UKF）广受关注,但在求解过程中经常会遇到病态问题,从而影响算法的性能。基于奇异值分解（SVD）的卡尔曼滤波算法（SVDKF）以SVD代替Cholesky分解协方差矩阵产生sigma样本点,可以提高协方差矩阵的数值稳定性。通过对两种算法性能进行仿真比较发现,SVDKF算法优于UKF算法,具有良好的鲁棒性,能有效改善滤波性能,提高算法的精度。 相似文献
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QR分解和Cholesky分解的Rice条件数 总被引：1，自引：0，他引：1
条件数是在计算过程中由于误差引起的放大系数, 所以条件数理论在误差分析中占有非常重要的地位. 本文运用Rice关于条件数的一般理论, 采取一种统一的方式, 在单参数扰动的情况下, 定义了与正定对称矩阵的Cholesky 分解和一般矩阵的QR分解有关的一些矩阵因子的条件数. 利用解析展开和矩阵向量方程的方法, 求出了用Frobenius 范数所定义的Rice条件数的具体表达式. 所得结果与常小文的结果类似. 在Cholesky分解情况下, 与因子矩阵L 相对应的条件数 KL是 Stewart条件数K的一个下界. 相似文献
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黄瑞 《兰州石化职业技术学院学报》2014,(3):28-31
土体性质表现出其具有固有的应变特性,土体每一点的参数都会发生变化,故在边坡稳定的可靠度分析中不能被忽略。在边坡稳定分析中,常用的模拟土体随机场的模型有折减法、中点法和局部平均离散法。针对一个典型边坡,应用了三个随机场模型导出该边坡的稳定分析结果,对不同随机场模型方法得到的可靠度分析结果进行了互相对比。结果表明边坡的可靠度结果受到土体特性空间变异性的影响,并且这个影响取决于相关距离的相对尺寸和临界滑裂面长度的影响。 相似文献
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离散型随机变量是概率论的主要研究对象,而离散型随机变量的概率分布又是教学的重点和难点,作者从教学实践出发,提出了用矩阵方法解决离散型随机变量的概率分布的新方法。 相似文献
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高卓 《赤峰学院学报(自然科学版)》2014,(5):1-3
随机变量只要具有马尔可夫随机过程的特征,都可以用转移矩阵法构建数学模型进行分析.通过教学质量评价的实例来说明怎么使用转移矩阵分析法,并得到用转移矩阵分析法进行评价能更好地反映学习的转变情况. 相似文献
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魏育飞 《佳木斯教育学院学报》2013,(2):131+135
连续型第二类模糊概率随机变量问题是指连续型的清晰事件——模糊概率,而离散型第二类模糊概率是指利用模糊分解定理将一系列的模糊概率随机变量的数学期望问题转化成为一系列的区间概率随机变量的数学期望进行求解。因此,本文将对离散型区间概率以及离散型第二类模糊概率随机变量的数学期望的定义以及算法进行分析。 相似文献
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对二维随机向量（X，Y）中一个随机变量为离散型，另一个为连续型即离散一连续型二维随机向量的情况做了初步研究，得到了它的分布函数与概率密度函数。给出了一种求随机变量X＋Y和XY概率密度函数的方法。 相似文献
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戴敦敬 《中国科教创新导刊》2012,(11):98-98
本文借助线性代数中矩阵分解和秩,给出了二维离散型随机变量相互独立的一个必要条件和一个充分必要条件,无论在应用上,还是在理论上都是很有价值的。 相似文献
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利用对数似数比作为任意离散型随机变量相对独立变量偏差的一种随机性度量,采用研究强极根定理的一种新方法一网的微分法(参见[4],[5],给到一一个关于离散型随机变量序列的强极限定理。 相似文献
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为了模拟二维鼓泡流化床（BFB）中的颗粒运动,建立了基于马尔科夫链的随机模型（MCM）。用离散化的床体网格定义状态空间,并根据离散单元模型（DEM）的运算结果直接计算转移概率矩阵。通过对比静态和动态转移概率矩阵的模拟结果来讨论 BFB 的马尔科夫特性。基于马尔科夫链计算静态矩阵,基于颗粒运动有后效性计算动态矩阵。结果表明：静态和动态矩阵模拟的颗粒运动趋势差别很小。此外,MCM 和DEM 模拟的颗粒混合曲线趋势相同且数值相近,曲线细节表明了 MCM 的时均性特点,也暴露了其在描述BFB 颗粒运动瞬时特性方面的缺陷。 相似文献
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齐光磊 《天津职业院校联合学报》2007,9(5):84-86,97
建立随机参数系统的方程,分别用代数综合法,矩法和Monte-Carlo法求出阻尼比的均值和方差。分析并比较参数固定和为随机变量时,阻尼比对固有振动模态的影响。 相似文献
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稳健性分析是判断估计值与真实值之间差异是否重要的一种方法。限制线性模型下的极大似然估计的稳健性是当前大家比较感兴趣的一个问题。笔者在前人的基础上,给出限制线性模型中极大似然估计对随机误差协方差矩阵的稳健性统计量,并对其进行分析,得出限制线性模型中极大似然估计对随机误差协方差矩阵不敏感。 相似文献
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随着Web服务数量的急剧增长,如何在大量功能相似但非功能属性各异的服务中选择满足用户个性化需求的服务是亟需解决的问题。基于QoS（Quality of Service）预测的服务推荐方法成为研究热点。然而, QoS数据的稀疏性和“冷启动”问题阻碍其发展。针对当前主流的QoS预测模型预测精度不高和收敛速度较慢等问题,提出一种基于随机游走模型和矩阵分解技术的混合QoS预测方法。该方法首先基于矩阵分解获得用户及服务的潜因子矩阵,并将用户潜因子矩阵转化为用户相似度矩阵;然后基于用户相似度矩阵并结合Web服务的网络位置信息,使用随机游走模型提高用户相似度矩阵的准确性;最终结合协同过滤方法与矩阵分解模型进行QoS预测。在真实数据集上实验,结果表明,与当前主流的QoS预测方法相比,该方法具有更高的预测精度和效率。 相似文献
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基于区域分解和多项式插值，对积分算子进行离散，得到高精确度的近似离散矩阵．这一方法适应于核函数为光滑、振动较小、只有有限弱奇点的情形．如果采用ｎ个离散点，近似矩阵可以经过Ｏ（ｎ）次计算得到，存储也只要Ｏ（ｎ）．矩阵－向量相乘的计算量为Ｏ（ｎｌｏｇｎ）．所以，此方法特别适合共轭梯度类型算法 相似文献
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高速公路交通救援资源派遣的决策模型与算法(英文) 总被引：1，自引：0，他引：1
为了解决高速公路路网潜在事故的救援问题,应用机会成本方法建立资源派遣决策模型.该模型能够调度区域路网的救援资源,获得用于潜在事故救援的救援点与救援车辆数.针对模型的计算复杂性,提出情景分解算法.该算法首先将多资源派遣问题分解为各个单资源派遣问题,然后根据救援需求和资源矩阵,确定所需救援资源的原始情景.最后,通过对原始情景的分解和目标函数的简化,便捷获取资源派遣方案.以南京市周边高速公路路网作为应用实例,验证了所用模型与所提算法的可行性. 相似文献