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相似文献
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1.
双电机驱动伺服系统的模糊PI控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
在常规PI控制的基础上引入了模糊逻辑的概念,提出了一种模糊PI控制算法,采用模糊推理对PI调节器的控制参数进行在线调整.并用HATLAB中SIHULINK和FUZZY工具箱对三种控制方式进行了仿真.仿真结果表明,所提出的控制策略是有效的,使双电机良好的以一定速度同步运行.  相似文献   

2.
简要介绍了PI(Plant Information System)数据库的技术特点及优势,分析了当前状态检修存在的问题,提出了通过利用PI系统对设备状态进行监测分析为状态检修提供可靠依据的方法.此外还给出了PI数据库在电网备自投监测预警、在线温度和负荷监测以及主变状态监测方面的应用案例,详细地叙述了每个案例的开发背景、基本思路、主要功能和实际意义,最后介绍了下一步PI接入与应用的初步设想.  相似文献   

3.
在组成控制系统时,特别是在无刷直流电机的高性能速度跟踪中,若仅采用传统的PI调节器,难以克服系统超调和短时振荡问题;采用复合Fuzzy-PI控制方法,并且运用自适应的权值修正方法来修正Fuzzy回路与PI回路的连接权值,最后在Matlab/Simulink平台上进行了系统的动态仿真研究;对普通PI控制和复合Fuzzy-PI控制的结果做了比较,仿真结果说明复合Fuzzy-PI控制的效果明显优于普通PI控制,所用的控制方法可行。  相似文献   

4.
针对双电机同步驱动控制在负载发生扰动时同步控制性能较差的问题,建立了双无刷直流电机偏差耦合同步控制系统的数学模型,提出了智能PI控制器作为速度补偿器的同步控制方案.智能PI控制器可有效缓解普通PI控制系统快速性和平稳性的矛盾,使系统具有更高的同步控制精度.仿真结果表明,采用智能PI控制的系统优于采用普通PI控制的系统.  相似文献   

5.
在分析PI数据库特点和油浸式电力变压器的负载、绝缘特性的基础上,提出了一个基于PI数据库的主变绕组绝缘分析系统.该系统利用PI数据库中主变的负荷数据,对变电所内主变的热点温度进行实时监测,对一段历史时期内主变绕组的绝缘老化情况进行评估.系统的投运为变电运行人员提供一种了解主变内部绝缘状况的手段,以达到更加全面了解主变运行状态的目的.  相似文献   

6.
在解决设备管理的问题中,由于各生产厂家生产设备及其软件通信协议不一定兼容,导致各设备之间的信息互享存在一些问题,而引入PI(Plant Information)实时数据库通过搭建一个企业级数据平台,实现管理控制一体化,可很好解决信息化存在的主要问题。本文结合中钢邢台机械轧辊有限公司的实际应用背景,对PI实时数据库的框架进行了分析,在此基础上,介绍了PI实时数据库在本企业中应用情况。  相似文献   

7.
为了满足工程上广泛应用的PI控制器的性能要求,又能克服一般PI控制器参数整定和调整的困难,基于dqo同步旋转坐标系下的UPFC串联侧的数学模型。采用BP神经网络PI控制器分别对有功和无功进行控制,使PI控制器的参数可以自动整定,省去了繁琐的人工整定过程,并能随系统的变化在线调节,使有功和无功达到较好的控制性能。  相似文献   

8.
采用联苯四羧酸二酐(PMDA)和对苯二胺(PDA)为二酐和二胺,以N,N-二甲基乙酰胺(DMAc)为溶剂制备了聚酰胺酸溶液(PAA).采用旋涂工艺,以K9玻璃或调制模版为衬底,制备了聚酰亚胺(PI)平面/调制薄膜.对其厚度、结构、表面粗糙度和表面调制图形进行了测量,研究了其厚度与旋涂速度和PAA溶液浓度的对应关系.结果表明,PAA溶液在马弗炉中进行370℃热处理,可以完全转化为PI;通过旋涂法制备PI平面薄膜的平均粗糙度Ra的最大值和最小值分别为3.7 nm和3.1 nm;PI平面薄膜最小厚度为1μm,且其厚度随着旋涂速度增大而减小,随着PAA溶液浓度的增大而增大;PI调制薄膜的周期和振幅分别为100μm和4.8μm,在调制图形转移过程中,周期不变,而振幅存在0.2μm的转移误差.  相似文献   

9.
对可扩展标记语言(XML)、CIM模型、SVG图形等相关理论进行描述,通过研究关系型数据库中CIM/XML的存储技术,实现了在关系型数据库中CIM/XML模型的存储.结合ORACLE数据库和PI系统技术,实现了PI在SCADA图数模一体化中的推广应用.  相似文献   

10.
在煤液化技术中控制过程非常繁琐,过程控制中要解决的变量也逐渐增大,因此各变量之间在关联的过程产生了耦合。为了解决耦合带来的问题,本文在解耦环节引入了PI自调整模糊控制模型,提出了一种基于模糊自调整PI的过程控制方法,利用解耦控制器设计了过程控制的解耦模型和算法。由最后的验证实验可以看出,引入PI算法之后系统达到稳定的时间大大缩短,节省了时间成本。从信号的输出来看,两个信号之间没有进行耦合,这说明PI算法的引入成功实现了过程控制的解耦过程。  相似文献   

11.
提出一种基于误差积分的模糊自整定PI参数的控制方法,在常规PI调节器的基础上,利用模糊推理思想,根据不同的误差、误差的积分对PI参数Kp、Ki进行自调整。仿真结果表明,该方式可明显提高控制器的性能。  相似文献   

12.
针对常规模糊控制器在永磁同步电机直接转矩控制中超调量大、响应慢、脉动大等问题,提出一种基于遗传算法的模糊自适应PI控制器的速度调节器设计方案,结合遗传算法与模糊PI控制,应用遗传算法优化模糊自适应PI控制器的模糊控制规则和量化因子ke、kec及比例因子kuP、kuI,以确保永磁同步电机直接转矩控制系统响应具有最优的动态响应和稳态性能。仿真与试验结果表明,与传统模糊PI控制相比,该设计方法具有适应性强、动态响应好、鲁棒性强等优点,取得了比较满意的控制效果。  相似文献   

13.
针对模糊控制器的缺点,提出一种基于PI算法的自调整比例因子模糊控制器。在简单模糊控制器的基础上,利用PI控制算法自动调整模糊控制器比例因子。通过对工业锅炉汽包水位控制系统的应用仿真,表明这种自调整比例因子模糊控制器可提高模糊控制系统的性能,同时对汽包水位的虚假水位现象有较好抑制。  相似文献   

14.
提出一种混合控帝了方法,把PI控制与滑模变结构控制(SMVSC)相结合用于Boost变换器.当输出偏差较大时(大于阈值)采用SMVSC.而在输出偏差较小时(小于阈值)采用PI控制。这种方法可使系统在偏差较大时具有SMVSC的快速性和鲁棒性,在偏差较小时由于不会出现积分饱和使PI控制器发挥作用而消除了滑模面附近的高频抖动及滑动模态误差。  相似文献   

15.
本文研究了电动汽车用的正弦波永磁同步电机(PMSM)模糊控制的仿真分析。分析了永磁同步电机用于矢量控制的数学模型,并建立了基于其数学模型的电机控制仿真软件包。在PMSM双闭环调速系统中,电流环采用滞环电流调节器,速度环采用参数自调整模糊PI控制。通过对传统PI控制和模糊PI控制方法的仿真实验,去验证这种模糊PI控制方法响应快、无超调,与传统PI控制方法相比具有更好的稳定性和抗干扰能力。所开发的电动汽车用的永磁同步电动机驱动系统具有良好的性能,能够很好地满足电动汽车性能要求。  相似文献   

16.
介绍了模糊控制技术在纯净水生产中的应用 ,针对被控过程的特点 ,采用普通二维模糊控制器和 PI控制相并联 ,并与开关控制相结合的双模控制方案。给出了控制系统软件框图。实验结果表明 ,该系统设计先进合理 ,控制精度高 ,鲁棒性强 ,提高了水的利用率。  相似文献   

17.
采用广义比例积分控制和快速重复控制算法串联的方式,应用在APF控制系统中.通过对系统幅频特性分析表明,串联的控制系统提高了APF系统开环传递函数的相角裕度,提高了系统在高频段的动态稳定性能.通过仿真分析,可以快速实现无静差跟踪控制.  相似文献   

18.
模糊自校正PID液位串级控制系统设计与仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对双容水箱液位控制问题,探讨了模糊控制理论在液位控制系统中的应用,提出了基于模糊自校正PID的串级液位控制方案,设计了一种模糊自校正PID控制器,并在此基础上对该双容水箱液位在3种不同控制方案,即单回路PID控制、串级控制以及基于模糊自校正PID的串级控制下的控制效果进行了Simulink仿真研究。结果表明,相对于常规单回路PID以及常规串级控制,基于模糊自校正PID的串级控制系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有更好的控制品质。  相似文献   

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