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1.
容错系统的可靠性分析是容错系统设计过程中最重要的步骤之一.在容错控制系统的可靠性分析中,利用马尔可夫过程和半马尔可夫过程理论对容错系统进行可靠性建模能够较为真实地描述系统的实际工作情况.但是,由于容错系统为了达到高可靠性而采用了大量的冗余配置及重构技术,使得该可靠性模型往往变得相当复杂.因此,对系统可靠性模型进行必要的化简,可以减少许多计算量并使该模型更加符合实际使用要求. 相似文献
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针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。 相似文献
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针对筒仓备煤配料工艺原理和具体控制要求,对其控制系统进行了研究,确定了"上位机+PLC控制系统+电子秤"模式的总体设计方案,给出了系统的总体结构及系统原理,并对硬件系统和软件系统进行了设计。 相似文献
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结合苏州高新区第二污水处理厂的工艺特点,介绍了控制系统的构成和控制方式,并对由PLC、控制站和上位机组成的控制系统的主要功能进行了叙述。该系统实现了污水处理全过程的实时监测和控制。 相似文献
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本文研究了一种旨在改进自适应控制系统动态性能的模型参考自适应控制新方案,通过适时变换自适应律增益和引入静态补偿器,减少系统在自适应调整的初始阶段振荡的幅度和调节时间,提高系统收敛的速度,改善系统跟踪误差的瞬态行为,从而显著地提高系统的鲁棒性和跟踪性能.仿真例子印证了该方案的有效性. 相似文献
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研究了线性时滞系统的一类容错控制问题.基于Lyapunov方法,证明了当系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时,该系统对于传感器和执行器故障具有完整性.所给的仿真例子验证了本文提出的方法的有效性. 相似文献
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针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统 ,在执行器失效的情况下 ,提出了一种分散的鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 ,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号 ,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞ 控制问题。控制器可以通过解线性矩阵不等式给出 ,因而具有数值易解性。最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性。 相似文献
8.
双线性系统容错控制的主要问题在于处理模型中的非线性项与多模型同时镇定.本文通过在各控制通道嵌入适当的增益,结合Riccati方程中加权矩阵Q和R的适当选取,并考虑系统的状态可达集,设计了一种简单易行的线性状态反馈方法,实现了双线性系统的容错控制.最后,通过仿真结果证明了方法的有效性. 相似文献
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陈洪清 《黑龙江生态工程职业学院学报》2011,(2):42-45
以花式喷泉为研究对象,采用日本三菱FXCPU FX1NC系列继电器输出型的PLC作为喷泉的控制器,对花式喷泉控制系统的总体功能进行分析,阐述可编程控制的组成和工作原理。提出硬件模块实际方案,并对控制方式进行设计和程序编写,改善喷泉系统的控制品质,达到实时控制的要求。 相似文献
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任玉珍 《包头职业技术学院学报》2010,11(3):10-11
为了满足工艺操作的特殊要求,间歇式反应器的内温调节系统采用了分程控制方案。主要介绍分程控制系统的构成及其在化学反应器中的设计思路和方案实施。 相似文献
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在分析旋转机械系统故障产生机理的基础上,归纳和概括了传统故障诊断方法以及模糊理论、专家系统、神经网络和信息融合等智能故障诊断方法,提出了目前需要解决的问题及研究方向． 相似文献
12.
针对控制系统的故障诊断,阐述了利用滑模观测器进行故障诊断的方法.该方法能够直接估计系统发生的故障,同时将该方法用于汽车主动悬架的故障诊断中,仿真结果证明了该方法的有效性. 相似文献
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研究了参数不确定离散系统的鲁棒容错控制问题.针对传感器失效故障,提出了一种基于输出反馈控制的鲁棒容错控制器设计方法,讨论了执行器失效的情况,并用设计示例及仿真结果验证了该方法的有效性. 相似文献
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介绍了两种集装箱起重机控制系统 :传统的采用PLC集中控制方式的系统及新型的基于功能的分布式柔性驱动系统。指出FDS系统是集装箱装卸机械电控系统发展的趋势 ,并在此基础上 ,可进一步实现港口全面集成和整体优化 ,以提高我国现代化港口的综合实力。 相似文献
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张银萍 《上海海事大学学报》2001,22(3):135-136
用线性矩阵不等式方法,对于不确定线性连续控制系统,给出了反馈控制律.它不仅针对执行器和传感器发生故障时具有完整性,而且关于参数不确定性具有鲁棒稳定性. 相似文献
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分析了故障树与专家系统的一种结合形式.在此基础上,提出了基于故障树的故障诊断推理新方法,采用面向对象编程的知识表示方法,在推理层面上将专家系统推理过程与故障树分析过程同时进行,避免了建立繁琐而庞大的规则库.本文首先对故障树进行处理,采用类来进行节点知识单元表达,同时考虑推理速度,提出了针对大型故障树的快速定位一维表的概念,最后给出了推理机制的信息流程.整个诊断推理软件采用VC++6.0编程,为CZ-3A运载火箭姿态控制系统的故障诊断提供了一种推理模块. 相似文献
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对一类带有未知输入干扰的离散描述系统,提出了一种新型的干扰解耦状态观测器;对一类带有未知输入干扰和有界不确定性的离散描述系统,以状态观测器为基础,利用故障信号与观测误差之间的关系,构造了一种带有未知输入干扰的离散描述系统的鲁棒故障诊断方法.该方法不但能够检测系统中是否出现故障,而且还可以估计出故障的幅值大小.文中还讨论了阈值的选取、该算法能检测到的最小故障信号和故障信号的估计误差,其仿真结果表明了该方法的有效性. 相似文献
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一种基于强跟踪滤波器的自适应故障预报方法 总被引：1，自引：0，他引：1
随着预测维修在企业中的推广,故障预报技术逐渐得到人们的重视.本文提出了一种基于强跟踪滤波器的自适应故障预报方法,能够对一类带时变参数的非线性系统进行故障预报.并且通过仿真验证了当系统带有未知噪声时,这种方法依然具有较好的故障预报能力. 相似文献
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当代传统武术与竞技武术关系之解析 总被引：1，自引：0，他引：1
李龙 《北京体育大学学报》2011,34(10):137-140
从现代性视角解析当代传统武术和竞技武术之间关系。认为,中国武术、传统武术和现代竞技武术之间关系是"一体两面";传统武术和竞技武术在物器技术层、制度习俗层和心理价值层上均存在一定程度的分离。这种分离的主要原因是:在中国武术现代转型过程中,竞技武术的思维和运作模式逐渐被纳入西方体育模式,使其与传统武术沿着不同的发展理路,形成了两种不同的文化体系,产生了不同的价值取向。 相似文献