共查询到20条相似文献，搜索用时 421 毫秒
1.
为了更加精确地估算锂电池荷电状态,建立能够反映电池动态工作特性的二阶RC等效模型。在模型参数辨识的基础上,先用数学分析、电路模型构建相关状态方程与观测方程,再结合扩展卡尔曼滤波算法,针对状态噪声与观测噪声的不确定干扰,提出一种自适应调整方案。通过锂电池放电实验,结合MATLAB仿真分析,验证了自适应调整后的卡尔曼滤波算法可更精确地预估锂电池荷电状态,与扩展卡尔曼滤波算法相比,该算法降低了约2.31%的误差。 相似文献
2.
《浙江大学学报(A卷英文版)》2017,(4)
目的:开路电压是基于模型的电池荷电状态估计的必要参数,其测试耗时大、效率低。本文旨在测试各种电压松弛时间的荷电状态-开路电压关系,研究其对开路电压法和等效电路模型的荷电状态估计准确度的影响,提高开路电压测试效率。创新点:1.通过电路解构方法,将二阶阻容电路分解为简单路,运用二阶段递推最小二乘法辨识电路模型的参数;2.基于递推最小二乘法和卡尔曼滤波算法,建立电路参数辨识和荷电状态估计的的联合自适应算法,研究电池电压松弛时间对基于等效电路模型的荷电状态估计的影响。方法:1.通过电路解构技术和理论推导,构建辨识二阶阻容等效电路参数的二阶段递推最小二乘法辨识方法(图2和公式(4)~(9));2.将二阶段递推最小二乘法和扩展卡尔曼滤波器集成,建立适应工况变化的电池模型参数辨识和状态估计的联合算法(图3);3.通过电池测试,建立多温度和多电压松弛时间的荷电状态与开路电压的关系,驱动自适应联合算法,获得既保证荷电状态估计准确度,又缩短开路电压测试时间的电压松弛时间。结论:1.二阶段递推最小二乘法既能简化矩阵计算,又能够保证电路参数的辨识非负性;2.联合自适应算法能够适应工况变化辨识模型参数和估计荷电状态;3.联合自适应算法的结果表明,5 min的电压松弛时间既能保证荷电状态估计性能,又能极大地提高开路电压测试效率。 相似文献
3.
提出一种模糊控制规则可自适应调整的控制算法.该算法利用模糊逻辑系统构建模糊辨识器和模糊控制器,依据辨识器在线预估输出误差与模糊控制规则相关参数优化之间的内在联系及自适应优化模糊控制规则.仿真实验表明了该算法的有效性. 相似文献
4.
吕丹亚 《绵阳师范学院学报》2023,(5):25-32
由于进行新能源汽车动力锂离子电池SOC估算的过程中产生了滞回电压现象,导致锂离子电池SOC估算结果不准确,估算时间较长,为此提出一种基于卡尔曼滤波的新能源汽车动力锂离子电池SOC估算方法.采用双极化等效电路模型作为基础,加入二极管构建新能源汽车动力锂离子电池模型,消除滞回电压现象造成的理论误差;同时将模型离散化处理,辨识锂离子电池参数;根据参数辨识结果,采用卡尔曼滤波算法估计新能源汽车动力锂离子电池SOC状态.经实验测试结果表明,所提方法的SOC值相对误差基本控制在-0.5%～0.4%左右,所提方法不仅可以有效提升锂离子电池SOC估算结果的准确性,同时还能够有效减少估算时间. 相似文献
5.
GPS动态定位的数据处理中广泛应用卡尔曼滤波,而卡尔曼滤波的应用要求动态模型（函数模型）和随机模型可靠和切合实际,但实际测量定位中难以保证观测对象的规则运动,因而容易出现模型误差.针对GPS动态定位的这一问题,本文探讨了在实际应用中存在模型误差时的卡尔曼滤波,介绍了一种基于协方差匹配技术的自适应卡尔曼滤波算法,该法当Q已知时可以准确地估计出R.它的独特之处在于原理上易于理解,在实际中也很容易实现,它是通过判定发散的判据,求出噪声统计的估计值,然后再按得到的噪声统计估计值计算新息序列的协方差阵,因此消除了滤波发散现象. 相似文献
6.
《实验室研究与探索》2015,(9):120-125
因感应电机矢量控制中对电机参数的准确测量之需,提出一种工业应用的参数辨识方法。该算法的基础是基于分类的矢量控制,对逆变器的输出矢量进行分类可以将算法线性化以节约处理器的计算时间,并且验证了其谐波含量也更低。电机工作时转矩和磁链对电阻的变化敏感,而传统的辨识模型对电机参数有一定依赖性,稳定性差。鉴于此,在分类法矢量控制的基础上设计了基于无功功率的模型参考的自适应系统以辨识转子电阻。因无功功率模型中不含有受电机运行工况影响的参数,保证了算法的鲁棒性。经仿真和实验分析,验证了所设计的辨识系统的灵敏性、准确性和可靠性。 相似文献
7.
模糊规则提取和隶属度函数学习是模糊推理系统设计过程中重要而困难的问题。针对该问题,提出一种基于人工蜂群算法（ABC算法）训练自适应神经模糊推理系统（ANFIS）的新方法。神经网络采用5层ANFIS网络结构,并且描述了基本思想和算法实现过程。在ANFIS中引入ABC算法进行参数训练和优化,该方法适用于非线性系统辨识。实验结果表明,加入ABC算法之后,ANFIS训练和参数优化等取得了良好效果。 相似文献
8.
广义卡尔曼滤波(EKF)在进行数据处理时,仅对测距系统和量测方程作泰勒级数展开且仅保留线性项,因而EKF只适用于弱非线性对象的估计,被处理对象的非线性越强,引起的估计误差就越大,甚至会引起滤波发散。将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于非线性系统的目标处理。通过UKF在雷达测距中的应用和仿真结果分析表明,与EKF相比,UKF收敛快、对噪声适应能力更强且算法实现更简单。自适应无迹卡尔曼滤波（AUKF）可以对系统模型进行实时估计,通过分析知道无迹卡尔曼滤波算法满足实时性跟踪要求,实现了对运动目标的快速跟踪。 相似文献
9.
吴宁晶 《河北工业大学成人教育学院学报》1999,(1)
在满定分析中,酸碱、络合准确滴定的判据可以直接由误差公式得到,或者根据已知数据代入误差公式直接求得终点误差,而对于氧化还原滴定文献中得到的误差公式较为复杂,并且缺乏准确滴定的判据。本文通过数学推导可以得到更为直接的滴定误差公式和准确滴定判据。对于一般的氧化还原反应：由文献（1）得其终点误差公式：化学计量点时：将（3）式代入（2）式,得：将（4）式代入（1）式,得：上式即为滴定终点误差公式,等式两边取对数：当TE≤0．1％,Δpe≥0．2时,则氧化还原准确滴定判据为：讨论：（）当nx一n、一1时,a—b—l时,C＆… 相似文献
10.
研究目的：为了同时预测固体氧化物燃料电池（SOFC）的电压、温度动态特性和设计控制器,建立SOFC的控制相关动态辨识模型。创新要点：为了建立SOFC更精确的最小二乘支持向量回归机（LSSVR）动态模型,采用遗传算法（GA）优化LSSVR的参数。所建GA-LSSVR模型可同时预测SOFC的电压和温度动态特性。研究方法：1.分析SOFC的电化学和能量平衡子模型。2.利用所选择的最优LSSVR参数,建立了SOFC的GA-LSSVR动态辨识模型。通过仿真分析和比较,验证了所建模型的有效性（图3和4）。3.利用所建模型的预测结果,与模拟退火算法优化最小二乘支持向量回归机（SAA-LSSVR）和5折交叉验证最小二乘支持向量回归机（5FCV-LSSVR）模型的预测结果进行了比较,表明所建立的GA-LSSVR模型具有较高的预测精度（表3和4）。重要结论：通过比较SAA-LSSVR和5FCV-LSSVR模型的预测结果,发现所建GA-LSSVR模型具有较好的预测性能和精度。基于所建立的GA-LSSVR模型可进行有效的多变量控制器设计。 相似文献
11.
The interaction between the heat source location, its intensity, thermal expansion coefficient, the machine system configuration and the running environment creates complex thermal behavior of a machine tool, and also makes thermal error prediction difficult. To address this issue, a novel prediction method for machine tool thermal error based on Bayesian networks （BNs） was presented. The method described causal relationships of factors inducing thermal deformation by graph theory and. estimated the thermal error by Bayesian statistical techniques. Due to the effective combination of domain knowledge and sampled data, the BN method could adapt to the change of running state of machine, and obtain satisfactory prediction accuracy. Experiments on spindle thermal deformation were conducted to evaluate the modeling performance. Experimental results indicate that the BN method performs far better than the least squares （LS） analysis in terms of modeling estimation accuracy. 相似文献
12.
数控系统误差补偿新方法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
1 Introduction Improvementofmachinetoolaccuracyhasbecomeincreasinglyimportantinmodernmanufacturing .On lywithhighaccuracyofthemachinetoolcanpartswithhighaccuracybeproduced .Therearetwomainapproachestoachieveaccuracyofthemachinetool:erroravoidanceanderrorcompensation .Erroravoid ancetechniquesareusuallyimplementedatthema chinedesignandmanufacturingstages .Becauseofthetechnicalandeconomicallimitations,therearealwayssomeresidualerrors .Therefore ,errorcompensationbecomesanecessaryandpracticals… 相似文献
13.
在Matlab/Simulink软件中建立并简化仿形刀架机液伺服控制系统的数学模型,采用方波和正弦信号对有或无弹性负载两种条件进行动态特性仿真分析,利用Matlab绘制Bode图对系统稳定性进行仿真分析,最后分析系统稳态误差,并且进行现场试验对其结果进行验证,为机液伺服仿形刀架的设计提供理论依据. 相似文献
14.
建立有效的空气质量指数预测模型,可以为个人出行及相关部门治理大气污染提供指导。选取北京市的历史空气数据以及气象数据作为研究对象,建立基于BP（Back Propagation）神经网络和SVR（Support Vector Regression）支持向量机回归的BP-SVR组合预测模型。首先利用灰狼优化算法分别对BP模型和SVR模型参数进行寻优;然后运用该组合模型对空气质量指数进行预测。实验结果表明,BP-SVR模型的平均绝对百分误差、均方根误差、平均绝对误差均小于单一预测模型,分别为0.217 5、37.032 0、25.157 5。BP-SVR组合模型具有更高的预测精度,泛化能力更强,可以对空气质量指数进行有效预测。 相似文献
15.
In this paper, eddy current sensors and thermocouple sensors were employed to measure the thermal field and thermal deformation of a spindle of a telescopic CNC boring-milling machine tool, respectively. A linear regression method was proposed to establish the thermal error model. Furthermore, two compensation methods were implemented based on the SIEMENS 840D system by using the feed shaft of z direction and telescopic spindle respectively. Experimental results showed that the thermal error could be reduced by 73.79% when using the second compensation method, and the thermal error could be eliminated by using the two compensation methods effectively. 相似文献
16.
定位误差是机械制造工艺学课程的重要内容,是判断机床夹具是否能用的必要条件,也是学生学习机械制造工艺学课程的难点。在论述定位误差产生机理的同时,根据多年的教学经验,总结出了定位误差的全面定义,阐述了掌握定位误差分析计算的关键是深入理解概念。 相似文献
17.
基于均匀网格的自适应密度快速聚类算法 总被引：1，自引：1，他引：0
牟廉明 《内江师范学院学报》2008,23(8):32-36
提出了一种基于均匀网格的自适应密度快速聚类新算法．首先引入均匀网格和边界网格概念,然后给出了网格均匀度的计算方法和自适应网格划分技术．每次聚类都从均匀度最高的网格开始逐步向周围扩展均匀网格,直到遇到边界网格为止．算法除具有一般网格聚类算法的优点外,还能自适应地发现不同密度的类及其边界,能够有效地识别孤立点并具有较好的扩展性．最后,通过实验验证了该算法的有效性． 相似文献
18.
高精度在线计算轮廓误差可有效降低数控加工中的控制轮廓误差。因此,提出一种基于三点弧线理论的方法,在补偿轮廓误差之前对轮廓误差进行精确计算。首先根据插值参考位点与加工过程中的实际位置,计算距离实际位置最近的参考位点;然后根据最近参考位置及其相邻两点形成的近似外接圆弧,计算实际位置到该圆弧的距离,即求得刀尖位点轮廓误差,采用同样方法计算刀具方向轮廓误差。实验结果表明,该算法比原有算法刀尖位点轮廓误差均值减小了 0.056um,刀具方向均值比原有算法减少 7.166um。基于三点弧线理论的算法仅需考虑实际位置与距离实际位置最近的参考位点坐标,可精确计算较大的曲率处,且无需考虑传统计算方法中刀具干涉问题,简化计算过程的同时还可保证计算精度。 相似文献
19.
提出一种混合控帝了方法，把PI控制与滑模变结构控制（SMVSC）相结合用于Boost变换器．当输出偏差较大时（大于阈值）采用SMVSC．而在输出偏差较小时（小于阈值）采用PI控制。这种方法可使系统在偏差较大时具有SMVSC的快速性和鲁棒性，在偏差较小时由于不会出现积分饱和使PI控制器发挥作用而消除了滑模面附近的高频抖动及滑动模态误差。 相似文献
20.
在应变速率为10-3～10-1S-1、温度为150℃～400℃的条件下,在万能试验机上对AZ91D镁合金板材进行了在线加热拉伸试验,获得了各成形条件下0°、45°、90°三个方向的应力应变曲线。试验结果表明,当拉伸温度增加或拉伸速率降低时,板料的屈服强度和抗拉强度降低,而其塑性变形能力提高;板材具有明显的各向异性,45°方向塑性变形能力最高,90°方向时最低。 相似文献