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本文基于多智能体系统（MABS）的分级递阶智能控制系统结构提出了足球机器人系统的分级递阶智能控制结构,并将该控制结构用于足球机器人智能控制系统,并运用基于智能控制的专家系统为足球机器人真正实观智能化控制提供了一种可行的控制方案。 相似文献
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《科技通报》2017,(8)
移动智能机器人是人工智能领域的重要研究方向之一,移动机器人要实现避障的基本功能,需在机体内安装传感测距装置以控制与障碍物的距离。针对当前用于机器人避障的测距装置易受到电磁干扰、体积大、测距精度低的不足,提出一种云计算环境下用于智能机器人避障的激光测距仪设计。首先依据激光脉冲测距原理,设计了以信号调制器、激光器和光学发射接收系统为核心模块的测距仪系统硬件结构;在云计算环境下基于云端的超强运算能力,对高频激光回波信号脉冲计数,并提取激光器发射信号与回波信号之间的相位差,实现对机器人和障碍物之间距离的精确测量。实验结果证明,提出的激光测距仪设计具有较强的适应性和抗干扰能力,在低信噪比条件下仍能够将测量误差控制在较低的水平。 相似文献
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研究一种铁路远程通信信号的采集模型并进行仿真分析,通过提取高铁远程单工控制通信信号最佳冲击脉冲,并进行信号处理,实现高速铁路CTCS-3级列车运行控制系统车-地间通信传输。提出一种基于单频包络瞬时值统计的高铁远程单工控制通信信号最佳冲击脉冲提取算法,高铁CTCS-3列车运行控制系统车-地间通信传输模型,对多径信道特征干扰下,对列车控制中心接收到脉冲响应信号进行线性滤波,计算接收端的指向性增益,实现高铁远程单工控制通信信号产生的最佳冲击脉冲响应提取。仿真结果表明,该算法有效模拟地面列控中心接收到的CTCS-3系统的信道混响,提取最佳冲击响应脉冲,有效滤除噪声干扰,提高了CTCS-3高速列车运行控制系统的车-地间通信传输质量。 相似文献
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机器人控制技术主要包括位置控制技术、力矩控制技术与智能控制技术等三方面内容,其中前两者均属于智能控制技术的基础。本文首先从机器人基础控制技术出发,并根据科研开发的时代的＂智能＂要求去提出基础控制技术存在的主要问题。这些传统控制技术及其问题的解决构成智能机器人控制技术的形成基础了,本文详细地分析了智能控制技术的功能与特点,并对未来开发具有开放式体系的模式化、标准化机器人控制技术的大方向进行了展望。 相似文献
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以分布式车站信号计算机联锁控制系统为研究背景，根据分布式计算机联锁控制系统苛求相关数据安全、可靠传输的技术需求，设计了一种基于光纤的安全信息传输局域网，并给出了光纤局域网各节点的硬件及软件的设计方案，最后，以单模光纤为传输介质采用GAN通信构建了分布式双环冗余控制网络。 相似文献
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邹湘军 《科技成果管理与研究》2016,(11):50-51
在国家教育主管部门和广东省产学研结合项目(2012B091000167)的支持下,华南农业大学工程学院和广州数控设备有限公司的研究人员合作开展了"视觉三维定位的工业机器人关键技术研究与应用"课题研究,研发了视觉三维定位的工业机器人,包括双目视觉识别与定位软件、单目视觉与激光联合的三维识别与定位软件、工件抓取末端执行器、6自由度机器人本体、电机与控制系统、视觉与控制通信系统等.研发出的视觉智能机器人能对摆放有序、无序的多目标工件(目标)位姿进行识别、深度信息获取、三维空间坐标反求.相关技术在工件定位与抓取、木材缺陷检测与分拣堆叠、野外荔枝采摘等领域进行了创新应用与示范.该智能工业机器人能够在复杂环境下对随机多目标进行自动识别定位与抓取. 相似文献
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现实生活中很多场合,窗帘尺寸大且彼此之间间隔较远,这给窗帘的控制带来了很多不便。利用主从式多机通信协议,合理选择各器件的参数,实现了窗帘控制系统主控制器与从控制器的电路设计。串行通信过程中,将TTL电平转换为MAX232电平,可以实现控制信号的远距离传输,并且可以节省传送线。本设计已经做出实物并通过验证,可以远距离控制窗帘,真实可行。 相似文献
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2.4G移动通信应用广泛,其主要应用于鼠键,耳机,蓝牙等无线音频技术中。随着用户对实时媒体业务的需求与通信质量要求的提高,传统的移动通信速率频分复用系统传输信号常受制于加性噪声干扰,频繁出现移动通信信道多径干扰等问题,影响了移动通信的通信质量与信息传输速率。为此,提出基于随机相位集成的2.4G移动通信速率频分复用优化,通过对随机相位集成的2.4G信号检测去除加性噪声,将2.4G信号进行多载波的调制解调精准传输信号,并通过优化的多输入多输出频分复用信道对数据信息进行高效率的传输。仿真实验证明,优化的随机相位集成的2.4G移动通信速率频分复用,提高了移动通信信息传输的可靠性,有效消除通信信号多径干扰传播过程中的相互影响,为频谱资源的高效利用和应用的多样性发展提供了可靠保障。 相似文献
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一般每台计算机都有数个USB接口,外围设备一般通过电缆或者无线方式与USB接口相连接进行通信,但当USB的通信距离超过几十米后,采用电缆或者无线连接都已经很难实现,目前实现USB远程通信的方法主要是通过光纤设备.本文主要介绍了一种通过光纤传输USB信号的电路,该电路能将USB信号转换成便于光纤传输的信号来实现计算机与计算机以及USB设备与计算机之间的远程通信,通信距离可达几十千米. 相似文献
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现行的中长距离信号通信一般采用电信号传输方式。电信号中长距离传输易受外界电及电磁影响,如感应雷、电平不足等影响传输设备及传输质量,传输距离过长也会因电平过低导致信号减弱。目前国内外各种型号的卫星接收天线设备及自动气象站设备因研发周期长,中长距离信号通信均采用电信号传输,而国内局部地区受雷电影响较多,电信号中长距离传输易受外界电及电磁影响,如感应雷、电平不足等影响传输设备及传输质量。鉴于近年来新的通信传输技术的出现,可以使用新的通信传输技术对中长距离信号通信方式进行改造,使中长距离信号通信更加稳定可靠,有利于提高卫星接收天线控制系统、自动气象站数据传输系统、自动雨量点数据传输系统的使用更加稳定。 相似文献