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分析和推导了交交变频传动系统中环流与无功的关系 ,给出了无功检测与控制原理 ,采用基于环流调节的无功控制方法设计了数字式有环流交交变频异步机传动矢量控制系统 ,并在 Matlab中 Simulink环境下进行系统仿真 .仿真结果表明系统具有很好的无功控制效果和较高的伺服性能 . 相似文献
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伺服驱动广泛地应用于机械运动控制中.为加强机械电子类专业学生对伺服驱动控制原理理解,提出在Matlab环境中采用Simulink下的SimPowerSystems等模块建立永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统模型,进行仿真设计及分析.在该环境下可实现对PMSM正弦脉宽调制(SPWM)和空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制的仿真,有助于学生理解实现脉宽调制(PWM)控制原理及过程,并能直接观测到在不同PWM的电流、电磁转矩、速度等变化,通过比较分析可更深入地理解不同调制控制策略的优缺点. 相似文献
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高正立 《扬州职业大学学报》1998,(1)
本文在阐述双边滑阀控制机床液压仿形刀架单出杆液压缸工作原理的基础上,重点分析双边滑阀控制单出杆液压缸的稳、动态特性,提出相应的数学模型和液压缸缸体的位移函数。 相似文献
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采用机械系统动力学仿真分析软件 ADAMS 进行建模和动力学仿真,提供机器人三维实体模型、运动学和动力学模型以及动画仿真.采用控制系统专业软件 Matlab 进行机器人控制系统设计,提供控制关节目标轨迹、稳定控制算法并输出驱动力矩.通过 ADAMS/Controls 接口模块建立起 Matlab 与 ADAMS 之间的数据接口.联合仿真方法为实现仿人机器人在线控制奠定了基础 相似文献
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应用Matlab进行船舶电力推进系统仿真 总被引：5，自引：3，他引：2
宋世全 《实验室研究与探索》2008,27(12)
Matlab语言及其仿真工具箱Simulink在复杂系统的仿真方面有着独特的优势。应用Simulink已有的电机模块,再自行建立螺旋桨的Simulink模型,结合数据库模块和用户自定义的S函数模块,建立了电力推进船的船-机-浆匹配模型,并进行了仿真计算和动态特性模拟,并对仿真结果进行了分析。 相似文献
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以Rossler混沌系统为例,运用Matlab对混沌系统及其延迟反馈控制系统进行建模和动态仿真,分析了其动态仿真在混沌控制中的应用,体现了Matlab在应用于仿真模拟混沌系统方面的方便性、直观性等优点． 相似文献
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杨达飞 《柳州职业技术学院学报》2009,9(1):73-76
对挖掘机虚拟样机中使用的数字液压伺服缸进行仿真分析。介绍数字液压系统的工作原理．给出数字液压伺服缸的原理图和组成结构。建立数字液压伺服缸的静态模型方程和其静态刚度的求解方程。在此基础上,对建立的虚拟模型进行仿真分析,得出螺旋槽截面尺寸对静态刚度的影响曲线图。 相似文献
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庄晓龙 《金华职业技术学院学报》2006,6(3):17-19,46
普通立车进行数控改造可以取得良好的经济效益和应用效果,有利于提高企业的生产力和竞争力。本文通过对CQ5250普通立式车床的分析,提出了刀架、数控及进给伺服驱动系统、主轴传动的数控改造方案。 相似文献
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介绍了Matlab/Simulink仿真工具在电力系统仿真中的应用方法,并利用其中的电力系统工具箱(Power System Tool-box)对电力系统进行了建模和数字传真。 相似文献
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以液压伺服阀控缸位置控制系统为研究对象,通过对液压伺服阀控液压缸系统的详细分析,建立了液压系统的动态数学模型。利用MATLAB软件对其动态模型进行仿真分析,并讨论了影响液压伺服阀控缸位置控制系统动态特性的主要因素。 相似文献
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杨达飞 《柳州职业技术学院学报》2008,8(2):74-77
深入分析和研究了轮式装载车液压控制系统的基本工作原理,对其不同工作状态下的受力情况进行了分析,推导了其受力旋转力矩的数学表达式。利用分析结果,借鉴Matlab模拟和仿真工具,建立了该液压系统的仿真模型,给出了相关的模型框图和建模过程。最后对建立的模型进行了仿真测试,给出了输出变量的曲线图。 相似文献
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本文分析了M1432A型外圆磨床液压系统的特点,指出了该液压系统的不足,结合先进的液压技术和理论,对磨床的工作台及砂轮架的液压控制部分进行改进设计,经过模拟验证和实际论证,证明该种机床在改进后,能在加工精度、平稳性、换向精度、响应时间等各方面有大幅度的提高,为原有机床液压系统的改进和完善提供了较好的思路。 相似文献
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This paper reports results of research on the stability of a hydraulic servo position system using generalization pulse code
modulation (GPCM) and common on/off valves for hydraulic servo control. The describing function was first used to analyze
the system's stability, and based on the nonlinear theory, an equation calculating the minimum orifice area of GPCM valves
was derived by applying results of analysis on the stability of the GPCM control system. In the end, aimed at developing a
hydraulic servo position system to be used in a paint robot, simulation and experiment were carried out. The results show
that the theoretical conclusions accorded with practical results.
Project (59805016) supported by NSFC. 相似文献
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伺服系统是数控机床故障率较高的部分,本文结合实际工作中数控机床的故障现象,分析了几种伺服系统常见故障的原因及对故障现象的判断,并提出了有针对性的修理措施,从而总结出了数控机床伺服系统故障问题的解决思路及处理办法,对数控工程技术人员有一定的参考指导意义. 相似文献
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数控机床的进给驱动系统多采用伺服驱动系统。以华中数控HNC-21TF数控车床为例,在分析其伺服进给驱动系统的电气控制原理的基础上,对伺服进给驱动系统的常见电气故障进行逐个排查,并提出处理对策。 相似文献
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黄正军 《金华职业技术学院学报》2014,(3):52-54
为解决工程机械液压驱动系统中使用的液压蓄能器损耗计算不精确的问题,运用Matlab/Simulink仿真软件,对液压蓄能器的热损耗进行仿真分析,并通过试验进行比较研究,确定液压蓄能器的规格。仿真及试验结果表明,仿真结果与实验数据表现出较高的一致性,因此模型具有较高的可信度。 相似文献
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基于汽车疲劳试验机平台对转向机液压伺服系统进行研究,针对试验机运行过程中出现的控制精度不高、系统不稳定问题,设计了电液位置伺服系统。首先建立系统数学模型,推导相应的传递函数。接着利用Simulink软件对系统进行稳定分析,利用典型的PID参数整定策略对系统进行优化处理。最后采用神经元网络自学习算法,在simulink中设计单神经元PID自学习系统,对位置伺服系统进行参数优化整定。研究结果表明：采用单神经PID整定的电液位置伺服系统超调量比典型PID整定策略减少了90%以上,整定时间也缩短了一半以上。系统稳定性更强、精度更高,具有更好的鲁棒性。 相似文献