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介绍了步进电机工作原理,对步进电机驱动芯片A3972做了详述,以C8051F320单片机为控制器,基于A3972设计了一种步进电机控制系统,实现了软硬件相结合的控制方法,用软件代替脉冲分配器,从而达到对步进电机的最佳控制. 相似文献
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作为-种数字伺服执行元件,步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点,广泛应用在数控机床、机器人、自动化仪表等领域.为了实现步进电机的简易运动控制,一般以单片机作为控制系统的微处理器,通过步进电机专用驱动芯片实现步进电机的速度和位置定位控制. 相似文献
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介绍了一种两相步进电机细分控制蠕动泵系统。单片机作为主控芯片,细分控制通过单片机产生正弦波信号进行脉宽调制（PWM）实现,脉宽调制（PWM）采用电流跟踪型SPWM方案。该设计提高了步进电机控制蠕动泵的稳定性及测量精度,整个系统成本低廉,实时性好。 相似文献
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本文以AT89S52单片机为核心构成云台控制器,通过8279键盘、显示接口芯片实现外部控制信息的输入以及步进电机转速的显示,控制摄像机进行上、下、左、右各方向的行进动作.为保证控制的可靠性,步进电机控制信号的发出不是由单片机完成,而是由专用步进电机驱动模块产生. 相似文献
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步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件,本文采用单片机作为控制核心的控制系统,然后以单片机为主控制器提出了整个系统的硬件设计方案,在此基础上对各个模块的电路进行详细的设计,接着阐述了步进电机软件控制开发的流程和程序设计。 相似文献
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《科技风》2020,(23)
本设计基于PID算法设计了一种智能语音控制小车,主要包括电机驱动模块、语音识别模块、单片机控制模块。核心部分是采用STM32F101单片机和LD3320语音芯片实现语音智能控制,LD3320芯片对语音信号检测和数据采集,并将数据传送给STM32F101单片机,STM32F101单片机对语音信息进行分析,实现对小车的智能控制。系统主要硬件电路包括主控模块电路、语音通信电路、电机驱动电路。软件设计主要包括单片机语音通信程序、数据处理分析程序、电机驱动程序、PID算法的实现。使用L298N电机驱动以及5V直流电机,采用PID算法可以方便、灵活控制速度。在各模块的软件设计与仿真之后,经过各模块实物的制作以及测试,完成了智能操控系统儿童电动车的制作。语音识别距离范围5m;实现小车前进、后退、左转、右转、加速、减速等功能。 相似文献
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本设计采用16位凌阳SPCE061A单片机控制步进电机,利用单片机的I/O口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,使信号经过芯片2003来驱动步进电机;同时,用4×3键盘控制电机的状态,用数码管显示电机的转速,并利用凌阳SPCE061A单片机的语音功能播报其转速。 相似文献
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本文提出了一种基于DSP的自细分步进电机控制器系统设计与实现,该控制器利用TI公司的TMS320LF2407A DSP芯片和集成电机驱动芯片构成自细分步进电机控制系统。通过对电机转速和电机驱动芯片H桥的最优开关频率进行比较,确定电机步距角的细分数,从而实现对两台2相式步进电机的优化细分控制,在确保步进电机平稳、精确地运行的同时使电机驱动芯片工作在最佳的开关状态。 相似文献
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基于ARM9芯片S3C2410和TA8435控制步进电机的电路原理,实现了嵌入式Linux系统下步进电机的控制。本文详细阐述了嵌入式Linux下芯片S3C2410的脉宽调制PWM和基本输入输出口的驱动程序编写,而且展示了测试程序。该步进电机的控制方法在实际应用中取得了良好的效果。 相似文献
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步进电机自动化控制系统的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
本设计用单片机、电机驱动芯片,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机自动控制系统。齿轮组作为被控对象通过步进电机驱动来做正向或者反向转动,来控制传送带,电梯,机器人手臂等一些被控负载对象。本文中讨论了步进电机变频调速的方法并结合软件模拟仿真,有效地减少步进电机自动化控制系统开发的周期和成本。 相似文献
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步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电磁机械装置,也是一种能把输出机械位移增量和输入数字脉冲对应的驱动器件。主要用于开环控制系统,使系统结构简单、运行可靠,也可用于闭环控制系统。在数字控制系统中,它既可以用作驱动电动机,也可以用作伺服电动机。在工业过程控制中得到广泛的应用,尤其在需要精确定位场合中应用的更为广泛。本文主要介绍用89C51型单片机来对步进电动机的控制,介绍了步进电机控制器,驱动电路,正反转控制,升降速控制以及软件的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电动机控制系统设计中,重点阐述了脉冲产生对电机转速的控制。控制系统的软件设计由汇编语言来实现,共有五个模块构成,各模块完成特定的功能。 相似文献
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本文设计的数控开关电源由两部分组成,开关电源部分采用基于PWM控制的不对称半桥功率变换器,由模拟控制芯片KA3525产生PWM信号经驱动电路实现对功率变换电路的输出电压控制,实现电压的稳定输出。数控部分采用凌阳单片机的D/A输出对KA3525的误差比较器的参考端进行数字给定,实现对输出电压的设定、步进调整和显示等功能。 相似文献
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二维坐标仪控制器的硬件结构相对比较简单,核心部分是软件的实现。因此本文主要从软件角度论述了二维坐标仪控制器具体实现方法。运用运动控制函数实现了单片机开发步进电机二维运动方法的具体控制;介绍了部分子程序的实现方法。该二维运动控制器的样品已经研制出来,经过严格实际测试,达到了设计要求。 相似文献
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根据目前市面上销售的步进电机驱动电路较为复杂编程也较为烦琐,性能不佳等缺点,现介绍一款新颖步进电机驱动电路,利用移位寄存器作为脉冲分配器,用DAC0832构成细分驱动。经过多次实验,编程实现了对步进电机的转速和转向的控制并且可以精确计算出转过某一角度所需要的脉冲个数,实现精确控制步数这一目的。有步距小、运转稳定、抗噪声干扰强、带负载能力强和等优点。 相似文献